prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.66 of 150.00 AH used of 24V (80.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.81 of 100.00 AH used of 10V (79.19% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 86 | VBD | -1.25 | - | - | 126 | - | - | - | 2506 | - | -219.0 | -64.65 | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 4.1 | -8.1 | 9 | 120 | roll | -1.25 | 8.85 | 0.220 | 2412 | 258.3 | 2.15 | 0.042 | 1088 | -659.5 | -219.0 | -11.32 | - | 3277 | -59.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.34 | 26.63 |
| 235 | 52.2 | -33.2 | 24 | 244 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 2.15 | 0.040 | 2490 | 652.1 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 542 | 154.4 | -31.2 | 40 | 544 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | - | - | 2490 | - | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 245.0 | -28.9 | 55 | 848 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.85 | 0.055 | 3680 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 957 | 276.0 | -29.4 | 60 | 963 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.70 | 0.024 | 2488 | -701.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1271 | 362.1 | -26.0 | 76 | 1272 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | - | - | 2486 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 439.4 | -25.5 | 91 | 1572 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | - | - | 2486 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 514.8 | -24.4 | 106 | 1877 | roll | -1.25 | - | - | 2384 | - | 1.88 | 0.055 | 3680 | 635.1 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1919 | 525.8 | -25.1 | 108 | 1926 | done | -1.25 | 0.12 | 0.155 | 2417 | 275.0 | 1.67 | 0.024 | 2490 | -712.6 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.71 | - |
| 2241 | 595.4 | -20.7 | 124 | 2247 | roll | -1.25 | - | - | 2417 | - | 2.00 | 0.028 | 1114 | -688.0 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2276 | 602.9 | -20.8 | 126 | 2282 | done | -1.25 | - | - | 2407 | - | 2.12 | 0.039 | 2506 | 656.6 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2610 | 670.5 | -20.3 | 137 | 2616 | roll | -1.25 | - | - | 2398 | - | 1.83 | 0.055 | 3676 | 639.3 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2709 | 690.0 | -20.3 | 140 | 2715 | done | -1.25 | - | - | 2398 | - | 1.67 | 0.025 | 2493 | -708.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3039 | 754.1 | -19.5 | 151 | 3045 | roll | -1.25 | - | - | 2398 | - | 2.03 | 0.029 | 1114 | -679.3 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3077 | 760.9 | -19.6 | 152 | 3084 | done | -1.25 | 0.12 | 0.165 | 2420 | 183.3 | 2.12 | 0.040 | 2506 | 656.6 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.58 | - |
| 3407 | 825.1 | -19.2 | 163 | 3413 | roll | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.85 | 0.056 | 3690 | 640.0 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3511 | 843.7 | -19.5 | 166 | 3517 | done | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.70 | 0.028 | 2509 | -694.7 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3835 | 905.2 | -17.9 | 177 | 3836 | done | -1.25 | - | - | 2411 | - | - | - | 2510 | - | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | 957.2 | -17.3 | 187 | 4137 | done | -1.25 | - | - | 2411 | - | - | - | 2509 | - | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4223 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4229 | 972.3 | -16.9 | 190 | 4573 | done | -0.20 | 1.00 | 0.116 | 2747 | 336.0 | - | - | 1981 | - | - | 333.70 | 0.753 | 2377 | -2.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 24.47 |
| 4575 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4575 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4577 | 990.4 | - | 201 | 4908 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.049 | 3240 | 379.2 | 2.22 | 0.037 | 637 | -605.4 | 219.0 | 314.98 | 0.744 | 1476 | -2.9 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.97 | 24.34 |
| 4991 | 931.7 | 22.8 | 214 | 4997 | done | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.15 | 0.031 | 2019 | 642.8 | 219.0 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5310 | 847.3 | 25.5 | 225 | 5316 | roll | 1.25 | - | - | 3252 | - | 2.15 | 0.037 | 628 | -647.0 | 219.0 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5358 | 838.4 | 25.6 | 226 | 5364 | done | 1.25 | 0.12 | 0.177 | 3221 | -258.3 | 2.08 | 0.031 | 2003 | 661.1 | 219.0 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.23 | - |
| 5677 | 762.3 | 22.6 | 237 | 5683 | roll | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.17 | 0.047 | 3401 | 644.2 | 219.0 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5716 | 754.3 | 23.0 | 238 | 5722 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.08 | 0.028 | 2011 | -668.3 | 219.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6045 | 676.5 | 23.0 | 249 | 6051 | roll | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.12 | 0.037 | 607 | -662.3 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6118 | 661.5 | 23.2 | 251 | 6124 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.08 | 0.032 | 1999 | 669.2 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6442 | 587.1 | 21.3 | 263 | 6448 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.17 | 0.047 | 3402 | 646.5 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6572 | 557.7 | 23.2 | 269 | 6579 | done | 1.25 | 0.12 | 0.177 | 3224 | -158.3 | 2.08 | 0.029 | 1998 | -675.0 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.58 | - |
| 6893 | 492.5 | 20.9 | 285 | 6899 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.040 | 610 | -661.0 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6989 | 474.6 | 20.7 | 289 | 6995 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.08 | 0.031 | 2008 | 672.1 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7303 | 408.2 | 20.6 | 305 | 7304 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | - | - | 2008 | - | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7603 | 351.8 | 18.5 | 320 | 7609 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.12 | 0.039 | 609 | -659.9 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 7704 | 335.9 | 18.5 | 324 | 7712 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.08 | 0.031 | 2009 | 673.1 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 8010 | 278.8 | 17.1 | 340 | 8011 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | - | - | 2009 | - | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8309 | 228.2 | 17.3 | 355 | 8315 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.15 | 0.045 | 3408 | 650.7 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 8355 | 220.2 | 17.8 | 357 | 8361 | done | 1.25 | 0.12 | 0.174 | 3226 | -158.3 | 2.08 | 0.029 | 2001 | -676.4 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.65 | - |
| 8681 | 169.7 | 14.7 | 373 | 8682 | done | 1.25 | - | - | 3226 | - | - | - | 2001 | - | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8980 | 125.6 | 14.5 | 388 | 8986 | roll | 1.25 | - | - | 3225 | - | 2.17 | 0.045 | 3407 | 647.9 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 9026 | 118.9 | 14.8 | 390 | 9032 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.08 | 0.029 | 1996 | -678.4 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9352 | 70.6 | 14.8 | 406 | 9357 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.08 | 0.038 | 609 | -666.8 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9522 | 49.1 | 12.2 | 414 | 9530 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.05 | 0.030 | 2003 | 680.0 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9832 | 7.2 | 13.4 | 457 | 9840 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.15 | 0.044 | 3413 | 655.8 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 9862 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9862 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9879 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9879 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -8.30 | 7.97 | 0.036 | 128 | 16.1 | 1.38 | 0.030 | 2514 | 1633.3 | 400.08 | 84.55 | 0.059 | 748 | 8.8 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||