prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 28.49 of 150.00 AH used of 24V (81.01% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 44.28 of 100.00 AH used of 10V (55.72% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -20.8 deg, speed -7.865 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 105 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 52 | VBD | -0.65 | - | - | 167 | - | - | - | 1755 | - | -71.5 | -38.70 | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.3 | -6.2 | 7 | 81 | roll | -0.68 | 8.70 | 0.208 | 2475 | 265.3 | 2.17 | 0.052 | 402 | -623.5 | -93.6 | -11.23 | - | 3175 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 16.2 | -17.6 | 20 | 129 | done | -0.60 | 0.10 | 0.127 | 2500 | 250.0 | 2.12 | 0.024 | 1791 | 655.2 | -93.6 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 64.6 | -13.7 | 81 | 455 | roll | -0.60 | - | - | 2501 | - | 2.17 | 0.038 | 408 | -637.3 | -93.6 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 70.9 | -14.8 | 89 | 498 | done | -0.60 | - | - | 2494 | - | 2.10 | 0.025 | 1794 | 660.0 | -93.6 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 109.3 | -10.7 | 150 | 825 | roll | -0.60 | - | - | 2495 | - | 2.17 | 0.037 | 403 | -641.0 | -93.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 114.8 | -11.3 | 159 | 873 | done | -0.60 | - | - | 2484 | - | 2.10 | 0.024 | 1799 | 664.8 | -93.6 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 148.6 | -10.0 | 220 | 1199 | done | -0.60 | - | - | 2484 | - | - | - | 1799 | - | -93.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 183.9 | -12.2 | 281 | 1525 | roll | -0.60 | - | - | 2484 | - | 2.20 | 0.038 | 404 | -634.1 | -93.6 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 190.4 | -11.9 | 291 | 1579 | done | -0.60 | 0.08 | 0.121 | 2504 | 250.0 | 2.10 | 0.035 | 1797 | 663.3 | -93.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1893 | 220.9 | -8.8 | 331 | 1893 | done | -0.67 | - | - | 2504 | - | - | - | 1797 | - | -93.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 247.4 | -8.7 | 361 | 2207 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.084 | 2429 | -625.0 | 2.17 | 0.038 | 399 | -644.2 | -93.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 258.6 | -15.3 | 368 | 2287 | done | -0.63 | 0.20 | 0.119 | 2488 | 295.0 | 2.10 | 0.023 | 1804 | 669.0 | -93.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 293.7 | -11.0 | 399 | 2607 | roll | -0.68 | - | - | 2488 | - | 2.17 | 0.038 | 403 | -645.6 | -93.6 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 297.4 | -12.0 | 402 | 2639 | done | -0.68 | - | - | 2480 | - | 2.10 | 0.024 | 1805 | 667.6 | -93.6 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 332.8 | -11.3 | 433 | 2959 | roll | -0.68 | - | - | 2480 | - | 2.17 | 0.038 | 403 | -646.1 | -93.6 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3035 | 342.3 | -11.7 | 440 | 3042 | done | -0.68 | - | - | 2470 | - | 2.08 | 0.023 | 1792 | 667.8 | -93.6 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 377.2 | -10.8 | 471 | 3352 | done | -0.68 | - | - | 2470 | - | - | - | 1792 | - | -93.6 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 412.4 | -11.6 | 501 | 3666 | roll | -0.68 | - | - | 2469 | - | 2.15 | 0.038 | 395 | -649.8 | -93.6 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 417.8 | -12.8 | 504 | 3710 | done | -0.68 | - | - | 2459 | - | 2.12 | 0.023 | 1805 | 665.1 | -93.6 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 453.9 | -11.7 | 535 | 4023 | roll | -0.68 | - | - | 2459 | - | 2.17 | 0.038 | 394 | -650.2 | -93.6 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | 461.1 | -12.2 | 540 | 4084 | done | -0.68 | - | - | 2450 | - | 2.12 | 0.023 | 1806 | 666.0 | -93.6 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4393 | 498.8 | -11.7 | 571 | 4397 | roll | -0.68 | - | - | 2450 | - | 2.17 | 0.038 | 406 | -645.2 | -93.6 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4452 | 506.0 | -12.3 | 574 | 4459 | done | -0.68 | 0.10 | 0.115 | 2477 | 270.0 | 2.08 | 0.023 | 1795 | 667.8 | -93.6 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4762 | 534.9 | -8.9 | 590 | 4766 | roll | -0.73 | - | - | 2477 | - | 2.17 | 0.038 | 402 | -641.9 | -93.6 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4810 | 539.8 | -10.5 | 592 | 4814 | done | -0.73 | - | - | 2468 | - | 2.10 | 0.024 | 1804 | 667.6 | -93.6 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 571.9 | -10.3 | 608 | 5135 | roll | -0.73 | - | - | 2468 | - | 2.20 | 0.038 | 390 | -642.7 | -93.6 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 576.9 | -12.1 | 610 | 5177 | done | -0.73 | - | - | 2459 | - | 2.10 | 0.024 | 1792 | 667.6 | -93.6 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | 612.3 | -10.8 | 626 | 5503 | roll | -0.73 | - | - | 2459 | - | 2.17 | 0.038 | 400 | -641.5 | -93.6 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 617.3 | -11.9 | 628 | 5546 | done | -0.73 | - | - | 2449 | - | 2.10 | 0.024 | 1802 | 667.6 | -93.6 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5868 | 654.5 | -11.2 | 644 | 5873 | roll | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.17 | 0.038 | 405 | -643.8 | -93.6 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5910 | 659.8 | -12.7 | 646 | 5915 | done | -0.73 | - | - | 2440 | - | 2.10 | 0.024 | 1804 | 666.2 | -93.6 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6236 | 696.0 | -10.7 | 662 | 6241 | roll | -0.73 | - | - | 2440 | - | 2.20 | 0.038 | 396 | -640.0 | -93.6 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6290 | 702.5 | -12.7 | 664 | 6295 | done | -0.69 | 0.12 | 0.116 | 2475 | 291.7 | 2.10 | 0.024 | 1796 | 666.7 | -93.6 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6605 | 730.0 | -8.3 | 680 | 6610 | roll | -0.75 | - | - | 2475 | - | 2.17 | 0.039 | 402 | -642.4 | -93.6 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6637 | 733.0 | -9.9 | 681 | 6642 | done | -0.75 | - | - | 2466 | - | 2.12 | 0.024 | 1823 | 670.3 | -93.6 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6831 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6831 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6835 | 750.9 | 9.5 | 691 | 6913 | done | -0.14 | 0.55 | 0.102 | 2654 | 341.8 | - | - | 1734 | - | - | 75.30 | 1.045 | 2792 | -5.0 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6914 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6914 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6915 | 753.2 | - | 695 | 7001 | roll | 0.68 | 0.75 | 0.058 | 2928 | 365.3 | 2.33 | 0.031 | 3147 | 606.4 | 93.6 | 81.07 | 1.012 | 2410 | -4.7 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7023 | 752.2 | 4.5 | 700 | 7068 | done | 0.64 | 0.10 | 0.143 | 2908 | -200.0 | 2.28 | 0.028 | 1762 | -607.5 | 139.1 | 40.38 | 0.990 | 2224 | -4.6 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7378 | 719.9 | 9.6 | 718 | 7383 | roll | 0.64 | - | - | 2908 | - | 2.17 | 0.031 | 3139 | 634.6 | 139.1 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7469 | 711.0 | 9.3 | 722 | 7473 | done | 0.64 | - | - | 2917 | - | 2.20 | 0.028 | 1751 | -630.9 | 139.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7790 | 679.1 | 10.7 | 738 | 7794 | roll | 0.64 | - | - | 2917 | - | 2.17 | 0.030 | 3141 | 640.6 | 139.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7859 | 671.0 | 12.0 | 741 | 7863 | done | 0.64 | - | - | 2927 | - | 2.17 | 0.028 | 1755 | -638.7 | 139.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8181 | 637.3 | 10.5 | 757 | 8184 | roll | 0.64 | - | - | 2928 | - | 2.15 | 0.030 | 3154 | 650.7 | 139.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8228 | 632.1 | 10.9 | 759 | 8232 | done | 0.59 | 0.12 | 0.128 | 2896 | -266.7 | 2.20 | 0.028 | 1746 | -640.0 | 139.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8550 | 603.3 | 9.1 | 775 | 8553 | roll | 0.59 | - | - | 2895 | - | 2.15 | 0.030 | 3148 | 652.1 | 139.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8570 | 601.3 | 9.4 | 776 | 8574 | done | 0.59 | - | - | 2904 | - | 2.17 | 0.028 | 1748 | -645.2 | 139.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8896 | 570.8 | 9.8 | 792 | 8900 | roll | 0.59 | - | - | 2904 | - | 2.17 | 0.030 | 3147 | 644.7 | 139.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8961 | 564.1 | 10.4 | 795 | 8964 | done | 0.59 | - | - | 2915 | - | 2.17 | 0.028 | 1729 | -653.5 | 139.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9287 | 531.9 | 10.4 | 811 | 9291 | roll | 0.59 | - | - | 2915 | - | 2.17 | 0.031 | 3133 | 647.0 | 139.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9361 | 524.3 | 10.4 | 814 | 9365 | done | 0.59 | 0.10 | 0.125 | 2890 | -250.0 | 2.15 | 0.028 | 1747 | -644.7 | 139.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9677 | 498.8 | 7.7 | 830 | 9681 | roll | 0.64 | - | - | 2890 | - | 2.17 | 0.030 | 3149 | 646.1 | 141.0 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9783 | 490.5 | 7.5 | 840 | 9795 | done | 0.65 | - | - | 2899 | - | 2.15 | 0.027 | 1752 | -649.8 | 145.8 | 3.95 | 0.620 | 2197 | -2.8 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10104 | 466.5 | 7.3 | 871 | 10117 | roll | 0.66 | - | - | 2899 | - | 2.20 | 0.030 | 3149 | 635.0 | 152.9 | 7.82 | 0.792 | 2168 | -3.7 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10150 | 462.6 | 8.4 | 875 | 10156 | done | 0.66 | - | - | 2910 | - | 2.17 | 0.027 | 1747 | -646.1 | 152.9 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10465 | 436.1 | 8.4 | 906 | 10470 | roll | 0.66 | - | - | 2910 | - | 2.15 | 0.029 | 3136 | 646.0 | 152.9 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10541 | 429.2 | 9.0 | 913 | 10545 | done | 0.66 | - | - | 2921 | - | 2.15 | 0.028 | 1752 | -643.7 | 152.9 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10861 | 400.4 | 9.3 | 944 | 10861 | done | 0.66 | - | - | 2921 | - | - | - | 1752 | - | 152.9 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11172 | 373.0 | 8.5 | 974 | 11175 | roll | 0.66 | - | - | 2922 | - | 2.15 | 0.030 | 3158 | 654.0 | 152.9 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11235 | 367.4 | 9.0 | 980 | 11239 | done | 0.66 | - | - | 2932 | - | 2.17 | 0.028 | 1749 | -649.3 | 152.9 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11557 | 338.2 | 9.3 | 1011 | 11560 | roll | 0.66 | - | - | 2932 | - | 2.17 | 0.031 | 3143 | 642.4 | 152.9 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11577 | 336.2 | 10.1 | 1013 | 11582 | done | 0.66 | 0.08 | 0.133 | 