SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.92 of 350.00 AH used of 24V (76.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.4 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 35 VBD -0.52 - - 145 - - - 1513 - -107.1 -10.70 - 1812 - - - - - - - - - - -
38 2.1 - 1 132 roll -0.52 11.38 0.358 2715 225.8 1.60 0.124 2408 559.4 -107.1 -75.72 - 3424 -21.3 - - - - - - - 14.33 14.44 14.77
363 14.6 -7.5 33 368 done -0.52 - - 2715 - 1.65 0.119 1521 -537.6 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.42 -
676 34.9 -7.1 64 681 roll -0.52 - - 2715 - 1.58 0.099 2401 557.0 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.50 -
824 44.5 -6.2 78 832 done -0.52 - - 2715 - 1.65 0.119 1525 -530.9 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.40 -
1132 63.1 -5.6 109 1133 done -0.52 - - 2715 - - - 1526 - -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1432 82.2 -6.3 139 1437 roll -0.52 - - 2715 - 1.60 0.100 2394 542.5 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.47 -
1498 86.6 -6.8 145 1504 done -0.52 - - 2715 - 1.62 0.119 1535 -530.2 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.36 -
1805 106.6 -5.9 176 1810 roll -0.52 - - 2715 - 1.55 0.100 2400 558.1 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.52 -
1891 110.9 -4.9 184 1896 done -0.53 - - 2714 - 1.65 0.119 1527 -529.1 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.47 -
2207 125.0 -4.2 215 2214 done -0.55 - - 2715 - - - 1531 - -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2515 141.3 -5.9 246 2521 roll -0.59 - - 2715 - 1.70 0.142 632 -528.8 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.44 -
2544 142.7 -6.1 248 2551 done -0.61 - - 2712 - 1.60 0.084 1533 563.1 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.54 -
2851 161.2 -5.7 279 2858 roll -0.65 - - 2715 - 1.55 0.105 2408 564.5 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.52 -
2957 168.0 -6.5 289 2963 done -0.68 0.15 0.115 2649 -440.0 1.62 0.119 1544 -533.3 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - 14.66 14.49 -
3274 197.0 -11.0 320 3280 roll -0.65 0.12 0.237 2681 266.7 1.73 0.136 635 -525.4 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - 14.42 14.43 -
3409 211.4 -10.2 333 3414 done -0.62 - - 2677 - 1.60 0.085 1544 568.1 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.59 -
3722 238.5 -7.5 364 3727 roll -0.61 - - 2674 - 1.52 0.106 2403 565.1 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.52 -
3817 244.8 -6.5 373 3824 done -0.61 - - 2675 - 1.62 0.120 1554 -524.1 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.45 -
4142 263.4 -5.4 389 4144 done -0.61 - - 2675 - - - 1554 - -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4442 280.0 -5.9 399 4447 roll -0.61 - - 2675 - 1.52 0.103 2407 561.2 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.58 -
4535 285.8 -6.1 402 4540 done -0.61 - - 2675 - 1.62 0.120 1545 -532.1 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.53 -
4870 310.1 -7.8 413 4875 roll -0.61 - - 2675 - 1.55 0.105 2400 551.6 -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - 14.57 -
4917 312.9 -7.8 414 4922 done -0.61 - - 2675 - 1.58 0.119 1556 -534.2 -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - 14.54 -
5237 337.0 -7.1 425 5242 roll -0.60 - - 2675 - 1.52 0.105 2407 559.9 -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - 14.58 -
