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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.11 of 150.00 AH used of 24V (82.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.35 of 110.00 AH used of 10V (83.32% remains) | |
| • Surface angle -79.6 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | VBD | -0.72 | - | - | 104 | - | - | - | 1536 | - | -185.1 | -70.38 | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.7 | -5.6 | 10 | 121 | roll | -0.72 | 10.25 | 0.194 | 3006 | 283.1 | 2.22 | 0.057 | 2951 | 637.4 | -185.1 | -9.35 | - | 3827 | -62.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 49.6 | -28.2 | 31 | 222 | done | -0.68 | 0.08 | 0.120 | 3034 | 350.0 | 2.20 | 0.045 | 1552 | -635.9 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 134.4 | -25.7 | 92 | 546 | roll | -0.64 | - | - | 3034 | - | 2.17 | 0.050 | 168 | -637.8 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 141.0 | -24.8 | 96 | 573 | done | -0.59 | 0.10 | 0.125 | 3062 | 280.0 | 2.08 | 0.037 | 1530 | 654.8 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 207.5 | -18.2 | 157 | 902 | roll | -0.59 | - | - | 3052 | - | 2.15 | 0.046 | 2957 | 663.7 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 212.1 | -18.1 | 161 | 930 | done | -0.60 | - | - | 3053 | - | 2.17 | 0.042 | 1534 | -655.8 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 270.3 | -17.1 | 222 | 1261 | roll | -0.60 | - | - | 3052 | - | 2.12 | 0.053 | 168 | -644.3 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 277.8 | -17.7 | 229 | 1304 | done | -0.62 | - | - | 3043 | - | 2.08 | 0.039 | 1544 | 661.5 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 332.5 | -15.0 | 272 | 1630 | done | -0.63 | - | - | 3043 | - | - | - | 1547 | - | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 382.7 | -16.0 | 302 | 1953 | roll | -0.64 | - | - | 3033 | - | 2.15 | 0.048 | 2958 | 656.3 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | 387.0 | -14.6 | 304 | 1984 | done | -0.67 | - | - | 3033 | - | 2.20 | 0.044 | 1540 | -644.5 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 433.7 | -13.7 | 335 | 2310 | done | -0.69 | - | - | 3033 | - | - | - | 1540 | - | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | 475.3 | -13.4 | 366 | 2635 | roll | -0.71 | - | - | 3033 | - | 2.12 | 0.056 | 165 | -648.6 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | 481.0 | -14.0 | 369 | 2676 | done | -0.74 | - | - | 3027 | - | 2.05 | 0.041 | 1535 | 668.3 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2810 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2814 | 500.8 | 14.2 | 382 | 2961 | roll | - | 0.60 | 0.094 | 3250 | 371.7 | - | - | 1716 | - | - | 141.27 | 0.881 | 3067 | -5.4 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2962 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2962 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2963 | 508.5 | - | 394 | 3121 | roll | 0.72 | 0.62 | 0.034 | 3514 | 425.8 | 2.33 | 0.053 | 289 | -612.4 | 185.1 | 145.00 | 0.868 | 2311 | -5.2 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 493.8 | 19.1 | 410 | 3169 | done | 0.66 | 0.15 | 0.132 | 3465 | -326.7 | 2.20 | 0.032 | 1699 | 640.9 | 185.1 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | 441.8 | 16.8 | 441 | 3489 | roll | 0.63 | - | - | 3465 | - | 2.15 | 0.041 | 3109 | 655.8 | 185.1 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 437.8 | 16.4 | 442 | 3517 | done | 0.61 | 0.08 | 0.135 | 3447 | -225.0 | 2.20 | 0.042 | 1700 | -640.5 | 185.1 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 393.3 | 13.0 | 473 | 3873 | done | 0.64 | - | - | 3447 | - | - | - | 1699 | - | 225.0 | 31.42 | 0.802 | 2150 | -4.9 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | 342.9 | 14.9 | 507 | 4202 | roll | 0.65 | - | - | 3447 | - | 2.22 | 0.041 | 3113 | 636.9 | 229.5 | 4.05 | 0.503 | 2132 | -4.4 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4215 | 339.2 | 15.2 | 509 | 4219 | done | 0.65 | - | - | 3455 | - | 2.17 | 0.042 | 1705 | -648.8 | 229.5 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4542 | 287.1 | 16.2 | 546 | 4551 | roll | 0.65 | - | - | 3465 | - | 2.22 | 0.053 | 289 | -637.8 | 229.5 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 276.3 | 14.7 | 558 | 4628 | done | 0.66 | - | - | 3466 | - | 2.15 | 0.032 | 1710 | 660.9 | 236.9 | 7.30 | 0.626 | 2101 | -3.8 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4961 | 226.4 | 13.3 | 620 | 4996 | roll | 0.70 | - | - | 3475 | - | 2.22 | 0.051 | 293 | -638.3 | 270.3 | 27.52 | 0.700 | 1964 | -5.0 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5020 | 218.1 | 13.9 | 629 | 5048 | done | 0.73 | - | - | 3475 | - | 2.12 | 0.032 | 1704 | 665.6 | 292.4 | 19.02 | 0.672 | 1873 | -4.8 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5380 | 166.9 | 14.8 | 693 | 5395 | done | 0.74 | - | - | 3474 | - | - | - | 1705 | - | 299.7 | 6.50 | 0.544 | 1845 | -4.3 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5719 | 119.7 | 13.0 | 755 | 5758 | roll | 0.80 | 0.10 | 0.099 | 3567 | 930.0 | 2.15 | 0.038 | 3106 | 651.6 | 338.6 | 30.95 | 0.621 | 1688 | -5.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | 107.6 | 21.6 | 764 | 5791 | done | 0.77 | 0.22 | 0.119 | 3499 | -309.1 | 2.22 | 0.043 | 1696 | -635.1 | 338.6 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6109 | 62.2 | 12.3 | 825 | 6156 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.096 | 3607 | 1080.0 | 2.28 | 0.050 | 290 | -616.7 | 390.3 | 40.38 | 0.580 | 1475 | -5.3 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6248 | 35.4 | 20.2 | 848 | 6257 | done | 0.85 | 0.22 | 0.108 | 3526 | -368.2 | 2.12 | 0.030 | 1688 | 659.4 | 390.3 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6473 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6473 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6495 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6496 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.38 | - | - | - | - | -9.84 | - | - | 103 | - | - | - | 1533 | - | 400.08 | 8.15 | 0.064 | 1437 | -3.9 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||