• Previous call tries 2 | • 29.03 of 150.00 AH used of 24V (80.64% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.78 of 97.00 AH used of 10V (78.57% remains) | |
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 520.28, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 90 | VBD | -0.45 | - | - | 154 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | -72.93 | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
93 | 3.0 | -2.8 | 7 | 131 | roll | -0.45 | 8.48 | 0.201 | 2390 | 263.7 | 2.17 | 0.046 | 812 | -643.8 | -146.6 | -21.05 | - | 3217 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.86 | 26.36 |
377 | 29.2 | -10.5 | 35 | 385 | done | -0.36 | 0.15 | 0.128 | 2426 | 240.0 | 2.12 | 0.030 | 2209 | 659.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.00 | - |
684 | 52.0 | -6.9 | 66 | 688 | roll | -0.36 | - | - | 2418 | - | 2.20 | 0.043 | 3612 | 637.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
751 | 56.5 | -6.6 | 72 | 755 | done | -0.36 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.024 | 2187 | -678.6 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
1056 | 72.0 | -5.8 | 102 | 1057 | done | -0.36 | - | - | 2418 | - | - | - | 2186 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1356 | 89.0 | -5.7 | 124 | 1357 | done | -0.36 | - | - | 2418 | - | - | - | 2186 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1657 | 107.7 | -6.7 | 139 | 1663 | roll | -0.36 | - | - | 2409 | - | 2.25 | 0.043 | 3621 | 637.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
1839 | 119.6 | -6.5 | 148 | 1844 | done | -0.36 | - | - | 2409 | - | 2.12 | 0.024 | 2208 | -666.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
2157 | 138.6 | -5.5 | 164 | 2162 | roll | -0.36 | - | - | 2409 | - | 2.10 | 0.034 | 814 | -663.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
2251 | 143.1 | -5.5 | 168 | 2259 | done | -0.36 | - | - | 2405 | - | 2.15 | 0.031 | 2203 | 646.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
2559 | 159.2 | -4.7 | 181 | 2560 | done | -0.36 | - | - | 2405 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2858 | 174.2 | -5.6 | 191 | 2859 | done | -0.36 | - | - | 2405 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3159 | 190.3 | -5.3 | 201 | 3160 | done | -0.36 | - | - | 2405 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3458 | 204.8 | -4.9 | 211 | 3463 | roll | -0.36 | - | - | 2402 | - | 2.20 | 0.044 | 3616 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
3527 | 208.1 | -5.2 | 213 | 3532 | done | -0.36 | - | - | 2401 | - | 2.08 | 0.024 | 2196 | -682.7 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
3844 | 225.1 | -5.2 | 224 | 3848 | roll | -0.36 | - | - | 2402 | - | 2.08 | 0.034 | 824 | -659.6 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
3898 | 226.8 | -5.2 | 225 | 3906 | done | -0.36 | 0.12 | 0.125 | 2434 | 266.7 | 2.10 | 0.031 | 2216 | 662.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.29 | - |
4206 | 240.4 | -3.8 | 236 | 4207 | done | -0.41 | - | - | 2434 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4506 | 251.4 | -3.7 | 246 | 4512 | roll | -0.47 | 0.12 | 0.073 | 2334 | -833.3 | 2.17 | 0.041 | 3612 | 643.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.13 | - |
4558 | 253.1 | -4.3 | 247 | 4566 | done | -0.47 | 0.20 | 0.112 | 2395 | 305.0 | 2.08 | 0.024 | 2194 | -681.7 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.42 | - |
4865 | 270.7 | -5.0 | 258 | 4871 | roll | -0.47 | - | - | 2395 | - | 2.05 | 0.034 | 831 | -664.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
4933 | 273.7 | -5.0 | 260 | 4937 | done | -0.47 | - | - | 2392 | - | 2.08 | 0.031 | 2210 | 663.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
5250 | 289.5 | -4.7 | 271 | 5256 | roll | -0.47 | - | - | 2386 | - | 2.20 | 0.044 | 3623 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