5378 345.4 -6.7 429 5383 done -0.60 - - 2675 - 1.58 0.119 1565 -532.9 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - 14.53 -
5694 365.2 -5.7 440 5695 done -0.59 - - 2675 - - - 1565 - -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5992 384.1 -6.8 450 5997 roll -0.57 - - 2675 - 1.75 0.139 638 -529.7 -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - 14.50 -
6056 389.1 -7.4 452 6062 done -0.56 0.12 0.245 2706 258.3 1.65 0.086 1570 564.8 -107.1 - - 3417 - - - - - - - - 14.48 14.63 -
6392 416.0 -8.9 463 6393 done -0.60 - - 2706 - - - 1570 - -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6691 443.2 -8.9 473 6696 roll -0.64 - - 2709 - 1.52 0.107 2414 555.3 -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - 14.55 -
6832 453.6 -8.3 477 6838 done -0.69 0.12 0.132 2647 -516.7 1.62 0.121 1548 -534.6 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - 14.68 14.52 -
7148 479.6 -7.2 488 7153 roll -0.69 - - 2647 - 1.73 0.141 639 -525.4 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.48 -
7262 486.3 -7.0 491 7267 done -0.67 - - 2645 - 1.62 0.088 1559 567.9 -107.1 - - 3413 - - - - - - - - - 14.61 -
7578 505.5 -5.7 502 7583 roll -0.64 0.12 0.252 2676 258.3 1.52 0.106 2409 559.2 -107.1 - - 3412 - - - - - - - - 14.45 14.56 -
7646 508.9 -5.4 504 7651 done -0.63 - - 2676 - 1.62 0.120 1555 -527.2 -107.1 - - 3411 - - - - - - - - - 14.48 -
7977 527.0 -5.8 515 7982 roll -0.63 - - 2675 - 1.52 0.106 2401 556.6 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.54 -
8040 530.9 -5.8 517 8045 done -0.63 - - 2675 - 1.60 0.119 1554 -529.4 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.52 -
8375 554.0 -7.3 528 8380 roll -0.63 - - 2675 - 1.75 0.139 636 -524.6 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.46 -
8492 561.7 -8.0 531 8499 done -0.63 - - 2675 - 1.62 0.088 1555 567.3 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.59 -
8799 586.4 -7.4 542 8800 done -0.63 - - 2674 - - - 1555 - -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9099 607.8 -6.7 552 9104 roll -0.66 - - 2675 - 1.80 0.140 636 -510.6 -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - 14.41 -
9322 620.5 -5.7 559 9328 done -0.66 - - 2675 - 1.62 0.087 1554 566.7 -107.1 - - 3406 - - - - - - - - - 14.58 -
9648 636.2 -5.0 570 9653 roll -0.68 - - 2674 - 1.77 0.141 635 -519.2 -107.1 - - 3404 - - - - - - - - - 14.43 -
9723 639.7 -5.2 572 9728 done -0.70 - - 2675 - 1.62 0.086 1554 567.3 -107.1 - - 3404 - - - - - - - - - 14.59 -
10048 659.0 -6.2 583 10053 roll -0.73 - - 2674 - 1.77 0.142 635 -519.2 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.43 -
10152 665.4 -6.6 586 10157 done -0.75 - - 2674 - 1.60 0.086 1536 563.1 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.57 -
10478 686.4 -6.2 597 10484 roll -0.78 0.12 0.142 2614 -500.0 1.75 0.138 631 -517.1 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - 14.67 14.42 -
10626 695.7 -7.3 601 10633 done -0.74 0.10 0.230 2643 290.0 1.60 0.088 1510 549.4 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - 14.32 14.52 -
10935 714.5 -5.4 612 10940 roll -0.71 - - 2637 - 1.62 0.110 2406 553.1 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - 14.52 -
11093 722.7 -5.2 617 11099 done -0.70 - - 2637 - 1.67 0.120 1519 -531.1 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - 14.49 -
