Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.62 of 91.80 AH used of 24V (61.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.32 of 61.20 AH used of 10V (71.70% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 422.90, SM_CC=250) • surface range 20.1 m at 20.0 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 45.5 m at 551.0 m, depth 596 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 531
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 121 VBD -0.97 - - 422 - - - 1980 - -146.6 -101.38 - 3222 - - - - - - - - - - -
125 3.2 -2.9 5 148 roll -0.97 10.35 0.131 2433 194.3 2.50 0.073 596 -553.6 -146.6 -5.78 - 3429 -35.8 - - - - - - - - - -
397 54.1 -14.3 17 402 done -0.59 0.40 0.085 2518 212.5 2.50 0.050 2011 566.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
726 81.8 -8.1 33 731 roll -0.45 0.15 0.089 2550 213.3 2.60 0.066 597 -543.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
789 87.2 -7.4 36 794 done -0.45 - - 2550 - 2.47 0.051 1996 566.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1119 114.6 -9.7 52 1120 done -0.41 - - 2550 - - - 2015 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1427 139.0 -8.1 67 1429 done -0.35 0.10 0.091 2571 210.0 - - 2003 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1735 161.1 -7.7 82 1739 roll -0.35 - - 2571 - 2.53 0.064 593 -557.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1774 164.4 -9.4 84 1778 done -0.35 - - 2571 - 2.47 0.051 1995 567.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2107 188.4 -7.0 100 2111 roll -0.35 - - 2571 - 2.53 0.061 3412 560.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2140 191.6 -8.9 101 2146 done -0.41 - - 2571 - 2.53 0.050 1988 -562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2456 215.5 -6.1 117 2457 done -0.41 - - 2571 - - - 1985 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2766 240.3 -7.2 132 2767 done -0.41 - - 2571 - - - 1985 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3075 258.9 -5.9 147 3079 roll -0.41 - - 2571 - 2.55 0.060 3409 558.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3108 261.0 -6.7 148 3115 done -0.46 0.10 0.055 2541 -300.0 2.53 0.051 1985 -562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3424 285.3 -7.9 164 3425 done -0.41 - - 2540 - - - 1984 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3733 312.4 -8.5 179 3735 done -0.34 0.15 0.085 2574 226.7 - - 1984 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4042 334.9 -6.1 194 4044 done -0.34 - - 2574 - - - 1984 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4351 354.9 -6.0 209 4352 done -0.34 - - 2574 - - - 1984 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4661 373.4 -6.2 224 4665 roll -0.34 - - 2574 - 2.58 0.061 3411 553.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4711 376.8 -6.6 226 4715 done -0.40 - - 2574 - 2.50 0.052 2001 -564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5027 395.8 -6.0 241 5029 done -0.40 - - 2574 - - - 2001 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5337 415.5 -6.4 256 5338 done -0.44 - - 2574 - - - 2001 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5647 435.0 -6.5 271 5652 roll -0.49 0.15 0.051 2530 -293.3 2.58 0.061 3413 547.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5697 439.2 -8.2 273 5702 done -0.43 0.12 0.088 2557 225.0 2.50 0.053 2006 -562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6013 461.5 -7.2 288 6014 done -0.43 - - 2556 - - - 2005 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6322 483.2 -7.3 303 6326 roll -0.43 - - 2557 - 2.55 0.062 3412 551.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6361 486.4 -8.4 305 6366 done -0.43 - - 2557 - 2.50 0.053 2005 -562.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6689 509.4 -6.7 321 6690 done -0.43 - - 2557 - - - 2005 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6998 528.6 -5.5 336 7002 roll -0.43 - - 2556 - 2.55 0.061 3413 552.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7106 536.5 -7.5 341 7111 done -0.49 - - 2556 - 2.47 0.053 2010 -568.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7434 558.3 -5.0 357 7435 done -0.49 - - 2557 - - - 2009 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7743 578.0 -6.4 372 7748 roll -0.53 0.12 0.058 2519 -316.7 2.55 0.071 597 -553.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7811 583.5 -9.0 375 7816 done -0.45 0.15 0.083 2552 220.0 2.50 0.057 1999 560.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7840 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7840 begin apogee
7848 586.4 9.1 377 7973 done -0.33 0.12 0.088 2580 233.3 - - 2211 - - 122.85 1.197 2832 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
7974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7974 begin climb
7977 592.1 - 383 8107 roll 0.97 1.30 0.070 2857 213.1 2.62 0.074 3599 529.8 146.6 122.03 1.172 2233 -4.9 0.255 - - - - - - - - -
8178 586.8 5.9 392 8190 done 1.12 0.17 0.053 2904 276.5 2.58 0.065 2190 -546.1 151.1 5.32 0.848 2215 -3.4 0.240 - - - - - - - - -
8499 570.6 5.3 408 8529 roll 1.16 - - 2905 - 2.67 0.078 807 -518.0 177.5 22.83 1.132 2108 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
8657 562.5 4.9 415 8699 done 1.22 - - 2905 - 2.50 0.063 2166 543.6 215.8 33.05 1.164 1952 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
9012 545.5 4.5 432 9064 roll 1.36 0.17 0.056 2956 300.0 2.75 0.078 3607 524.0 270.1 45.97 1.190 1729 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
9161 535.1 8.2 439 9166 done 1.30 0.12 0.094 2931 -208.3 2.60 0.067 2198 -541.9 270.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9488 514.9 6.5 455 9493 roll 1.30 - - 2932 - 2.60 0.075 789 -541.9 270.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9544 510.7 8.0 457 9550 done 1.30 - - 2932 - 2.53 0.060 2172 546.6 270.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9860 488.6 7.2 473 9864 roll 1.30 - - 2932 - 2.58 0.071 785 -537.6 270.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9887 486.3 8.3 474 9892 done 1.30 - - 2932 - 2.50 0.057 2167 552.8 270.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10203 461.6 7.5 489 10207 roll 1.30 - - 2932 - 2.55 0.069 786 -541.6 270.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10236 458.8 8.3 490 10242 done 1.30 - - 2932 - 2.45 0.054 2150 556.7 270.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10552 438.6 6.4 506 10554 done 1.30 - - 2932 - - - 2151 - 270.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10861 418.7 5.9 521 10872 roll 1.31 - - 2932 - 2.55 0.066 785 -535.7 274.3 5.68 0.861 1712 -3.2 0.158 - - - - - - - - -
10906 416.2 5.8 523 10921 done 1.32 - - 2932 - 2.45 0.051 2150 557.1 280.3 6.60 0.892 1689 -3.5 0.167 - - - - - - - - -
11231 396.6 6.9 539 11235 roll 1.32 - - 2932 - 2.50 0.067 789 -544.4 280.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
11259 394.5 7.5 540 11263 done 1.32 - - 2933 - 2.40 0.051 2138 562.1 280.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
11580 370.7 7.3 556 11581 done 1.32 - - 2932 - - - 2138 - 280.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
11890 345.4 8.2 571 11895 roll 1.36 - - 2933 - 2.47 0.066 788 -546.6 280.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
11923 342.8 7.0 572 11930 done 1.36 - - 2932 - 2.40 0.051 2138 562.5 280.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12240 317.0 6.7 588 12241 done 1.40 0.10 0.057 2965 330.0 - - 2136 - 280.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12549 289.1 8.1 603 12551 done 1.35 0.10 0.087 2943 -220.0 - - 2136 - 280.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
12858 262.1 9.1 618 12862 roll 1.35 - - 2943 - 2.45 0.066 787 -550.6 280.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
12896 258.0 9.8 619 12902 done 1.35 - - 2943 - 2.40 0.051 2138 562.9 280.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13213 228.8 9.7 635 13214 done 1.35 - - 2943 - - - 2138 - 280.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13522 208.2 2.1 650 13642 done 1.57 0.22 0.045 3004 277.3 - - 2158 - 422.8 113.57 0.929 1107 -5.1 0.118 - - - - - - - - -
13952 165.2 12.0 671 13957 roll 1.49 0.15 0.078 2973 -206.7 2.50 0.064 787 -548.4 422.8 - - 1108 - - - - - - - - - - -
14002 159.4 10.5 673 14006 done 1.49 - - 2974 - 2.40 0.050 2131 560.0 422.8 - - 1108 - - - - - - - - - - -
14318 128.9 11.2 688 14322 roll 1.49 - - 2974 - 2.47 0.066 786 -544.5 422.8 - - 1109 - - - - - - - - - - -
14345 125.5 11.9 689 14350 done 1.49 - - 2973 - 2.38 0.050 2119 560.1 422.8 - - 1109 - - - - - - - - - - -
14663 91.4 11.1 704 14667 roll 1.49 - - 2973 - 2.45 0.067 786 -544.1 422.8 - - 1109 - - - - - - - - - - -
14690 87.9 11.4 705 14695 done 1.49 - - 2974 - 2.35 0.051 2107 562.1 422.8 - - 1109 - - - - - - - - - - -
15007 51.2 11.0 720 15008 done 1.49 - - 2974 - - - 2127 - 422.8 - - 1109 - - - - - - - - - - -
15316 22.4 9.2 735 15320 roll 1.49 - - 2974 - 2.42 0.067 784 -555.0 422.8 - - 1109 - - - - - - - - - - -
15365 17.0 10.1 737 15370 done 1.49 - - 2973 - 2.35 0.050 2109 563.8 422.8 - - 1109 - - - - - - - - - - -
15515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15515 begin surface coast
15556 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15556 begin surface
SM 0.80 - - - - -10.17 11.10 0.038 421 -229.9 - - 1984 - 422.90 - - 1108 - - - - - - - -