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| • Previous call tries 3 | • 66.95 of 350.00 AH used of 24V (80.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -18.4 deg, depth 10.32 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 29 | VBD | -0.70 | - | - | 2676 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | -11.88 | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31 | 11.9 | - | 1 | 64 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.073 | 2344 | -368.9 | 2.00 | 0.142 | 3787 | 553.5 | -145.9 | -27.67 | - | 3781 | -54.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.38 | 14.65 |
| 159 | 50.3 | -29.6 | 27 | 164 | done | -0.60 | 0.17 | 0.304 | 2388 | 258.8 | 1.90 | 0.070 | 2682 | -581.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.44 | - |
| 469 | 105.7 | -15.8 | 59 | 469 | done | -0.60 | - | - | 2388 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 149.0 | -14.2 | 89 | 769 | done | -0.60 | - | - | 2388 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 188.8 | -12.8 | 119 | 1070 | done | -0.63 | - | - | 2388 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 224.7 | -11.4 | 149 | 1370 | done | -0.66 | - | - | 2392 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 256.6 | -10.3 | 175 | 1674 | roll | -0.69 | - | - | 2387 | - | 2.00 | 0.125 | 3792 | 555.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1729 | 262.8 | -9.8 | 187 | 1734 | done | -0.72 | 0.10 | 0.168 | 2344 | -430.0 | 1.85 | 0.072 | 2679 | -601.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | - |
| 2060 | 301.3 | -11.4 | 203 | 2061 | done | -0.72 | - | - | 2345 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | 334.6 | -11.0 | 213 | 2364 | roll | -0.72 | - | - | 2336 | - | 1.98 | 0.123 | 3787 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2398 | 339.3 | -12.9 | 221 | 2404 | done | -0.72 | - | - | 2336 | - | 1.90 | 0.072 | 2674 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2720 | 375.3 | -11.2 | 235 | 2721 | done | -0.72 | - | - | 2336 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 408.4 | -11.0 | 245 | 3020 | done | -0.72 | - | - | 2336 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3319 | 441.0 | -10.8 | 255 | 3320 | done | -0.72 | - | - | 2336 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 472.6 | -10.5 | 265 | 3624 | roll | -0.72 | - | - | 2327 | - | 2.03 | 0.122 | 3785 | 544.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3689 | 480.9 | -11.7 | 279 | 3694 | done | -0.72 | - | - | 2328 | - | 1.88 | 0.070 | 2678 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4010 | 515.9 | -11.0 | 293 | 4011 | done | -0.72 | - | - | 2327 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | 547.9 | -10.6 | 303 | 4310 | done | -0.72 | - | - | 2327 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4609 | 579.7 | -10.8 | 313 | 4610 | done | -0.72 | - | - | 2327 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | 611.2 | -10.6 | 323 | 4910 | done | -0.72 | - | - | 2335 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5209 | 642.5 | -10.4 | 333 | 5210 | done | -0.72 | - | - | 2328 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5509 | 673.7 | -10.5 | 343 | 5510 | done | -0.72 | - | - | 2332 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5809 | 704.3 | -10.2 | 353 | 5814 | roll | -0.72 | - | - | 2319 | - | 2.03 | 0.120 | 3789 | 546.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 5874 | 711.8 | -11.8 | 366 | 5879 | done | -0.72 | 0.10 | 0.274 | 2346 | 270.0 | 1.88 | 0.070 | 2679 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.69 | - |
| 6200 | 742.7 | -9.4 | 381 | 6201 | done | -0.75 | - | - | 2346 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6287 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6287 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6292 | 751.3 | -9.5 | 384 | 6422 | done | -0.14 | 0.73 | 0.254 | 2540 | 265.8 | - | - | 3061 | - | - | 128.43 | 1.720 | 3186 | -4.7 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 13.31 |
| 6423 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6423 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6425 | 754.3 | - | 388 | 6553 | done | 0.70 | 0.93 | 0.175 | 2805 | 284.9 | - | - | 3061 | - | 145.9 | 125.43 | 1.704 | 2593 | -4.7 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - | 12.90 |