11424 741.1 -5.7 628 11425 done -0.67 0.12 0.238 2668 258.3 - - 1520 - -107.1 - - 3399 - - - - - - - - 14.46 - -
11725 757.1 -5.7 638 11727 done -0.68 - - 2668 - - - 1519 - -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - - -
12022 777.5 -7.2 648 12027 roll -0.71 - - 2668 - 1.70 0.141 632 -521.8 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.42 -
12141 784.8 -7.7 651 12148 done -0.73 - - 2666 - 1.55 0.089 1507 564.5 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.54 -
12447 810.6 -7.7 662 12452 roll -0.75 - - 2662 - 1.70 0.144 632 -514.7 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - 14.40 -
12525 815.7 -7.8 664 12531 done -0.77 - - 2668 - 1.55 0.090 1486 551.0 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - 14.51 -
12846 840.8 -7.2 675 12847 done -0.80 - - 2664 - - - 1486 - -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - - -
13145 860.3 -6.1 685 13150 roll -0.82 0.12 0.157 2612 -433.3 1.70 0.112 2412 544.7 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - 14.59 14.47 -
13234 864.4 -6.4 687 13242 done -0.83 - - 2611 - 1.80 0.125 1481 -517.2 -107.1 - - 3393 - - - - - - - - - 14.44 -
13541 885.0 -6.1 698 13542 done -0.79 - - 2612 - - - 1481 - -107.1 - - 3393 - - - - - - - - - - -
13839 904.5 -6.8 708 13841 done -0.74 0.15 0.250 2649 246.7 - - 1481 - -107.1 - - 3392 - - - - - - - - 14.32 - -
14139 923.0 -6.2 718 14145 roll -0.73 - - 2648 - 1.77 0.117 2405 522.0 -107.1 - - 3391 - - - - - - - - - 14.42 -
14182 925.2 -6.3 719 14187 done -0.71 - - 2649 - 1.77 0.129 1479 -523.2 -107.1 - - 3391 - - - - - - - - - 14.47 -
14507 948.1 -7.1 730 14512 roll -0.70 - - 2649 - 1.73 0.118 2404 534.7 -107.1 - - 3390 - - - - - - - - - 14.45 -
14564 950.6 -7.1 731 14572 done -0.68 - - 2648 - 1.77 0.129 1481 -521.5 -107.1 - - 3390 - - - - - - - - - 14.45 -
14873 973.7 -7.0 742 14874 done -0.67 - - 2648 - - - 1482 - -107.1 - - 3390 - - - - - - - - - - -
15108 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15108 begin apogee
15114 990.5 -7.1 750 15256 roll -0.19 0.60 0.213 2821 288.3 - - 1702 - - 134.85 1.561 2988 -3.0 0.349 - - - - - - 14.36 - 13.52
15259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15259 begin climb
15261 995.7 - 754 15382 roll 0.52 0.75 0.131 3056 313.3 1.83 0.151 817 -483.6 107.1 107.97 1.828 2545 -4.1 0.412 - - - - - - 14.17 14.12 13.33
15609 992.6 3.1 766 15685 done 0.52 - - 3056 - 1.65 0.105 1699 534.5 179.0 71.10 1.800 2261 -4.0 0.406 - - - - - - - 14.37 13.46
15986 974.0 5.2 779 16008 roll 0.51 - - 3055 - 1.67 0.129 2583 529.3 194.6 16.40 1.724 2189 -4.4 0.457 - - - - - - - 14.43 13.76
16236 962.1 4.8 787 16270 done 0.51 - - 3062 - 1.67 0.120 1698 -529.9 221.1 27.92 1.777 2084 -3.8 0.376 - - - - - - - 14.46 13.72
16589 942.5 5.8 799 16594 roll 0.49 - - 3062 - 1.67 0.122 2586 531.7 222.1 - - 2070 - - - - - - - - - 14.47 -
16652 938.3 6.1 801 16657 done 0.48 - - 3068 - 1.67 0.123 1705 -527.5 222.1 - - 2069 - - - - - - - - - 14.47 -
16987 914.6 7.4 812 16992 roll 0.46 - - 3076 - 1.70 0.145 813 -524.7 222.1 - - 2068 - - - - - - - - - 14.45 -
17029 911.9 7.5 813 17034 done 0.44 0.15 0.264 3039 -246.7 1.65 0.099 1716 547.3 222.1 - - 2068 - - - - - - - - 14.38 14.53 -
17354 890.4 6.2 824 17359 roll 0.44 - - 3039 - 1.62 0.124 2587 537.7 222.1 - - 2067 - - - - - - - - - 14.50 -
