OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.84 of 91.80 AH used of 24V (67.49% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.26 of 61.20 AH used of 10V (61.99% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 38 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -1.12 - - 56 - - - 2158 - -116.7 -48.95 - 3114 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -6.0 7 96 roll -1.12 10.12 0.193 1714 163.8 2.10 0.059 990 -556.2 -116.7 -3.47 - 3271 -45.2 - - - - - - - - - -
350 36.3 -9.5 55 356 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.031 2117 569.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
693 59.9 -6.6 116 700 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.050 3255 541.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
747 63.5 -6.9 125 753 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.032 2116 -575.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1091 85.4 -6.8 186 1097 done -1.12 - - 1714 - - - 2117 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1434 110.0 -7.1 247 1440 done -1.12 - - 1714 - - - 2116 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1778 132.9 -6.6 308 1784 done -1.12 - - 1714 - - - 2117 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2123 154.7 -6.1 363 2124 done -1.12 - - 1714 - - - 2116 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2442 173.6 -5.9 393 2446 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.054 3255 529.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2485 176.5 -6.6 396 2493 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.037 2126 -556.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2811 197.3 -6.7 427 2812 done -1.12 - - 1714 - - - 2126 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3134 219.3 -6.9 449 3135 done -1.12 - - 1714 - - - 2126 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3446 241.3 -7.1 469 3447 done -1.12 - - 1713 - - - 2126 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3758 263.3 -7.0 489 3762 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.054 3248 534.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3796 266.1 -7.5 491 3803 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2124 -567.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4115 287.6 -6.7 512 4116 done -1.12 - - 1714 - - - 2124 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4427 308.0 -6.3 530 4430 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.054 3248 535.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4458 310.3 -6.9 531 4466 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.038 2133 -557.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4775 329.8 -6.0 547 4776 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5085 347.3 -5.6 562 5088 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.056 3247 535.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5139 350.6 -5.9 564 5146 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2121 -568.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5455 370.2 -6.6 580 5456 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5765 394.0 -8.3 595 5769 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.056 3250 537.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5805 397.6 -9.2 597 5809 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.039 2126 -567.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6132 424.6 -8.0 613 6135 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.057 3254 537.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6203 430.5 -8.1 616 6207 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.040 2132 -566.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6525 452.2 -6.4 632 6528 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.054 994 -555.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6556 454.4 -6.9 633 6564 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.038 2131 554.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6874 473.5 -5.9 649 6877 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.061 3254 539.9 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6906 475.7 -6.3 650 6913 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.041 2144 -555.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7222 493.6 -5.6 666 7223 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7532 511.9 -6.0 681 7533 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7840 530.4 -6.0 696 7841 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8150 548.9 -6.0 711 8151 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8460 568.5 -6.5 726 8461 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8768 589.8 -6.9 741 8769 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9097 613.1 -7.1 754 9098 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9403 634.5 -6.9 764 9404 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9711 654.4 -6.3 774 9712 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10015 672.5 -5.8 784 10019 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.068 3251 522.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10043 674.2 -6.8 785 10047 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.049 2153 -554.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10379 694.1 -6.0 796 10380 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10685 711.5 -5.6 806 10686 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10991 728.3 -5.5 816 10992 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11298 744.9 -5.4 826 11299 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11603 762.2 -5.7 836 11604 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11910 779.7 -5.7 846 11911 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12216 797.0 -5.6 856 12217 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12523 813.8 -5.5 866 12524 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
12828 831.1 -5.7 876 12829 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
13134 849.1 -5.9 886 13136 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
13441 867.1 -5.9 896 13442 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
13746 885.0 -5.8 906 13747 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
14053 902.2 -5.5 916 14057 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.071 3251 523.3 -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
14081 903.9 -6.7 917 14085 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.051 2142 -554.5 -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
14417 921.9 -5.3 928 14418 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
14723 937.9 -5.3 938 14725 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
15030 953.6 -5.0 948 15033 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.071 3253 524.5 -116.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
15062 955.5 -6.0 949 15066 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.051 2149 -552.0 -116.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
15397 972.3 -5.0 960 15398 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
15703 987.8 -5.0 970 15705 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
15762 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15762 begin apogee
15768 990.9 5.1 972 15873 done -0.42 0.80 0.100 1872 197.5 - - 2001 - - 102.00 1.493 2792 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
15874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15874 begin climb
15876 992.9 - 975 15989 roll 1.12 1.58 0.071 2205 210.8 2.22 0.070 886 -502.3 116.7 104.62 1.479 2316 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
16104 978.0 10.8 982 16108 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.048 2018 552.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16438 945.1 9.7 993 16442 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.069 3141 534.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16520 936.6 9.5 995 16525 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 2026 -536.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16839 906.0 9.5 1006 16841 done 1.12 - - 2206 - - - 2026 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17145 876.6 9.5 1016 17146 done 1.12 - - 2205 - - - 2026 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17451 846.8 9.8 1026 17452 done 1.12 - - 2206 - - - 2026 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17757 816.8 9.8 1036 17761 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3138 529.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17807 811.7 9.2 1037 17810 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.054 2004 -545.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18125 781.1 9.5 1048 18126 done 1.12 - - 2205 - - - 2004 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18431 752.5 9.2 1058 18434 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.067 3144 530.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18497 746.2 9.8 1060 18500 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.053 2019 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18831 715.1 9.4 1071 18833 done 1.12 - - 2205 - - - 2019 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19137 686.7 9.2 1081 19141 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3136 526.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19204 680.3 8.8 1083 19207 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 2023 -548.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19539 650.0 8.9 1094 19540 done 1.12 - - 2206 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19846 622.8 8.8 1104 19850 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.067 3143 528.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19918 616.1 8.8 1106 19921 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.052 2027 -549.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20248 586.5 9.3 1119 20249 done 1.12 - - 2206 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20557 557.9 9.1 1134 20561 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.066 3138 534.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20620 552.1 8.7 1137 20623 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.053 2030 -554.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20945 522.8 9.0 1153 20947 done 1.12 - - 2206 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21255 495.6 8.9 1168 21258 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.064 3135 531.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21349 486.7 9.4 1172 21352 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.050 2039 -553.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21670 457.6 9.1 1188 21671 done 1.12 - - 2206 - - - 2039 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21979 429.0 9.2 1203 21983 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.061 3134 534.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22023 424.8 9.6 1205 22026 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.048 2034 -550.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22350 397.1 8.2 1221 22351 done 1.12 - - 2205 - - - 2034 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22659 372.8 7.5 1236 22662 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.058 3135 537.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22708 368.9 7.0 1238 22712 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.045 2037 -554.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23029 345.4 7.4 1254 23030 done 1.12 - - 2206 - - - 2037 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23338 321.4 8.0 1269 23339 done 1.12 - - 2206 - - - 2037 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23654 296.1 8.2 1285 23655 done 1.12 - - 2206 - - - 2037 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23965 269.3 8.6 1305 23969 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.055 3135 527.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24014 264.9 8.5 1308 24018 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.041 2050 -548.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24339 237.8 8.1 1329 24340 done 1.12 - - 2206 - - - 2050 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24651 212.2 7.9 1349 24652 done 1.12 - - 2206 - - - 2050 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24967 186.4 8.5 1374 24971 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.054 3135 542.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25010 182.7 8.2 1377 25017 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.041 2048 -549.0 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25337 156.3 8.3 1408 25338 done 1.12 - - 2206 - - - 2048 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25668 130.8 7.5 1460 25675 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.052 3143 539.4 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25732 125.9 8.0 1471 25738 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.040 2053 -567.7 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26075 97.6 7.6 1532 26081 done 1.12 - - 2206 - - - 2053 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26419 69.9 8.3 1593 26425 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.052 3138 542.5 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26467 65.6 9.1 1601 26474 done 1.12 - - 2206 - 1.90 0.040 2059 -567.9 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26812 37.9 6.6 1662 26825 roll 1.13 - - 2205 - 2.08 0.051 3144 521.6 123.9 8.55 0.715 2286 -3.9 0.022 - - - - - - - - -
26859 34.6 6.7 1670 26873 done 1.14 - - 2206 - 1.90 0.039 2076 -562.1 129.3 5.80 0.641 2265 -3.6 0.021 - - - - - - - - -
27210 15.4 5.1 1732 27255 roll 1.19 - - 2206 - 2.00 0.050 3136 530.0 175.3 37.75 0.759 2077 -5.0 0.011 - - - - - - - - -
27372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27373 begin surface coast
27394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27395 begin surface
SM 1.37 - - - - -8.75 - - 62 - - - 2126 - 250.21 50.97 0.732 1772 -6.0 0.001 - - - - - -