| 6829 | 709.3 | 13.1 | 402 | 6830 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7129 | 670.4 | 13.0 | 412 | 7130 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7429 | 631.7 | 12.9 | 422 | 7434 | roll | 0.70 | - | - | 2801 | - | 1.33 | 0.119 | 3784 | 544.4 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7494 | 622.4 | 14.6 | 435 | 7499 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.25 | 0.072 | 3052 | -585.6 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7820 | 580.2 | 13.0 | 450 | 7821 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8119 | 541.2 | 12.9 | 460 | 8120 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8419 | 502.9 | 12.8 | 470 | 8420 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8720 | 464.8 | 12.6 | 480 | 8721 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9019 | 427.0 | 12.6 | 490 | 9020 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9319 | 389.4 | 12.4 | 500 | 9320 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9619 | 352.3 | 12.2 | 510 | 9620 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9919 | 315.8 | 12.2 | 520 | 9920 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10219 | 280.6 | 11.6 | 530 | 10224 | roll | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.33 | 0.118 | 3777 | 545.1 | 146.4 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 10284 | 272.5 | 12.6 | 543 | 10289 | done | 0.63 | - | - | 2815 | - | 1.23 | 0.072 | 3052 | -589.4 | 146.4 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 10589 | 240.0 | 10.2 | 562 | 10614 | done | 0.65 | - | - | 2816 | - | - | - | 3052 | - | 174.0 | 23.58 | 1.134 | 2475 | -4.2 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10910 | 207.9 | 9.4 | 594 | 10951 | roll | 0.68 | - | - | 2823 | - | 2.47 | 0.076 | 1641 | -571.3 | 216.1 | 35.70 | 1.079 | 2294 | -5.1 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.90 |
| 11001 | 199.4 | 9.0 | 612 | 11052 | done | 0.74 | - | - | 2823 | - | 2.50 | 0.103 | 3043 | 560.8 | 265.5 | 42.20 | 1.051 | 2093 | -4.8 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.77 |
| 11351 | 162.6 | 10.3 | 652 | 11377 | roll | 0.79 | - | - | 2831 | - | 2.40 | 0.076 | 1649 | -580.8 | 290.3 | 20.30 | 1.035 | 1995 | -4.8 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.89 |
| 11432 | 154.4 | 10.1 | 668 | 11463 | done | 0.86 | 0.12 | 0.145 | 2887 | 466.7 | 2.50 | 0.105 | 3050 | 560.4 | 318.1 | 25.17 | 1.011 | 1883 | -4.4 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.36 | 13.78 |
| 11761 | 109.0 | 13.4 | 704 | 11766 | roll | 0.86 | - | - | 2887 | - | 1.35 | 0.117 | 3786 | 545.2 | 318.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 11816 | 101.0 | 15.4 | 715 | 11823 | done | 0.86 | - | - | 2892 | - | 1.27 | 0.071 | 3045 | -583.5 | 318.1 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 12121 | 63.1 | 10.6 | 746 | 12133 | done | 0.87 | - | - | 2892 | - | - | - | 3045 | - | 337.9 | 7.38 | 0.337 | 1811 | -7.3 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 |
| 12432 | 40.9 | 4.9 | 777 | 12508 | roll | 0.99 | - | - | 2901 | - | 2.42 | 0.074 | 1642 | -579.8 | 463.5 | 69.82 | 0.308 | 1299 | -7.3 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.14 |
| 12572 | 31.1 | 8.4 | 805 | 12614 | done | 1.11 | 0.15 | 0.129 | 2965 | 426.7 | 2.55 | 0.106 | 3058 | 555.3 | 524.7 | 34.22 | 0.275 | 1045 | -7.4 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.14 |
| 12913 | 3.7 | 1.0 | 843 | 12990 | done | 1.38 | 0.22 | 0.132 | 3035 | 318.2 | - | - | 3058 | - | 724.8 | 71.80 | 0.194 | 498 | -7.6 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | 14.21 |
| 13285 | 2.8 | -0.1 | 885 | 13291 | roll | 1.63 | 0.25 | 0.111 | 3129 | 376.0 | 2.42 | 0.080 | 1648 | -582.6 | 944.7 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.37 | - |
| 13314 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13314 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13320 | 2.9 | 0.1 | 891 | 13326 | VBD | 0.25 | 1.52 | 0.186 | 2666 | -304.6 | - | - | 3049 | - | 360.3 | -2.47 | - | 563 | -25.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | - |
| 13326 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13327 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||