Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.73 of 91.80 AH used of 24V (50.18% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.05 of 61.20 AH used of 10V (63.96% remains)
• Surface angle -44.4 deg, depth 3.51 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 98.3 m at 625.6 m, depth 724 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 45 VBD -0.95 - - 27 - - - 1892 - -146.6 -21.42 - 1083 - - - - - - - - - - -
48 3.4 - 1 224 roll -0.95 11.02 0.100 2286 205.0 2.58 0.071 500 -539.5 -146.6 -156.75 - 3474 -15.3 - - - - - - - - - -
479 30.3 -9.2 21 483 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.041 1906 569.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
805 54.9 -7.5 37 810 roll -0.95 - - 2286 - 2.62 0.066 501 -536.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
871 59.4 -6.5 40 876 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.041 1903 567.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1199 85.7 -7.4 56 1200 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1508 110.0 -7.1 71 1512 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.048 3294 555.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1547 112.8 -7.4 73 1551 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.044 1906 -561.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1873 133.4 -3.9 89 1874 done -0.95 - - 2287 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2181 153.6 -8.2 104 2185 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.048 3297 556.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2213 156.1 -7.9 105 2220 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1904 -550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2529 179.1 -7.3 121 2531 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2838 202.2 -7.1 136 2842 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 3302 552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2876 204.7 -6.6 138 2881 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1895 -556.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3203 227.9 -7.5 154 3204 done -0.95 - - 2286 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3511 249.7 -7.4 169 3516 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.049 3300 555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3551 252.4 -7.1 171 3555 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1897 -554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3877 278.3 -7.8 187 3878 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4186 299.3 -6.1 202 4190 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.050 3302 555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4217 301.6 -7.2 203 4224 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1896 -555.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4533 323.0 -6.3 219 4534 done -0.95 - - 2286 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4842 342.9 -6.9 234 4843 done -0.95 - - 2286 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5151 363.5 -6.5 249 5152 done -0.95 - - 2286 - - - 1895 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5461 383.7 -6.2 264 5462 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5770 403.3 -6.6 279 5771 done -0.95 - - 2286 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6079 424.7 -7.2 294 6080 done -0.95 - - 2286 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6389 448.3 -7.6 309 6393 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.051 3298 550.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6428 451.3 -8.0 311 6432 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.047 1902 -558.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6753 472.4 -5.9 327 6754 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7063 490.7 -5.6 342 7067 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.052 3295 550.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7147 496.4 -7.1 346 7151 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 1899 -551.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7472 518.8 -6.5 362 7477 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.052 3296 552.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7512 521.5 -6.8 364 7516 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.046 1892 -554.9 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7837 543.5 -6.7 380 7841 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.071 498 -540.3 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7885 547.4 -7.7 382 7890 done -0.95 - - 2286 - 2.45 0.046 1896 570.6 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8207 571.8 -8.4 398 8211 roll -0.95 - - 2286 - 2.62 0.072 492 -535.9 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8272 577.8 -9.2 401 8276 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.048 1898 569.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8600 600.9 -6.3 417 8604 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.059 3305 545.3 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8665 605.2 -6.3 420 8670 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.052 1904 -549.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8992 624.5 -6.0 436 8993 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9302 642.4 -6.3 451 9306 roll -0.95 - - 2286 - 2.62 0.076 493 -538.9 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9378 648.1 -7.8 454 9385 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.051 1906 565.2 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9694 670.1 -7.1 470 9695 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10004 690.2 -5.8 485 10005 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10312 711.2 -6.8 500 10314 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10373 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10373 begin apogee