5303 | 290.9 | -4.6 | 272 | 5311 | done | -0.47 | - | - | 2386 | - | 2.10 | 0.024 | 2217 | -669.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
5612 | 305.3 | -4.4 | 281 | 5618 | roll | -0.47 | - | - | 2385 | - | 2.10 | 0.034 | 816 | -667.1 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
5663 | 305.3 | -4.4 | 281 | 5670 | done | -0.47 | - | - | 2379 | - | 2.10 | 0.031 | 2208 | 662.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
5970 | 324.1 | -5.4 | 287 | 5971 | done | -0.47 | - | - | 2379 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6270 | 342.0 | -6.0 | 292 | 6271 | done | -0.47 | - | - | 2378 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6571 | 360.7 | -6.2 | 297 | 6576 | roll | -0.47 | - | - | 2378 | - | 2.10 | 0.034 | 823 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
6618 | 360.7 | -6.2 | 297 | 6622 | done | -0.47 | - | - | 2378 | - | 2.10 | 0.031 | 2216 | 663.3 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
6930 | 382.4 | -5.9 | 303 | 6931 | done | -0.47 | - | - | 2378 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7230 | 401.4 | -6.4 | 308 | 7231 | done | -0.47 | - | - | 2378 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7531 | 421.4 | -6.6 | 313 | 7532 | done | -0.47 | - | - | 2378 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7830 | 436.8 | -4.9 | 318 | 7836 | roll | -0.47 | - | - | 2378 | - | 2.12 | 0.034 | 815 | -660.8 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
7863 | 436.8 | -4.9 | 318 | 7867 | done | -0.47 | - | - | 2378 | - | 2.12 | 0.032 | 2216 | 660.8 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
8185 | 447.0 | -2.6 | 324 | 8186 | done | -0.47 | - | - | 2378 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8486 | 454.6 | -2.6 | 329 | 8487 | done | -0.47 | - | - | 2378 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8785 | 462.4 | -2.6 | 334 | 8786 | done | -0.47 | - | - | 2378 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9085 | 472.0 | -3.3 | 339 | 9086 | done | -0.47 | - | - | 2378 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9385 | 483.7 | -4.0 | 344 | 9389 | roll | -0.47 | - | - | 2378 | - | 2.12 | 0.035 | 827 | -655.7 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
9440 | 483.7 | -4.0 | 344 | 9447 | done | -0.47 | - | - | 2378 | - | 2.12 | 0.032 | 2202 | 648.6 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
9746 | 500.6 | -4.7 | 350 | 9747 | done | -0.47 | - | - | 2378 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10046 | 516.8 | -5.5 | 355 | 10047 | done | -0.47 | - | - | 2378 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10346 | 535.0 | -6.2 | 360 | 10350 | roll | -0.47 | - | - | 2378 | - | 2.10 | 0.035 | 822 | -657.1 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
10405 | 538.9 | -6.4 | 361 | 10409 | done | -0.47 | - | - | 2378 | - | 2.15 | 0.032 | 2212 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
10762 | 563.1 | -6.6 | 367 | 10763 | done | -0.47 | - | - | 2377 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11062 | 581.3 | -6.0 | 372 | 11063 | done | -0.47 | - | - | 2378 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11363 | 597.6 | -5.3 | 377 | 11369 | roll | -0.47 | - | - | 2378 | - | 2.12 | 0.036 | 815 | -658.5 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
11425 | 601.0 | -5.3 | 378 | 11429 | done | -0.47 | - | - | 2378 | - | 2.12 | 0.032 | 2217 | 661.3 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
11778 | 618.7 | -4.9 | 384 | 11779 | done | -0.53 | - | - | 2378 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12078 | 630.6 | -3.8 | 389 | 12079 | done | -0.58 | - | - | 2378 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12378 | 641.3 | -3.5 | 394 | 12380 | done | -0.63 | 0.12 | 0.078 | 2284 | -783.3 | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | - |
12677 | 661.4 | -7.0 | 399 | 12684 | roll | -0.56 | 0.22 | 0.112 | 2360 | 345.5 | 2.15 | 0.034 | 816 | -651.6 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.13 | - |
12745 | 664.4 | -6.7 | 400 | 12749 | done | -0.56 | - | - | 2356 | - | 2.15 | 0.032 | 2206 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
13097 | 679.6 | -4.1 | 406 | 13103 | roll | -0.56 | - | - | 2356 | - | 2.10 | 0.035 | 827 | -656.7 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
13150 | 679.6 | -4.1 | 406 | 13157 | done | -0.56 | - | - | 2353 | - | 2.10 | 0.032 | 2214 | 660.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
13458 | 695.3 | -4.4 | 412 | 13463 | roll | -0.56 | - | - | 2346 | - | 2.20 | 0.045 | 3617 | 637.7 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
13517 | 698.4 | -4.6 | 413 | 13523 | done | -0.56 | - | - | 2346 | - | 2.10 | 0.026 | 2198 | -675.7 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
13877 | 716.1 | -5.0 | 419 | 13883 | roll | -0.56 | - | - | 2346 | - | 2.10 | 0.037 | 816 | -658.1 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
13930 | 716.1 | -5.0 | 419 | 13937 | done | -0.56 | - | - | 2338 | - | 2.12 | 0.032 | 2217 | 660.8 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
14238 | 735.4 | -5.3 | 425 | 14239 | done | -0.56 | - | - | 2338 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14537 | 754.0 | -6.3 | 430 | 14541 | roll | -0.56 | - | - | 2331 | - | 2.20 | 0.045 | 3616 | 635.9 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
14611 | 757.5 | -6.2 | 431 | 14616 | done | -0.56 | 0.12 | 0.118 | 2369 | 316.7 | 2.10 | 0.026 | 2199 | -674.8 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.35 | - |
14954 | 774.7 | -4.6 | 437 | 14955 | done | -0.64 | - | - | 2369 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15254 | 786.9 | -4.0 | 442 | 15256 | done | -0.71 | 0.17 | 0.059 | 2255 | -670.6 | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
15553 | 806.4 | -6.6 | 447 | 15560 | roll | -0.63 | 0.25 | 0.112 | 2339 | 336.0 | 2.10 | 0.034 | 828 | -652.9 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | - |
15601 | 806.4 | -6.6 | 447 | 15606 | done | -0.54 | 0.12 | 0.124 | 2375 | 300.0 | 2.10 | 0.033 | 2207 | 656.7 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.19 | - |
15909 | 817.3 | -2.9 | 452 | 15914 | roll | -0.63 | - | - | 2372 | - | 2.22 | 0.046 | 3620 | 636.5 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
15972 | 819.4 | -3.0 | 453 | 15977 | done | -0.71 | 0.17 | 0.058 | 2264 | -635.3 | 2.10 | 0.026 | 2197 | -677.6 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.34 | - |
16324 | 842.9 | -7.0 | 459 | 16330 | roll | -0.64 | 0.20 | 0.114 | 2332 | 340.0 | 2.10 | 0.034 | 828 | -651.9 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.08 | - |
16398 | 846.6 | -7.0 | 460 | 16402 | done | -0.59 | - | - | 2327 | - | 2.10 | 0.032 | 2211 | 658.6 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
16740 | 866.9 | -5.7 | 466 | 16745 | roll | -0.59 | - | - | 2317 | - | 2.20 | 0.046 | 3612 | 636.8 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
16808 | 870.7 | -5.9 | 467 | 16812 | done | -0.59 | 0.12 | 0.117 | 2355 | 316.7 | 2.10 | 0.027 | 2208 | -668.6 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.33 | - |
17162 | 889.6 | -5.2 | 473 | 17163 | done | -0.66 | - | - | 2355 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17460 | 904.5 | -5.0 | 478 | 17467 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.073 | 2248 | -891.7 | 2.22 | 0.044 | 3615 | 633.8 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 25.94 | - |
17515 | 904.5 | -5.0 | 478 | 17522 | done | -0.81 | 0.12 | 0.125 | 2284 | 300.0 | 2.10 | 0.027 | 2197 | -675.2 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.32 | - |