17401 888.2 6.1 825 17406 done 0.44 - - 3046 - 1.67 0.126 1705 -528.1 222.1 - - 2066 - - - - - - - - - 14.49 -
17720 868.4 6.1 836 17721 done 0.44 - - 3045 - - - 1705 - 222.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18020 847.7 7.4 846 18025 roll 0.44 - - 3045 - 1.67 0.122 2591 530.5 222.1 - - 2065 - - - - - - - - - 14.47 -
18071 845.0 7.6 847 18076 done 0.44 - - 3052 - 1.67 0.125 1709 -528.1 222.1 - - 2065 - - - - - - - - - 14.47 -
18385 818.5 7.9 858 18386 done 0.44 - - 3051 - - - 1709 - 222.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18685 796.6 6.9 868 18690 roll 0.44 - - 3051 - 1.65 0.121 2584 530.3 222.1 - - 2065 - - - - - - - - - 14.41 -
18748 792.4 6.6 870 18753 done 0.44 - - 3058 - 1.65 0.122 1716 -526.1 222.1 - - 2064 - - - - - - - - - 14.47 -
19083 772.2 5.8 881 19084 done 0.44 - - 3058 - - - 1716 - 222.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
19381 755.5 5.5 891 19384 done 0.45 - - 3058 - - - 1716 - 229.3 1.17 0.192 2052 -10.3 7.443 - - - - - - - - 14.47
19682 739.7 5.3 901 19710 roll 0.46 - - 3058 - 1.65 0.119 2586 527.3 242.7 20.27 1.613 1994 -2.9 0.242 - - - - - - - 14.61 13.92
19789 734.6 5.6 904 19795 done 0.46 - - 3063 - 1.65 0.120 1715 -527.9 248.8 1.58 0.181 1972 -13.9 10.423 - - - - - - - 14.43 14.43
20110 715.8 5.7 915 20113 done 0.46 - - 3064 - - - 1715 - 250.4 1.80 0.179 1967 -2.8 2.049 - - - - - - - - 14.41
20408 697.7 6.3 925 20414 roll 0.46 - - 3065 - 1.67 0.115 2583 519.8 250.4 1.50 0.179 1968 - - - - - - - - - 14.47 14.42
20522 691.3 6.8 928 20529 done 0.46 0.12 0.273 3042 -191.7 1.60 0.118 1730 -533.1 250.4 1.33 0.184 1967 - - - - - - - - 14.30 14.42 14.46
20837 669.4 6.6 939 20841 done 0.46 - - 3042 - - - 1730 - 250.4 1.55 0.181 1967 - - - - - - - - - - 14.45
21137 649.7 6.3 949 21141 done 0.46 - - 3042 - - - 1730 - 250.4 1.50 0.184 1967 - - - - - - - - - - 14.45
21438 632.4 5.5 959 21456 done 0.47 - - 3042 - - - 1730 - 258.3 16.48 1.476 1935 -1.9 0.153 - - - - - - - - 13.98
21739 616.9 5.1 969 21767 roll 0.49 - - 3049 - 1.73 0.133 814 -529.5 277.2 19.85 1.464 1851 -4.2 0.329 - - - - - - - 14.54 13.95
21810 613.4 5.2 971 21830 done 0.51 - - 3049 - 1.67 0.088 1741 555.1 292.1 15.93 1.430 1798 -3.3 0.263 - - - - - - - 14.47 13.84
22132 593.5 6.4 982 22137 roll 0.53 - - 3056 - 1.77 0.135 818 -521.5 292.1 - - 1784 - - - - - - - - - 14.36 -
22241 586.6 7.0 985 22246 done 0.54 - - 3056 - 1.62 0.086 1720 556.8 292.1 - - 1784 - - - - - - - - - 14.46 -
22560 559.3 8.6 996 22561 done 0.55 - - 3056 - - - 1720 - 292.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22860 533.5 8.2 1006 22865 roll 0.56 - - 3056 - 1.60 0.109 2580 537.5 292.1 - - 1783 - - - - - - - - - 14.43 -
22918 530.8 8.2 1007 22925 done 0.57 - - 3063 - 1.60 0.118 1722 -536.2 292.1 - - 1782 - - - - - - - - - 14.45 -
23224 508.5 6.2 1018 23229 roll 0.57 - - 3070 - 1.75 0.132 818 -516.6 292.1 - - 1783 - - - - - - - - - 14.38 -
23290 504.6 6.1 1020 23296 done 0.57 - - 3069 - 1.62 0.087 1720 556.8 292.1 - - 1783 - - - - - - - - - 14.51 -
23620 484.6 6.1 1031 23621 done 0.57 - - 3069 - - - 1721 - 292.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23920 463.5 7.6 1041 23921 done 0.57 - - 3070 - - - 1720 - 292.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24219 438.5 8.6 1051 24224 roll 0.57 - - 3069 - 1.58 0.105 2585 547.5 292.1 - - 1783 - - - - - - - - - 14.46 -
24261 435.5 8.7 1052 24266 done 0.57 - - 3076 - 1.62 0.112 1712 -538.9 292.1 - - 1783 - - - - - - - - - 14.48 -
24585 406.6 8.6 1063 24586 done 0.57 - - 3076 - - - 1712 - 292.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24884 382.0 7.8 1073 24889 roll 0.57 - - 3083 - 1.67 0.127 817 -535.9 292.1 - - 1783 - - - - - - - - - 14.40 -
24947 377.3 7.7 1075 24952 done 0.57 - - 3083 - 1.60 0.081 1710 558.1 292.1 - - 1783 - - - - - - - - - 14.52 -
25281 357.8 5.1 1086 25302 done 0.59 - - 3083 - - - 1710 - 311.0 19.05 1.196 1721 -3.3 0.180 - - - - - - - - 14.08
25581 343.7 4.9 1096 25610 roll 0.60 - - 3084 - 1.62 0.104 2585 540.1 335.0 24.67 1.180 1619 -4.1 0.222 - - - - - - - 14.57 14.05
25652 340.0 5.5 1098 25662 done 0.60 - - 3089 - 1.65 0.119 1706 -532.7 342.5 2.45 0.472 1592 -11.0 1.464 - - - - - - - 14.47 13.78
25977 313.8 8.8 1109 25981 done 0.60 - - 3089 - - - 1705 - 342.5 1.52 0.174 1591 - - - - - - - - - - 14.44
26275 284.8 9.6 1119 26281 roll 0.60 - - 3096 - 1.73 0.126 817 -513.3 342.5 1.48 0.171 1591 - - - - - - - - - 14.45 14.40
26349 278.4 9.8 1121 26354 done 0.60 - - 3096 - 1.60 0.081 1702 553.1 342.5 - - 1600 - - - - - - - - - 14.49 -
26664 247.9 8.9 1133 26671 roll 0.60 - - 3103 - 1.75 0.128 811 -509.1 342.5 1.45 0.173 1592 -5.5 1.458 - - - - - - - 14.40 14.43
26728 241.9 9.0 1139 26734 done 0.60 - - 3102 - 1.58 0.081 1702 563.9 342.5 - - 1600 - - - - - - - - - 14.51 -
27042 216.1 7.8 1170 27049 roll 0.60 - - 3109 - 1.73 0.125 817 -511.6 342.5 1.48 0.171 1591 -6.1 1.417 - - - - - - - 14.43 14.45
27129 209.5 7.9 1178 27136 done 0.60 - - 3109 - 1.55 0.081 1684 559.4 342.5 1.23 0.185 1591 - - - - - - - - - 14.48 14.47
27445 186.6 7.0 1209 27453 done 0.60 - - 3109 - - - 1684 - 342.5 1.62 0.169 1592 - - - - - - - - - - 14.33
27754 164.9 7.1 1240 27762 done 0.60 - - 3109 - - - 1684 - 342.5 1.60 0.169 1592 - - - - - - - - - - 14.38
28064 139.7 8.8 1271 28070 roll 0.60 - - 3109 - 1.70 0.102 2590 532.9 342.5 1.58 0.167 1591 - - - - - - - - - 14.47 14.43
28122 135.1 8.8 1276 28129 done 0.60 - - 3112 - 1.73 0.126 1689 -520.8 342.5 - - 1602 - - - - - - - - - 14.40 -
28427 111.7 7.4 1307 28435 roll 0.60 - - 3118 - 1.67 0.134 809 -526.9 342.5 1.83 0.161 1591 -6.0 0.769 - - - - - - - 14.33 14.38
28524 104.3 7.2 1316 28531 done 0.60 0.12 0.229 3087 -258.3 1.55 0.084 1674 558.1 342.5 1.65 0.165 1591 - - - - - - - - 14.35 14.49 14.38
28839 82.9 6.8 1347 28845 roll 0.63 - - 3093 - 1.75 0.145 807 -495.4 342.5 1.70 0.161 1592 - - - - - - - - - 14.34 14.43
29023 68.9 7.6 1365 29030 done 0.64 - - 3093 - 1.58 0.090 1663 541.8 342.5 1.73 0.150 1591 - - - - - - - - - 14.43 14.45
29340 41.5 8.0 1396 29348 roll 0.66 - - 3096 - 1.70 0.144 813 -500.0 342.5 2.05 0.158 1592 - - - - - - - - - 14.36 14.38
29391 37.0 8.3 1401 29396 done 0.68 - - 3096 - 1.55 0.088 1669 552.3 342.5 - - 1602 - - - - - - - - - 14.47 -
29705 9.3 7.5 1432 29712 done 0.70 - - 3096 - - - 1669 - 342.5 2.20 0.157 1592 -4.5 0.050 - - - - - - - - 14.35
29791 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29791 begin surface coast
29824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29824 begin surface
SM 3.29 - - - - -8.53 8.50 0.076 145 -347.2 0.32 0.151 1515 -481.2 350.04 4.53 0.137 1561 -6.8 0.017 - - - - - -