2915 | -212.5 | 2.15 | 0.028 | 1751 | -647.4 | 152.9 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11898 | 309.8 | 8.0 | 1044 | 11902 | roll | 0.66 | - | - | 2915 | - | 2.15 | 0.030 | 3145 | 648.4 | 152.9 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11956 | 304.7 | 9.0 | 1049 | 11962 | done | 0.66 | - | - | 2924 | - | 2.15 | 0.027 | 1749 | -649.3 | 152.9 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12271 | 275.1 | 9.2 | 1080 | 12276 | roll | 0.66 | - | - | 2924 | - | 2.15 | 0.029 | 3146 | 649.8 | 152.9 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12293 | 273.1 | 9.2 | 1082 | 12297 | done | 0.66 | - | - | 2934 | - | 2.15 | 0.028 | 1752 | -648.4 | 152.9 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12614 | 243.7 | 8.7 | 1113 | 12615 | done | 0.66 | - | - | 2935 | - | - | - | 1752 | - | 152.9 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12926 | 218.6 | 7.8 | 1143 | 12929 | roll | 0.66 | - | - | 2935 | - | 2.12 | 0.030 | 3148 | 658.5 | 154.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13041 | 208.9 | 8.3 | 1153 | 13048 | done | 0.66 | 0.08 | 0.134 | 2917 | -225.0 | 2.15 | 0.027 | 1751 | -649.8 | 154.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13364 | 189.9 | 6.1 | 1201 | 13392 | roll | 0.69 | - | - | 2918 | - | 2.17 | 0.032 | 3143 | 641.5 | 178.1 | 21.60 | 0.691 | 2065 | -4.7 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13418 | 186.6 | 6.5 | 1211 | 13440 | done | 0.71 | - | - | 2926 | - | 2.15 | 0.028 | 1756 | -645.1 | 196.1 | 16.10 | 0.664 | 1992 | -4.5 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13760 | 161.0 | 7.3 | 1275 | 13771 | roll | 0.72 | - | - | 2926 | - | 2.15 | 0.028 | 3150 | 648.4 | 203.0 | 7.07 | 0.605 | 1965 | -3.8 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13792 | 158.5 | 8.0 | 1281 | 13799 | done | 0.72 | - | - | 2937 | - | 2.17 | 0.028 | 1758 | -641.5 | 203.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14119 | 130.9 | 7.9 | 1342 | 14125 | roll | 0.72 | - | - | 2937 | - | 2.15 | 0.030 | 3145 | 645.1 | 203.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14268 | 117.3 | 9.3 | 1370 | 14275 | done | 0.72 | - | - | 2948 | - | 2.15 | 0.028 | 1757 | -645.6 | 203.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14595 | 85.9 | 9.5 | 1431 | 14601 | roll | 0.72 | - | - | 2948 | - | 2.15 | 0.030 | 3145 | 645.6 | 203.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14616 | 83.8 | 9.8 | 1435 | 14622 | done | 0.72 | - | - | 2959 | - | 2.17 | 0.028 | 1746 | -644.7 | 203.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14942 | 51.1 | 9.1 | 1496 | 14948 | done | 0.72 | - | - | 2959 | - | - | - | 1746 | - | 203.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15268 | 21.4 | 6.3 | 1557 | 15290 | roll | 0.74 | - | - | 2959 | - | 2.17 | 0.039 | 3157 | 650.2 | 223.9 | 17.48 | 0.577 | 1879 | -4.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15471 | 3.6 | 10.3 | 1595 | 15477 | done | 0.74 | 0.08 | 0.124 | 2942 | -212.5 | 2.20 | 0.027 | 1746 | -641.4 | 223.9 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15480 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15480 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15513 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15513 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.18 | - | - | - | - | -7.87 | - | - | 182 | - | - | - | 1746 | - | 250.20 | 11.68 | 0.548 | 1772 | -9.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||