17819 | 927.9 | -6.3 | 484 | 17823 | roll | -0.81 | - | - | 2284 | - | 2.10 | 0.037 | 821 | -655.2 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
17919 | 931.5 | -6.3 | 485 | 17923 | done | -0.81 | - | - | 2278 | - | 2.12 | 0.033 | 2210 | 655.2 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
18237 | 953.6 | -6.1 | 491 | 18238 | done | -0.81 | - | - | 2278 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18537 | 973.5 | -6.7 | 496 | 18538 | done | -0.81 | - | - | 2278 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18777 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
18777 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
18781 | 990.6 | -7.1 | 500 | 18907 | done | -0.23 | 0.55 | 0.091 | 2467 | 343.6 | - | - | 2015 | - | - | 119.80 | 1.233 | 2618 | -4.9 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - | 23.49 |
18909 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18909 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
18911 | 993.3 | - | 502 | 19047 | roll | 0.45 | 0.62 | 0.053 | 2705 | 383.9 | 2.38 | 0.038 | 652 | -572.7 | 146.6 | 127.50 | 1.200 | 2019 | -4.7 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | 24.73 | 23.65 | 22.60 |
19051 | 989.4 | 4.8 | 504 | 19056 | done | 0.45 | - | - | 2705 | - | 2.38 | 0.029 | 2028 | 578.2 | 146.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.89 | - |
19374 | 960.8 | 8.1 | 510 | 19381 | roll | 0.32 | 0.17 | 0.125 | 2649 | -329.4 | 2.30 | 0.041 | 3435 | 611.7 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.20 | - |
19473 | 956.3 | 7.9 | 511 | 19478 | done | 0.21 | 0.15 | 0.122 | 2612 | -246.7 | 2.17 | 0.028 | 2029 | -647.9 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.50 | - |
19790 | 933.6 | 6.2 | 517 | 19794 | roll | 0.21 | - | - | 2618 | - | 2.22 | 0.041 | 632 | -629.3 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
19846 | 930.0 | 6.3 | 518 | 19850 | done | 0.21 | - | - | 2618 | - | 2.17 | 0.030 | 2035 | 646.5 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
20202 | 906.5 | 6.7 | 524 | 20206 | roll | 0.21 | - | - | 2618 | - | 2.22 | 0.043 | 3432 | 629.3 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
20266 | 902.6 | 6.7 | 525 | 20270 | done | 0.21 | - | - | 2618 | - | 2.15 | 0.028 | 2014 | -659.5 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
20613 | 882.2 | 5.6 | 531 | 20630 | roll | 0.21 | - | - | 2619 | - | 2.33 | 0.042 | 3432 | 608.6 | 159.1 | 10.23 | 1.028 | 1968 | -4.1 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.63 |
20681 | 878.6 | 5.7 | 532 | 20696 | done | 0.21 | - | - | 2618 | - | 2.15 | 0.027 | 2022 | -655.8 | 169.8 | 10.60 | 1.027 | 1925 | -4.1 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.51 |
21029 | 859.8 | 5.1 | 538 | 21057 | done | 0.21 | - | - | 2619 | - | - | - | 2022 | - | 200.1 | 26.50 | 1.125 | 1801 | -4.7 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 |
21384 | 839.1 | 5.9 | 544 | 21393 | roll | 0.21 | - | - | 2618 | - | 2.25 | 0.041 | 3437 | 628.9 | 203.7 | 4.05 | 0.700 | 1786 | -3.7 | 0.482 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.37 |
21479 | 835.7 | 5.8 | 545 | 21494 | done | 0.21 | - | - | 2618 | - | 2.15 | 0.028 | 2019 | -659.5 | 212.1 | 9.07 | 0.969 | 1751 | -3.9 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.47 |
21801 | 818.3 | 4.5 | 551 | 21849 | done | 0.21 | - | - | 2618 | - | - | - | 2019 | - | 264.7 | 45.92 | 1.121 | 1537 | -4.7 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
22101 | 806.0 | 4.1 | 556 | 22164 | roll | 0.21 | - | - | 2618 | - | 2.40 | 0.042 | 3425 | 585.8 | 330.3 | 57.00 | 1.105 | 1271 | -4.7 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 23.87 |
22195 | 803.5 | 4.0 | 557 | 22264 | done | 0.21 | - | - | 2619 | - | 2.20 | 0.027 | 2023 | -637.3 | 400.4 | 62.05 | 1.085 | 983 | -4.6 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 23.53 |
22583 | 783.8 | 4.7 | 564 | 22629 | roll | 0.29 | - | - | 2619 | - | 2.33 | 0.041 | 645 | -591.4 | 447.0 | 40.08 | 1.069 | 794 | -4.7 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 23.87 |
22660 | 781.0 | 4.7 | 565 | 22709 | done | 0.38 | 0.15 | 0.073 | 2685 | 440.0 | 2.20 | 0.028 | 2040 | 634.1 | 493.0 | 41.03 | 1.056 | 607 | -4.6 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.18 | 23.65 |
23062 | 736.2 | 11.6 | 572 | 23064 | done | 0.59 | 0.15 | 0.081 | 2756 | 473.3 | - | - | 2040 | - | 493.0 | - | - | 601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - | - |
23363 | 702.9 | 11.0 | 577 | 23368 | roll | 0.68 | - | - | 2756 | - | 2.20 | 0.042 | 3434 | 633.6 | 493.0 | - | - | 600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
23410 | 702.9 | 11.0 | 577 | 23414 | done | 0.76 | - | - | 2758 | - | 2.17 | 0.027 | 2014 | -654.4 | 493.0 | - | - | 600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
23722 | 648.1 | 16.4 | 583 | 23723 | done | 0.66 | - | - | 2758 | - | - | - | 2014 | - | 493.0 | - | - | 600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24022 | 599.2 | 16.4 | 588 | 24028 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.144 | 2717 | -341.7 | 2.22 | 0.041 | 3426 | 636.0 | 493.0 | - | - | 600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.04 | - |
24060 | 599.2 | 16.4 | 588 | 24064 | done | 0.44 | - | - | 2717 | - | 2.12 | 0.028 | 2017 | -664.6 | 493.0 | - | - | 600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
24376 | 559.0 | 11.0 | 594 | 24380 | roll | 0.44 | - | - | 2717 | - | 2.15 | 0.041 | 637 | -641.9 | 493.0 | - | - | 600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
24420 | 559.0 | 11.0 | 594 | 24424 | done | 0.44 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.029 | 2025 | 661.0 | 493.0 | - | - | 599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
24732 | 520.0 | 10.9 | 600 | 24736 | roll | 0.44 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.042 | 3428 | 637.7 | 493.0 | - | - | 599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
24776 | 520.0 | 10.9 | 600 | 24780 | done | 0.44 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.027 | 2025 | -668.1 | 493.0 | - | - | 599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
25088 | 486.5 | 9.0 | 606 | 25092 | roll | 0.44 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.041 | 630 | -642.9 | 493.0 | - | - | 599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
25127 | 486.5 | 9.0 | 606 | 25131 | done | 0.44 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.029 | 2034 | 662.3 | 493.0 | - | - | 599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
25444 | 457.6 | 8.1 | 612 | 25448 | roll | 0.44 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.042 | 3425 | 641.0 | 493.0 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
25473 | 457.6 | 8.1 | 612 | 25477 | done | 0.44 | - | - | 2717 | - | 2.10 | 0.027 | 2022 | -668.1 | 493.0 | - | - | 599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
25800 | 426.6 | 8.6 | 618 | 25804 | roll | 0.44 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.041 | 638 | -643.7 | 493.0 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
25829 | 426.6 | 8.6 | 618 | 25833 | done | 0.44 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.029 | 2028 | 661.9 | 493.0 | - | - | 599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
26151 | 395.1 | 9.3 | 624 | 26152 | done | 0.44 | - | - | 2717 | - | - | - | 2029 | - | 493.0 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26451 | 367.0 | 9.3 | 629 | 26452 | done | 0.44 | - | - | 2716 | - | - | - | 2029 | - | 493.0 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26751 | 342.8 | 8.0 | 634 | 26752 | done | 0.44 | - | - | 2716 | - | - | - | 2029 | - | 493.0 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27052 | 319.2 | 7.8 | 639 | 27057 | roll | 0.49 | - | - | 2717 | - | 2.17 | 0.041 | 630 | -644.7 | 493.0 | - | - | 599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