10378 714.9 6.1 503 10505 done -0.36 0.60 0.074 2415 215.0 - - 2105 - - 123.43 1.280 2878 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
10505 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10505 begin climb
10508 718.5 - 509 10639 roll 0.95 1.33 0.058 2703 216.5 2.80 0.075 692 -504.6 146.6 123.03 1.237 2279 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
10780 707.1 6.8 522 10784 done 0.95 - - 2703 - 2.55 0.053 2095 550.2 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
11107 687.9 6.3 538 11111 roll 0.95 - - 2703 - 2.65 0.066 3506 532.5 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11212 680.7 6.9 543 11217 done 0.95 - - 2703 - 2.60 0.055 2098 -541.5 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11538 661.2 5.8 559 11545 done 0.95 - - 2703 - - - 2098 - 152.3 5.45 1.230 2257 -3.9 0.218 - - - - - - - - -
11847 645.6 4.6 574 11888 done 1.01 - - 2703 - - - 2098 - 198.0 39.50 1.260 2070 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
12197 627.8 5.2 591 12226 roll 1.04 - - 2703 - 2.78 0.078 688 -507.2 224.8 23.02 1.255 1961 -4.7 0.249 - - - - - - - - -
12293 621.7 6.8 595 12298 done 1.04 - - 2703 - 2.58 0.051 2104 548.8 224.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12615 601.3 6.5 611 12616 done 1.04 - - 2703 - - - 2105 - 224.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12924 582.9 6.3 626 12929 roll 1.04 - - 2703 - 2.65 0.073 691 -533.6 224.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13013 576.3 7.5 630 13017 done 1.04 - - 2703 - 2.53 0.049 2103 558.1 224.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13340 553.5 6.8 646 13341 done 1.04 - - 2704 - - - 2103 - 224.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13649 533.5 6.4 661 13654 roll 1.04 - - 2703 - 2.67 0.070 684 -531.5 224.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13693 530.5 6.9 663 13697 done 1.04 - - 2702 - 2.53 0.048 2103 560.9 224.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14020 510.2 6.2 679 14021 done 1.04 - - 2703 - - - 2103 - 224.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14329 488.7 7.2 694 14330 done 1.04 - - 2703 - - - 2103 - 224.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14638 466.4 7.2 709 14642 roll 1.04 - - 2703 - 2.65 0.067 685 -535.1 224.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14692 462.2 7.9 711 14699 done 1.04 - - 2703 - 2.50 0.044 2102 566.8 224.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15008 439.1 7.1 727 15009 done 1.04 - - 2703 - - - 2102 - 224.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15317 417.9 6.7 742 15321 roll 1.04 - - 2703 - 2.65 0.066 685 -534.7 224.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15355 415.3 7.3 744 15360 done 1.04 - - 2703 - 2.50 0.044 2099 565.6 224.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15681 393.0 6.7 760 15686 roll 1.04 - - 2703 - 2.62 0.064 690 -537.8 224.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15725 390.0 6.5 762 15729 done 1.04 - - 2703 - 2.50 0.043 2101 564.4 224.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16052 369.7 6.5 778 16053 done 1.04 - - 2702 - - - 2105 - 224.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16361 351.5 5.6 793 16383 roll 1.06 0.10 0.056 2741 390.0 2.72 0.064 687 -521.3 237.6 11.45 1.065 1909 -4.6 0.161 - - - - - - - - -
16439 345.4 8.1 796 16443 done 1.06 - - 2742 - 2.50 0.042 2100 565.2 237.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16759 320.9 7.9 812 16761 done 1.06 - - 2742 - - - 2105 - 237.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17069 297.7 7.4 827 17070 done 1.06 - - 2742 - - - 2105 - 237.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17378 273.3 7.8 842 17379 done 1.06 - - 2742 - - - 2105 - 237.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17687 250.7 7.5 857 17688 done 1.06 - - 2742 - - - 2105 - 237.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17997 228.2 7.3 872 18001 roll 1.06 - - 2741 - 2.62 0.064 685 -542.0 237.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18040 224.7 8.8 874 18044 done 1.06 - - 2742 - 2.53 0.041 2105 561.3 237.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18366 198.1 8.6 890 18368 done 1.06 - - 2742 - - - 2108 - 237.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18676 171.2 8.5 905 18680 roll 1.06 - - 2742 - 2.53 0.050 3503 551.4 237.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18714 168.1 8.1 907 18719 done 1.06 - - 2742 - 2.50 0.041 2093 -564.0 237.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19041 139.5 9.0 923 19042 done 1.06 - - 2742 - - - 2093 - 237.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19352 119.8 7.4 938 19353 done 1.06 - - 2742 - - - 2093 - 237.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19660 102.6 3.0 953 19741 done 1.18 - - 2742 - - - 2093 - 338.2 79.25 0.848 1499 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
20051 69.8 7.6 972 20052 done 1.18 - - 2741 - - - 2093 - 338.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
20359 39.1 9.4 987 20364 roll 1.18 - - 2742 - 2.60 0.064 690 -539.6 338.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
20414 34.6 8.4 989 20421 done 1.18 - - 2742 - 2.53 0.041 2098 556.5 338.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
20730 6.4 8.4 1005 20731 done 1.18 - - 2742 - - - 2099 - 338.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
21040 3.0 0.1 1020 21152 roll 1.43 0.25 0.056 2804 248.0 2.60 0.050 3486 533.5 536.0 104.82 0.758 693 -7.7 0.003 - - - - - - - - -
21404 2.9 0.6 1036 21425 done 1.65 0.22 0.052 2858 245.5 2.50 0.048 2096 -556.0 717.1 12.57 0.793 602 -7.2 0.003 - - - - - - - - -
21742 3.0 - 1053 21747 roll 1.90 0.20 0.067 2907 245.0 2.65 0.069 695 -528.7 920.1 - - 603 - - - - - - - - - - -
21749 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21750 begin surface
SM 3.68 - - - - -11.27 12.43 0.031 27 -231.7 - - 1905 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -