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| • Previous call tries 1 | • 85.91 of 350.00 AH used of 24V (75.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.4 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 74 | VBD | -0.81 | - | - | 172 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | -51.62 | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.0 | -1.3 | 5 | 159 | roll | -0.81 | 10.43 | 0.431 | 2220 | 196.4 | 2.47 | 0.106 | 392 | -570.4 | -145.9 | -64.88 | - | 3778 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.29 | 14.52 |
| 259 | 44.5 | -28.9 | 41 | 265 | done | -0.74 | 0.17 | 0.314 | 2249 | 170.6 | 2.50 | 0.084 | 1796 | 561.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.28 | - |
| 571 | 106.9 | -17.1 | 73 | 574 | done | -0.72 | - | - | 2248 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 155.1 | -14.8 | 103 | 877 | roll | -0.72 | - | - | 2240 | - | 2.55 | 0.104 | 3218 | 557.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 932 | 164.8 | -15.6 | 115 | 938 | done | -0.72 | - | - | 2240 | - | 2.42 | 0.066 | 1804 | -584.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1243 | 210.8 | -14.3 | 147 | 1246 | done | -0.72 | - | - | 2240 | - | - | - | 1803 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 249.0 | -12.0 | 177 | 1546 | done | -0.74 | - | - | 2241 | - | - | - | 1803 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | 285.4 | -11.4 | 188 | 1858 | done | -0.76 | - | - | 2240 | - | - | - | 1803 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 318.2 | -10.8 | 198 | 2156 | done | -0.79 | - | - | 2240 | - | - | - | 1803 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 350.0 | -10.5 | 208 | 2456 | done | -0.82 | - | - | 2240 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2754 | 381.0 | -10.3 | 218 | 2760 | roll | -0.86 | - | - | 2229 | - | 2.53 | 0.104 | 3218 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2805 | 386.7 | -11.2 | 228 | 2811 | done | -0.88 | - | - | 2229 | - | 2.42 | 0.067 | 1801 | -585.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 3118 | 419.1 | -10.3 | 240 | 3120 | done | -0.91 | - | - | 2230 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 450.1 | -10.3 | 250 | 3419 | done | -0.94 | 0.12 | 0.146 | 2176 | -450.0 | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | - |
| 3717 | 487.9 | -12.7 | 260 | 3720 | done | -0.93 | - | - | 2178 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 526.3 | -12.7 | 270 | 4018 | done | -0.93 | - | - | 2176 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 564.4 | -12.7 | 280 | 4323 | roll | -0.92 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.089 | 394 | -573.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 4408 | 576.2 | -13.3 | 298 | 4415 | done | -0.90 | 0.15 | 0.291 | 2196 | 133.3 | 2.47 | 0.083 | 1805 | 571.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.47 | - |
| 4740 | 614.5 | -11.3 | 314 | 4743 | done | -0.90 | - | - | 2197 | - | - | - | 1805 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5040 | 648.5 | -11.3 | 324 | 5043 | done | -0.91 | - | - | 2197 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5341 | 682.3 | -11.2 | 334 | 5344 | done | -0.92 | - | - | 2197 | - | - | - | 1810 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5640 | 715.6 | -11.1 | 344 | 5643 | done | -0.93 | - | - | 2196 | - | - | - | 1805 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5940 | 748.4 | -11.0 | 354 | 5948 | roll | -0.95 | - | - | 2188 | - | 2.50 | 0.102 | 3215 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 5955 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5955 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5961 | 750.2 | -10.7 | 357 | 6089 | done | -0.16 | 0.95 | 0.258 | 2434 | 258.9 | - | - | 2159 | - | - | 123.28 | 1.843 | 3182 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - | 13.20 |
| 6091 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6091 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6093 | 753.5 | - | 361 | 6230 | done | 0.81 | 1.05 | 0.134 | 2755 | 305.7 | - | - | 2159 | - | 145.9 | 125.03 | 1.817 | 2581 | -4.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - | 12.72 |
| 6528 | 698.5 | 14.8 | 376 | 6530 | done | 0.78 | - | - | 2750 | - | - | - | 2159 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6828 | 653.8 | 14.8 | 386 | 6831 | done | 0.75 | - | - | 2750 | - | - | - | 2159 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 609.5 | 14.7 | 396 | 7134 | roll | 0.72 | - | - | 2760 | - | 2.42 | 0.086 | 779 | -570.2 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7164 | 604.0 | 15.0 | 403 | 7170 | done | 0.69 | 0.20 | 0.275 | 2716 | -220.0 | 2.47 | 0.084 | 2188 | 570.4 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.41 | - |
| 7490 | 562.2 | 12.7 | 418 | 7492 | done | 0.69 | - | - | 2712 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7790 | 524.6 | 12.5 | 428 | 7797 | roll | 0.69 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.088 | 785 | -572.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7821 | 520.7 | 11.7 | 434 | 7827 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.084 | 2180 | 576.4 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8153 | 478.8 | 12.7 | 450 | 8156 | done | 0.69 | - | - | 2716 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8452 | 440.7 | 12.6 | 460 | 8459 | roll | 0.69 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.088 | 780 | -571.4 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8488 | 436.2 | 12.3 | 467 | 8495 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.085 | 2184 | 573.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8815 | 395.7 | 12.4 | 482 | 8818 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9115 | 359.1 | 12.2 | 492 | 9121 | roll | 0.69 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.086 | 782 | -572.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 9141 | 355.7 | 12.8 | 497 | 9148 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.085 | 2187 | 573.5 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 9446 | 319.5 | 11.9 | 508 | 9449 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9746 | 285.5 | 11.3 | 518 | 9750 | done | 0.70 | - | - | 2717 | - | - | - | 2187 | - | 151.8 | 1.35 | 0.289 | 2563 | -8.9 | 1.693 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 |
| 10047 | 253.1 | 10.6 | 528 | 10072 | done | 0.72 | - | - | 2717 | - | - | - | 2187 | - | 171.7 | 21.60 | 1.277 | 2484 | -3.7 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 10347 | 222.9 | 9.0 | 554 | 10393 | roll | 0.78 | - | - | 2717 | - | 2.50 | 0.085 | 783 | -561.6 | 220.4 | 40.28 | 1.208 | 2278 | -5.1 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.74 |
| 10420 | 215.9 | 9.9 | 568 | 10455 | done | 0.85 | 0.15 | 0.125 | 2782 | 433.3 | 2.47 | 0.084 | 2179 | 565.2 | 253.6 | 28.40 | 1.206 | 2144 | -4.7 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 13.69 |
| 10760 | 169.6 | 13.2 | 606 | 10766 | roll | 0.85 | - | - | 2782 | - | 2.53 | 0.103 | 3590 | 557.7 | 253.6 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 10776 | 167.3 | 14.2 | 609 | 10784 | done | 0.84 | 0.15 | 0.286 | 2763 | -126.7 | 2.38 | 0.060 | 2190 | -588.2 | 253.6 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.38 | - |
| 12137 | 132.8 | 10.5 | 640 | 12159 | roll | 0.88 | - | - | 2763 | - | 2.60 | 0.103 | 3591 | 538.8 | 274.5 | 16.55 | 1.172 | 2059 | -4.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.87 |
| 12184 | 127.5 | 12.3 | 648 | 12192 | done | 0.88 | - | - | 2770 | - | 2.42 | 0.062 | 2174 | -585.5 | 274.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 12491 | 94.7 | 10.1 | 679 | 12516 | roll | 0.92 | - | - | 2770 | - | 2.55 | 0.090 | 773 | -549.4 | 302.6 | 12.12 | 0.461 | 1948 | -8.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.01 |
| 12576 | 85.8 | 10.3 | 695 | 12599 | done | 0.99 | 0.12 | 0.135 | 2821 | 425.0 | 2.53 | 0.085 | 2188 | 559.3 | 327.3 | 12.20 | 0.433 | 1846 | -8.4 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 14.02 |
| 12896 | 50.7 | 7.4 | 729 | 12938 | done | 1.06 | - | - | 2820 | - | - | - | 2188 | - | 405.9 | 36.42 | 0.329 | 1526 | -8.8 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 |
| 13238 | 23.9 | 5.8 | 763 | 13294 | roll | 1.20 | 0.15 | 0.121 | 2891 | 473.3 | 2.55 | 0.100 | 3596 | 552.2 | 515.6 | 49.17 | 0.248 | 1078 | -9.1 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.26 | 14.14 |
| 13449 | 4.2 | 10.0 | 805 | 13468 | done | 1.25 | - | - | 2897 | - | 2.42 | 0.058 | 2162 | -592.6 | 546.1 | 13.57 | 0.200 | 953 | -9.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.20 |
| 13775 | 3.8 | - | 839 | 13834 | roll | 1.43 | 0.15 | 0.125 | 2969 | 480.0 | 2.53 | 0.089 | 778 | -547.0 | 764.4 | 48.42 | 0.197 | 497 | -9.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.28 | 14.18 |
| 13838 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13838 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13845 | 3.9 | -0.1 | 849 | 13853 | VBD | 0.25 | 1.42 | 0.226 | 2581 | -273.2 | - | - | 2182 | - | 355.3 | -2.53 | - | 583 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | - |
| 13853 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13853 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||