27079 | 319.2 | 7.8 | 639 | 27083 | done | 0.54 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.028 | 2036 | 663.2 | 493.0 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
27412 | 293.3 | 6.8 | 646 | 27413 | done | 0.60 | - | - | 2716 | - | - | - | 2036 | - | 493.0 | - | - | 599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27712 | 273.4 | 6.8 | 656 | 27718 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.079 | 2819 | 858.3 | 2.17 | 0.037 | 630 | -647.9 | 493.0 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.19 | - |
27742 | 270.0 | 7.8 | 657 | 27748 | done | 0.67 | 0.20 | 0.114 | 2760 | -295.0 | 2.12 | 0.029 | 2035 | 662.7 | 493.0 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.34 | - |
28071 | 232.2 | 11.4 | 668 | 28075 | roll | 0.67 | - | - | 2760 | - | 2.17 | 0.042 | 3429 | 642.4 | 493.0 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
28105 | 229.1 | 11.6 | 669 | 28109 | done | 0.67 | - | - | 2760 | - | 2.10 | 0.026 | 2014 | -673.8 | 493.0 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
28427 | 193.6 | 10.1 | 680 | 28431 | roll | 0.67 | - | - | 2760 | - | 2.12 | 0.040 | 638 | -649.1 | 493.0 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
28454 | 191.2 | 9.9 | 681 | 28460 | done | 0.67 | - | - | 2760 | - | 2.10 | 0.028 | 2032 | 663.8 | 493.0 | - | - | 599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
28783 | 162.7 | 8.4 | 692 | 28787 | roll | 0.67 | - | - | 2760 | - | 2.17 | 0.042 | 3428 | 643.3 | 493.0 | - | - | 599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
28829 | 160.4 | 8.5 | 693 | 28833 | done | 0.67 | - | - | 2760 | - | 2.08 | 0.026 | 2023 | -675.5 | 493.0 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
29146 | 131.4 | 8.3 | 707 | 29151 | roll | 0.67 | - | - | 2760 | - | 2.12 | 0.039 | 641 | -651.9 | 493.0 | - | - | 599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
29179 | 129.8 | 8.4 | 708 | 29186 | done | 0.67 | - | - | 2760 | - | 2.12 | 0.028 | 2029 | 654.7 | 493.0 | - | - | 599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
29485 | 104.3 | 7.2 | 724 | 29491 | roll | 0.72 | - | - | 2760 | - | 2.17 | 0.041 | 3425 | 643.3 | 493.0 | - | - | 599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
29538 | 100.7 | 8.2 | 726 | 29546 | done | 0.72 | - | - | 2760 | - | 2.12 | 0.025 | 2021 | -662.3 | 493.0 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
29845 | 71.9 | 8.7 | 746 | 29856 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.080 | 2860 | 833.3 | 2.12 | 0.037 | 635 | -653.8 | 493.0 | - | - | 599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.20 | - |
29899 | 65.0 | 13.8 | 751 | 29908 | done | 0.72 | 0.25 | 0.109 | 2778 | -328.0 | 2.10 | 0.029 | 2033 | 665.7 | 493.0 | - | - | 599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.35 | - |
30208 | 42.9 | 5.0 | 782 | 30239 | roll | 0.79 | - | - | 2778 | - | 2.22 | 0.041 | 3423 | 626.1 | 527.6 | 20.77 | 0.615 | 500 | -4.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.20 |
30276 | 39.1 | 6.6 | 788 | 30284 | done | 0.86 | 0.10 | 0.037 | 2874 | 960.0 | 2.12 | 0.025 | 2023 | -660.4 | 527.6 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.25 | - |
30561 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
30561 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
30571 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
30571 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.37 | - | - | - | - | -7.28 | 7.05 | 0.033 | 169 | 24.0 | 0.28 | 0.051 | 2220 | -3064.3 | 520.28 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - |