Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  202 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  38 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5624.8872 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201213,073503,4738.247,-12539.594,34,1.1,39,16.8 TGT_NAME  SEARCH_A
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4739.000,-12618.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.094
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -57760.3,0.0,0.0,8668.5,179.0
_SM_ANGLEo  -49.4 KALMAN_Y  2531.8,0.0,0.0,40750.4,-2942.0
GPS2  201213,074604,4738.286,-12539.454,5,0.8,5,16.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.7,48109,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024828 _10V_AH  10.1,20.783
SM_CCo  30646,0.00,0.000,0,0,497,520.28 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.37,7.05,0.28,0.00,0.033,0.051,0.000,169,2220,497,-7.28,-1.07,520.28,0,0,0,0,0,0,26.33,26.32,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12540.05,201213,070740 MEM  314760
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  57111,818
HUMID  42.95 CAP_FILE_SIZE  232674,0
INTERNAL_PRESSURE  8.77115 CFSIZE  2097872896,2069430272
TCM_TEMP  16.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  201213,161828,4738.554,-12543.973,37,1.0,37,16.8
_24V_AH  22.6,29.033

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2020193.78 SBE_CT56222285.87
Roll_motor21552253.65 AA4330108311274.92
VBD_pump_during_apogee574123316014.03 WL_BB2FLVMT5021051192.43
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer52580953.10 nil000.00
Transponder_ping242023.73 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6302.10
TT8250115384.34
LPSleep248072548.73
TT8_Active67315103.43
TT8_Sampling3112431372.76
TT8_CF820353109.68
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits264914374.62
GPS_charging000.00
Compass25488212.09
RAFOS000.00
Transponder19305.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 154 2209 952 619 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -72.93 0.000 16386 0.000 0.000 154 2209 2543 2558 2529 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
93 -0.45 -146.6 154 2209 2560 2529 3.0 -2.8 7 131 8.48 2.17 -21.05 0.000 18948 0.201 0.046 2390 812 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 25.28 25.86 26.36
377 -0.36 -146.6 2390 812 3263 3176 29.2 -10.5 35 385 0.15 2.12 0.00 0.000 3078 0.128 0.030 2426 2209 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 25.72 26.00 28.83
684 -0.36 -146.6 2426 2209 3263 3177 52.0 -6.9 66 688 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2418 3612 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 25.94 28.83
751 -0.36 -146.6 2418 3612 3262 3175 56.5 -6.6 72 755 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2418 2187 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
1056 -0.36 -146.6 2418 2186 3263 3175 72.0 -5.8 102 1057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2186 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1356 -0.36 -146.6 2418 2186 3262 3176 89.0 -5.7 124 1357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2186 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1657 -0.36 -146.6 2418 2186 3263 3175 107.7 -6.7 139 1663 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2409 3621 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
1839 -0.36 -146.6 1568 3620 3252 3173 119.6 -6.5 148 1844 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2409 2208 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
2157 -0.36 -146.6 2409 2208 3263 3175 138.6 -5.5 164 2162 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2409 814 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
2251 -0.36 -146.6 2409 814 3262 3176 143.1 -5.5 168 2259 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2405 2203 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2559 -0.36 -146.6 2405 2203 3263 3176 159.2 -4.7 181 2560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2203 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2858 -0.36 -146.6 2405 2203 3262 3176 174.2 -5.6 191 2859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2203 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3159 -0.36 -146.6 2405 2203 3263 3176 190.3 -5.3 201 3160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2203 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3458 -0.36 -146.6 2405 2203 3263 3176 204.8 -4.9 211 3463 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2402 3616 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
3527 -0.36 -146.6 2401 3616 3262 3176 208.1 -5.2 213 3532 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2401 2196 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
3844 -0.36 -146.6 2401 2196 3262 3175 225.1 -5.2 224 3848 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2402 824 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3898 -0.36 -146.6 2401 824 3262 3175 226.8 -5.2 225 3906 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.125 0.031 2434 2216 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 26.08 26.29 28.83
4206 -0.41 -146.6 2434 2216 3262 3175 240.4 -3.8 236 4207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2434 2216 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4506 -0.47 -146.6 2434 2216 3262 3175 251.4 -3.7 246 4512 0.12 2.17 0.00 0.000 4356 0.073 0.041 2334 3612 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 26.64 26.13 28.83
4558 -0.47 -146.6 2334 3612 3262 3175 253.1 -4.3 247 4566 0.20 2.08 0.00 0.000 3078 0.112 0.024 2395 2194 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 26.02 26.42 28.83
4865 -0.47 -146.6 2395 2194 3262 3175 270.7 -5.0 258 4871 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2395 831 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
4933 -0.47 -146.6 2395 831 3262 3175 273.7 -5.0 260 4937 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2392 2210 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
5250 -0.47 -146.6 2391 2210 3262 3175 289.5 -4.7 271 5256 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2386 3623 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
5303 -0.47 -146.6 2385 3623 3262 3174 290.9 -4.6 272 5311 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2386 2217 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
5612 -0.47 -146.6 2385 2217 3262 3174 305.3 -4.4 281 5618 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2385 816 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
5663 -0.47 -146.6 2385 816 3262 3174 305.3 -4.4 281 5670 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2379 2208 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
5970 -0.47 -146.6 2378 2208 3262 3174 324.1 -5.4 287 5971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 2209 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6270 -0.47 -146.6 2378 2209 3262 3173 342.0 -6.0 292 6271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 2208 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6571 -0.47 -146.6 2378 2208 3262 3173 360.7 -6.2 297 6576 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2378 823 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
6618 -0.47 -146.6 2378 823 3263 3173 360.7 -6.2 297 6622 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2378 2216 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
6930 -0.47 -146.6 2378 2216 3262 3172 382.4 -5.9 303 6931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 2216 3217 3262 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7230 -0.47 -146.6 2378 2216 3262 3172 401.4 -6.4 308 7231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 2216 3217 3262 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 18777 begin apogee
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18909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18909 begin climb
18911 0.45 146.6 2467 2015 2711 2525 993.3 0.0 502 19047 0.62 2.38 127.50 1.200 10756 0.053 0.038 2705 652 2019 2165 1874 0 0 0 0 0 0 24.73 23.65 22.60
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