HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.64 of 91.80 AH used of 24V (63.35% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 18.34 of 61.20 AH used of 10V (70.04% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 53 - - - 2294 - -117.3 -40.97 - 2145 - - - - - - - - - - -
56 - -4.5 4 95 roll -1.40 11.93 0.131 2274 186.2 2.53 0.055 3711 560.1 -117.3 -20.77 - 3025 -42.4 - - - - - - - - - -
205 - -26.9 19 209 done -1.40 - - 2273 - 2.47 0.030 2298 -572.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
515 - -21.4 67 519 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 889 -552.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
705 - -16.1 86 709 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.033 2305 573.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1015 - -14.9 105 1034 done -1.40 - - 2274 - - - 2305 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1335 - -15.5 121 1339 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.048 890 -548.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1455 - -12.7 127 1459 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.035 2298 570.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1775 - -13.7 143 1779 roll -1.40 - - 2273 - 2.58 0.050 890 -545.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1970 - -12.7 148 1974 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.039 2298 556.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2295 - -12.6 157 2299 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 893 -540.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2355 - -12.7 158 2359 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.041 2294 553.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2695 - -12.8 167 2699 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.056 892 -539.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2815 - -11.2 170 2819 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.045 2298 551.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3135 - -12.1 178 3139 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.058 899 -538.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3180 - -11.5 179 3184 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.047 2295 547.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3495 - -11.5 187 3533 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3855 - -11.3 196 3859 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.064 892 -529.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3975 - -10.9 199 3979 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 2298 545.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4295 - -10.6 207 4333 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4655 - -9.9 216 4693 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5015 - -10.2 225 5054 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5375 - -11.1 234 5379 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.073 899 -524.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5425 - -10.1 235 5429 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.057 2295 536.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5735 - -9.9 243 5773 done -1.40 - - 2274 - - - 2294 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6095 - -8.3 252 6133 done -1.40 - - 2274 - - - 2295 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6455 - -8.4 261 6493 done -1.40 - - 2274 - - - 2295 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6815 - -9.0 270 6854 done -1.40 - - 2274 - - - 2295 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7175 - -8.8 279 7213 done -1.40 - - 2274 - - - 2295 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7535 - -11.3 288 7539 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.077 3711 524.4 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7565 - -9.5 288 7569 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.057 2317 -536.2 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7895 - -8.7 297 7933 done -1.40 - - 2274 - - - 2316 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8255 - -9.0 306 8293 done -1.40 - - 2274 - - - 2316 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8336 - 9.1 308 8454 done -0.32 1.20 0.125 2510 196.7 - - 2316 - - 95.13 1.459 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8455 - 3.9 311 8574 done 1.40 1.85 0.089 2886 203.2 - - 2316 - 117.3 98.00 1.424 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8895 - 9.6 322 8909 roll 1.40 - - 2886 - 2.83 0.080 890 -503.9 125.0 6.05 1.516 2031 -5.0 - - - - - - - - - -
8970 - 11.0 323 8974 done 1.41 - - 2887 - 2.67 0.058 2300 528.1 125.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9295 - 9.6 332 9334 done 1.41 - - 2886 - - - 2300 - 131.8 5.15 1.521 2003 -5.2 - - - - - - - - - -
9655 - 9.9 341 9659 roll 1.41 - - 2887 - 2.75 0.077 890 -512.7 134.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
9705 - 10.8 342 9709 done 1.42 - - 2886 - 2.65 0.057 2302 532.8 134.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10015 - 9.8 350 10024 roll 1.42 - - 2886 - 2.70 0.070 3715 523.3 136.7 3.60 1.544 1983 -5.6 - - - - - - - - - -
10045 - 12.0 350 10049 done 1.42 - - 2886 - 2.67 0.054 2291 -533.3 136.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10375 - 10.1 359 10379 roll 1.42 - - 2886 - 2.70 0.077 890 -518.9 136.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10410 - 9.6 359 10419 done 1.42 - - 2886 - 2.65 0.055 2302 532.8 144.4 5.75 1.481 1952 -5.2 - - - - - - - - - -
10735 - 11.4 368 10773 done 1.43 - - 2887 - - - 2303 - 144.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11095 - 12.1 377 11133 done 1.43 - - 2886 - - - 2304 - 144.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11455 - 11.2 386 11459 roll 1.43 - - 2886 - 2.72 0.074 891 -519.5 144.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11520 - 11.5 387 11524 done 1.43 - - 2886 - 2.63 0.054 2300 535.7 144.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11855 - 9.4 396 11894 done 1.43 - - 2886 - - - 2301 - 154.7 8.18 1.361 1909 -5.0 - - - - - - - - - -
12215 - 9.2 405 12254 done 1.44 - - 2887 - - - 2301 - 168.6 10.98 1.303 1852 -5.2 - - - - - - - - - -
12575 - 10.6 414 12613 done 1.45 - - 2886 - - - 2303 - 168.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12935 - 10.7 423 12939 roll 1.45 - - 2886 - 2.72 0.070 890 -519.5 168.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13075 - 10.9 426 13079 done 1.45 - - 2886 - 2.63 0.052 2305 538.0 168.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13415 - 10.5 435 13454 done 1.45 - - 2886 - - - 2305 - 168.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13775 - 10.7 444 13813 done 1.45 - - 2886 - - - 2306 - 168.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14135 - 10.0 453 14139 roll 1.45 - - 2886 - 2.70 0.065 888 -525.2 168.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14180 - 9.3 454 14194 done 1.45 - - 2886 - 2.60 0.048 2298 542.3 181.3 9.93 1.162 1800 -5.0 - - - - - - - - - -
14495 - 10.1 462 14533 done 1.47 - - 2886 - - - 2298 - 181.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14855 - 9.7 471 14894 done 1.47 - - 2886 - - - 2298 - 187.2 4.53 1.154 1776 -5.3 - - - - - - - - - -
15215 - 8.6 480 15239 roll 1.47 - - 2886 - 2.70 0.061 3714 524.4 211.2 18.05 1.025 1680 -5.3 - - - - - - - - - -
15435 - 10.2 486 15439 done 1.50 0.10 0.072 2915 290.0 2.60 0.043 2291 -547.3 211.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15755 - 11.8 502 15774 done 1.50 - - 2915 - - - 2291 - 211.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16075 - 9.7 518 16094 done 1.50 - - 2915 - - - 2291 - 216.8 4.57 1.010 1656 -5.3 - - - - - - - - - -
16395 - 9.0 534 16414 done 1.51 - - 2915 - - - 2291 - 233.6 12.80 0.904 1588 -5.3 - - - - - - - - - -
16715 - 11.2 550 16719 roll 1.53 - - 2915 - 2.63 0.051 3710 539.5 233.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16770 - 9.6 552 16779 done 1.53 - - 2915 - 2.53 0.037 2305 -555.3 241.3 5.88 0.896 1556 -5.4 - - - - - - - - - -
17085 - 11.0 583 17089 roll 1.53 - - 2915 - 2.63 0.058 889 -538.4 241.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17135 - 11.2 588 17139 done 1.53 - - 2915 - 2.53 0.036 2306 560.1 241.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17445 - 6.7 619 17494 done 1.53 - - 2915 - - - 2306 - 298.3 43.10 0.723 1322 -5.4 - - - - - - - - - -
17796 - 8.3 683 17824 roll 1.60 - - 2915 - 2.58 0.048 3710 544.2 326.9 22.13 0.696 1207 -5.2 - - - - - - - - - -
17845 - 11.3 693 17850 done 1.63 0.08 0.043 2944 362.5 2.53 0.034 2303 -556.1 326.9 - - 1207 - - - - - - - - - - -
18155 - 12.1 731 18164 done 1.63 - - 2944 - - - 2303 - 326.9 - - 1207 - - - - - - - - - - -