GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.89 of 150.00 AH used of 24V (76.07% remains)
• Previous NAKs 27, Timeouts 1 • 50.02 of 100.00 AH used of 10V (49.98% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 97 VBD -0.63 - - 196 - - - 2400 - -194.6 -83.10 - 2767 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -3.4 8 136 roll -0.63 10.60 0.258 2531 220.3 1.48 0.069 3254 577.0 -194.6 -21.70 - 3634 -40.0 - - - - - - - - - -
375 59.0 -15.6 33 384 done -0.63 - - 2536 - 1.48 0.026 2348 -612.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
568 86.7 -14.3 52 571 roll -0.63 - - 2530 - 1.52 0.044 3250 593.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
685 102.9 -13.7 63 688 done -0.63 - - 2535 - 1.40 0.027 2361 -635.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1008 144.3 -11.8 94 1011 roll -0.63 - - 2537 - 1.20 0.034 1493 -723.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1050 149.4 -11.4 98 1053 done -0.63 - - 2533 - 1.23 0.036 2354 700.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1372 186.4 -11.5 129 1375 roll -0.63 - - 2533 - 1.20 0.035 1495 -715.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1425 192.9 -11.8 134 1428 done -0.63 - - 2527 - 1.27 0.037 2376 693.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1747 229.8 -11.6 165 1748 done -0.63 - - 2527 - - - 2377 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2057 266.0 -11.1 195 2059 roll -0.63 - - 2520 - 1.48 0.049 3254 592.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2088 269.9 -11.8 198 2091 done -0.63 - - 2521 - 1.40 0.030 2371 -630.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2410 307.6 -11.7 229 2413 roll -0.63 - - 2520 - 1.23 0.038 1506 -703.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2452 312.8 -11.5 233 2456 done -0.63 0.08 0.144 2538 225.0 1.27 0.039 2378 686.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2773 345.4 -10.1 264 2777 roll -0.63 - - 2538 - 1.27 0.038 1493 -696.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2820 350.3 -10.2 268 2827 done -0.63 - - 2534 - 1.27 0.041 2366 687.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3137 382.9 -10.0 299 3138 done -0.63 - - 2534 - - - 2366 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3447 415.2 -10.4 329 3448 done -0.63 - - 2534 - - - 2366 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3757 447.4 -10.2 359 3758 done -0.63 - - 2534 - - - 2366 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4068 478.6 -9.8 389 4069 done -0.63 - - 2534 - - - 2366 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4379 509.2 -9.9 419 4380 done -0.63 - - 2534 - - - 2366 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4689 540.8 -10.6 449 4690 done -0.63 - - 2534 - - - 2366 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4999 573.0 -10.4 479 5000 done -0.63 - - 2534 - - - 2366 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5310 603.6 -9.3 509 5311 done -0.63 - - 2534 - - - 2366 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5620 633.6 -9.9 539 5623 roll -0.63 - - 2534 - 1.27 0.042 1499 -682.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5652 636.8 -10.2 542 5655 done -0.63 - - 2529 - 1.30 0.047 2368 668.5 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5974 668.7 -9.9 573 5975 done -0.63 - - 2529 - - - 2368 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6283 699.1 -9.5 603 6284 done -0.63 - - 2529 - - - 2368 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6594 729.4 -9.7 633 6594 done -0.63 - - 2529 - - - 2368 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6904 759.4 -9.6 663 6904 done -0.63 - - 2529 - - - 2368 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7215 788.4 -9.2 693 7218 roll -0.63 - - 2529 - 1.27 0.044 1513 -673.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7267 793.2 -9.1 698 7271 done -0.63 - - 2524 - 1.30 0.048 2372 660.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7590 823.9 -9.8 729 7591 done -0.63 - - 2523 - - - 2374 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7899 854.8 -10.0 759 7899 done -0.63 - - 2524 - - - 2374 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8210 884.8 -9.4 789 8213 roll -0.63 - - 2524 - 1.30 0.046 1500 -672.3 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8241 888.0 -9.7 792 8244 done -0.63 - - 2518 - 1.33 0.050 2374 657.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8563 919.7 -10.0 823 8564 done -0.63 - - 2518 - - - 2374 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8873 950.3 -9.9 853 8873 done -0.63 - - 2518 - - - 2374 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9182 980.3 -9.6 883 9183 done -0.63 - - 2518 - - - 2375 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9284 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9284 begin apogee
9289 990.2 9.5 893 9448 done -0.25 0.50 0.137 2666 296.0 - - 2303 - - 151.80 1.254 2839 -5.0 0.420 - - - - - - - - -
9449 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9449 begin climb
9450 994.9 - 909 9623 done 0.63 0.90 0.100 2946 311.1 - - 2303 - 194.6 168.80 1.220 2046 -4.7 0.410 - - - - - - - - -
9929 945.4 11.5 956 9932 roll 0.63 - - 2951 - 1.30 0.043 1366 -720.8 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9986 938.6 11.1 961 9995 done 0.63 - - 2951 - 1.27 0.045 2275 715.7 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10304 900.5 12.4 992 10305 done 0.63 - - 2951 - - - 2276 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10613 862.3 11.7 1022 10616 roll 0.63 - - 2957 - 1.23 0.044 1363 -742.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10688 853.1 12.0 1029 10691 done 0.63 - - 2957 - 1.25 0.046 2279 732.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11008 812.6 12.9 1060 11009 done 0.63 - - 2957 - - - 2279 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11319 774.8 11.7 1090 11322 roll 0.63 - - 2962 - 1.23 0.044 1361 -746.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11394 765.9 12.1 1097 11397 done 0.63 - - 2962 - 1.23 0.045 2271 739.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11715 725.9 12.6 1128 11716 done 0.63 - - 2962 - - - 2272 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12025 686.8 12.6 1158 12026 done 0.63 - - 2962 - - - 2271 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12335 646.9 12.9 1188 12338 roll 0.63 - - 2967 - 1.20 0.043 1366 -754.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12399 638.9 12.8 1194 12402 done 0.63 - - 2967 - 1.23 0.046 2274 738.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12721 599.2 11.9 1225 12724 roll 0.63 - - 2972 - 1.20 0.044 1368 -755.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12753 595.5 11.4 1228 12756 done 0.63 - - 2972 - 1.23 0.045 2275 737.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13075 556.0 12.3 1259 13075 done 0.63 - - 2972 - - - 2275 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13384 517.5 12.6 1289 13385 done 0.63 - - 2972 - - - 2275 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13694 478.5 12.1 1319 13697 roll 0.63 - - 2978 - 1.20 0.043 1364 -759.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13741 472.4 13.0 1323 13749 done 0.63 - - 2978 - 1.25 0.043 2281 733.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14059 431.5 13.2 1354 14062 roll 0.63 - - 2983 - 1.23 0.042 1363 -746.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14111 424.5 12.5 1359 14115 done 0.63 0.10 0.143 2952 -310.0 1.23 0.044 2276 742.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14432 389.2 11.0 1390 14433 done 0.63 - - 2952 - - - 2276 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14743 354.2 11.5 1420 14744 done 0.63 - - 2952 - - - 2276 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15054 319.4 10.9 1450 15057 roll 0.63 - - 2956 - 1.20 0.041 1368 -756.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15143 309.5 10.8 1458 15150 done 0.63 - - 2956 - 1.23 0.041 2274 736.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15461 274.6 10.8 1489 15462 done 0.63 - - 2956 - - - 2274 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15770 240.6 11.2 1519 15773 roll 0.63 - - 2961 - 1.20 0.040 1359 -762.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15795 237.7 11.7 1521 15804 done 0.63 - - 2961 - 1.25 0.041 2284 740.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16113 201.7 11.9 1552 16116 roll 0.63 - - 2966 - 1.23 0.039 1359 -752.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16166 195.3 12.2 1557 16169 done 0.63 - - 2965 - 1.20 0.040 2272 760.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16488 157.7 11.7 1588 16489 done 0.63 - - 2966 - - - 2272 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16797 123.9 10.8 1618 16800 roll 0.63 - - 2972 - 1.17 0.038 1364 -776.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16883 114.9 10.9 1626 16886 done 0.63 - - 2971 - 1.20 0.039 2277 760.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17204 82.5 9.9 1657 17207 roll 0.63 - - 2977 - 1.17 0.037 1366 -778.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17262 76.6 8.7 1662 17269 done 0.63 - - 2977 - 1.23 0.037 2284 746.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17454 58.8 8.7 1681 17455 done 0.63 - - 2977 - - - 2284 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17640 44.9 7.3 1699 17652 done 0.64 - - 2977 - - - 2284 - 203.8 6.40 0.452 2009 -3.6 0.038 - - - - - - - - -
17837 31.5 5.9 1718 17889 roll 0.71 - - 2977 - 1.58 0.044 3169 560.1 265.9 48.33 0.537 1754 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
17916 27.9 5.6 1724 17975 done 0.80 - - 2984 - 1.58 0.029 2270 -569.0 339.8 55.85 0.525 1454 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
18162 12.2 7.2 1747 18175 roll 0.82 - - 2985 - 1.20 0.035 1353 -764.2 350.5 8.30 0.441 1411 -5.2 0.015 - - - - - - - - -
18294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18295 begin surface coast
18348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18348 begin surface
SM 1.53 - - - - -7.96 - - 197 - - - 2371 - 575.22 104.55 0.490 495 -8.8 0.003 - - - - - -