Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  203 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  40 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -20176.504 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125002,6233.158,-1212.322,41,1.3,41 TGT_NAME  IFR8_FE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6230.000,-1140.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -58.8 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  125651,6233.147,-1212.451,14,1.5,15,-11.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  113.3,28356,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.023233 ALTIM_BOTTOM_PING  826.4,93.6
SM_CCo  21404,181.12,0.661,3,0,607,566.15 _24V_AH  23.1,39.717
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,21.542
HUMID  1998 DATA_FILE_SIZE  54318,1033
INTERNAL_PRESSURE  6.77004 CFSIZE  260165632,238567424
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  1 GPS  111007,185855,6232.228,-1211.230,28,1.3,44,-11.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615896.09 SBE_CT154724857.83
Roll_motor25666394.96 SBE_O2155119681.15
VBD_pump_during_apogee390141312739.85 WL_BB2F9841052388.74
VBD_pump_during_surface1816612766.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.37
Iridium_during_connect38160143.84
Iridium_during_xfer2272231172.64
Transponder_ping742072.77
GPS615031.24
TT879519159.06
LPSleep168902373.61
TT8_Active131619263.35
TT8_Sampling248039997.27
TT8_CF862145287.37
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits241412292.61
GPS_charging000.00
Compass18238147.35
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -99.97 0.000 2 0.000 0.000 40 2039 3031
125 -1.08 -195.5 3.6 -2.8 5 163 12.35 2.62 -15.85 0.000 4 0.159 0.067 2219 619 3714
214 -1.08 -195.5 14.8 -9.5 9 225 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2219 2018 3714
535 -1.08 -195.5 44.7 -9.4 25 554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2018 3715
865 -1.08 -195.5 76.4 -9.4 41 872 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2219 622 3715
928 -1.08 -195.5 82.1 -9.2 44 935 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2025 3715
1258 -1.08 -195.5 111.8 -8.9 60 1266 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2220 613 3714
1309 -1.08 -195.5 116.6 -9.2 62 1320 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2028 3715
1630 -1.08 -195.5 143.9 -8.4 78 1648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2028 3715
1958 -1.08 -195.5 171.8 -8.7 94 1967 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2219 617 3715
2021 -1.08 -195.5 177.3 -8.7 97 2030 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2219 2033 3715
2351 -1.08 -195.5 207.1 -9.0 113 2360 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2219 622 3715
2416 -1.08 -195.5 212.6 -8.6 116 2423 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2219 2027 3715
2744 -1.08 -195.5 240.4 -8.7 132 2753 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2219 614 3715
2817 -1.08 -195.5 247.2 -9.0 135 2829 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2219 2032 3715
3139 -1.08 -195.5 277.1 -9.4 151 3146 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2220 620 3715
3221 -1.08 -195.5 285.2 -9.6 155 3231 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2219 2023 3715
3553 -1.08 -195.5 315.7 -9.1 171 3560 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2219 613 3714
3625 -1.08 -195.5 322.4 -9.4 174 3634 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2030 3715
3944 -1.08 -195.5 352.9 -9.8 190 3954 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2220 619 3715
4008 -1.08 -195.5 359.2 -9.8 193 4017 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2219 2033 3715
4339 -1.08 -195.5 390.0 -9.1 209 4347 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2219 622 3714
4433 -1.08 -195.5 398.8 -8.9 213 4442 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2219 2025 3715
4752 -1.08 -195.5 427.3 -8.9 229 4761 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2220 621 3715
4815 -1.08 -195.5 433.2 -9.5 232 4824 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2219 2027 3715
5145 -1.08 -195.5 463.3 -9.2 248 5154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2219 621 3714
5230 -1.08 -195.5 471.0 -9.4 252 5239 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2028 3714
5561 -1.08 -195.5 500.5 -8.8 268 5569 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2219 620 3714
5634 -1.08 -195.5 507.0 -8.7 271 5643 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2028 3714
5953 -1.08 -195.5 536.3 -9.4 287 5962 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2219 621 3714
6027 -1.08 -195.5 543.5 -9.9 290 6038 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2029 3714
6349 -1.08 -195.5 574.9 -9.9 306 6356 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2219 620 3714
6430 -1.08 -195.5 583.5 -10.3 310 6439 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2030 3714
6762 -1.08 -195.5 613.9 -9.0 326 6769 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 621 3713
6834 -1.08 -195.5 620.5 -8.8 329 6843 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2030 3713
7153 -1.08 -195.5 647.2 -8.3 345 7162 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2219 621 3714
7227 -1.08 -195.5 653.4 -8.7 348 7237 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2030 3713
7546 -1.08 -195.5 679.3 -8.0 364 7556 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2219 619 3713
7631 -1.08 -195.5 686.6 -8.8 368 7640 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2030 3713
7961 -1.08 -195.5 713.8 -8.3 384 7970 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2219 619 3713
8035 -1.08 -195.5 720.0 -8.4 387 8044 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2030 3713
8354 -1.08 -195.5 745.9 -8.0 403 8363 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2219 619 3713
8439 -1.08 -195.5 752.7 -8.2 407 8448 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2219 2028 3713
8768 -1.08 -195.5 779.2 -8.0 423 8778 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2219 619 3713
8906 -1.08 -195.5 790.6 -8.1 429 8916 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2219 2025 3713
9226 -1.08 -195.5 814.4 -7.1 445 9235 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2219 621 3713
9288 -1.08 -195.5 819.4 -8.0 448 9297 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2219 2025 3712
9618 -1.08 -195.5 844.4 -8.5 464 9627 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2220 621 3712
9703 -1.08 -195.5 851.2 -7.9 468 9712 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2219 2025 3712
10033 -1.08 -195.5 877.5 -7.9 484 10042 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2219 621 3712
10096 -1.08 -195.5 882.6 -8.1 487 10106 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2219 2030 3712
10426 -1.08 -195.5 908.3 -7.9 503 10435 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2219 619 3710
10453 -0.33 0.0 910.2 8.7 504 10647 0.82 0.00 174.35 1.299 6 0.083 0.000 2389 1890 2915
10650 1.08 195.5 919.3 4.0 514 10839 1.42 2.55 172.18 1.254 4 0.054 0.054 2701 3283 2117
11083 1.08 195.5 893.7 8.6 535 11093 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2700 1880 2116
11417 1.08 195.5 865.0 9.0 551 11422 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2700 3279 2115
11572 1.08 195.5 850.6 9.2 558 11581 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2700 1880 2115
11891 1.08 195.5 823.6 8.5 574 11901 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2700 3288 2114
11987 1.08 195.5 815.5 8.3 578 11996 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2700 1885 2113
12306 1.08 209.6 790.5 7.6 594 12326 0.00 2.58 11.18 1.336 4 0.000 0.048 2700 3281 2060
12390 1.10 213.3 783.7 7.9 598 12399 0.00 2.50 3.12 1.414 6 0.000 0.040 2700 1883 2044
12720 1.10 213.3 753.8 9.2 614 12729 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2700 483 2044
12783 1.10 213.3 747.5 10.1 617 12792 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2700 1887 2044
13113 1.10 213.3 717.7 8.6 633 13122 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2700 475 2044
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