OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.62 of 150.00 AH used of 24V (68.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.40 of 110.00 AH used of 10V (72.36% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 542.60, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 85 VBD -0.53 - - 111 - - - 2483 - -171.1 -62.53 - 2573 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -3.4 6 132 roll -0.53 9.75 0.227 2520 247.1 2.00 0.057 3735 626.0 -171.1 -27.17 - 3668 -40.3 - - - - - - - 25.25 26.10 26.63
357 38.2 -14.2 32 362 done -0.51 - - 2519 - 1.83 0.019 2421 -718.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.51 -
681 85.6 -13.9 52 686 roll -0.48 - - 2519 - 1.92 0.028 1068 -704.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.46 -
708 89.0 -14.0 53 714 done -0.46 0.12 0.147 2554 291.7 2.03 0.033 2441 676.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.17 26.41 -
1029 116.7 -6.2 69 1030 done -0.49 - - 2554 - - - 2440 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1329 137.6 -6.2 84 1335 roll -0.52 - - 2554 - 1.98 0.031 1086 -683.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.48 -
1358 139.3 -6.3 85 1364 done -0.55 - - 2554 - 2.03 0.036 2442 668.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.43 -
1677 162.1 -7.7 101 1683 roll -0.59 0.12 0.078 2465 -741.7 1.98 0.040 3763 667.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.73 26.40 -
1716 164.5 -8.4 102 1723 done -0.61 0.12 0.138 2500 291.7 1.83 0.018 2428 -729.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.34 26.69 -
2021 197.0 -9.2 118 2026 roll -0.61 - - 2499 - 1.90 0.026 1083 -707.9 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.55 -
2048 199.3 -9.2 119 2053 done -0.61 - - 2500 - 2.03 0.031 2464 680.3 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.49 -
2367 231.7 -10.0 135 2372 roll -0.62 - - 2499 - 1.92 0.042 3750 669.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.41 -
2399 234.0 -9.8 136 2404 done -0.63 - - 2500 - 1.80 0.018 2455 -719.4 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.71 -
2712 263.8 -9.1 152 2719 roll -0.64 - - 2500 - 1.98 0.025 1074 -697.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.55 -
2766 267.9 -9.1 154 2771 done -0.66 - - 2500 - 2.03 0.031 2454 679.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.50 -
3079 296.4 -8.9 170 3080 done -0.67 - - 2500 - - - 2453 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3383 321.1 -8.4 185 3384 done -0.69 - - 2500 - - - 2453 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
3682 348.3 -8.4 200 3687 roll -0.71 - - 2500 - 1.95 0.044 3753 666.7 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.39 -
3749 353.2 -7.6 203 3755 done -0.73 0.10 0.092 2437 -630.0 1.85 0.019 2425 -717.8 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.56 26.70 -
4068 389.0 -11.4 219 4075 roll -0.71 0.12 0.142 2478 341.7 1.92 0.024 1075 -703.1 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - 26.46 26.53 -
4103 391.7 -11.3 220 4108 done -0.69 - - 2478 - 2.03 0.031 2449 676.8 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.46 -
4416 418.9 -8.0 236 4422 roll -0.70 - - 2478 - 2.00 0.031 1080 -684.5 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.53 -
4485 424.8 -8.8 239 4491 done -0.72 - - 2478 - 2.05 0.031 2456 671.2 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.48 -
4804 455.9 -9.7 255 4805 done -0.73 - - 2478 - - - 2456 - -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5107 479.5 -7.3 270 5112 roll -0.74 - - 2478 - 1.98 0.052 3755 656.1 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 25.96 -
5134 481.5 -7.5 271 5139 done -0.76 - - 2478 - 1.83 0.021 2416 -731.7 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.69 -
5452 510.1 -8.9 287 5453 done -0.77 - - 2478 - - - 2416 - -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5755 535.2 -8.5 302 5760 roll -0.79 - - 2478 - 2.08 0.045 3763 647.6 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.33 -
5792 537.4 -8.5 303 5800 done -0.81 0.12 0.082 2409 -575.0 1.80 0.021 2454 -727.2 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - 26.51 26.67 -
6099 576.4 -12.7 319 6104 roll -0.79 0.12 0.150 2449 333.3 1.95 0.024 1097 -695.9 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
6146 581.0 -11.5 321 6151 done -0.77 - - 2449 - 2.03 0.034 2459 670.9 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.44 -
6466 613.1 -10.3 335 6471 roll -0.77 - - 2449 - 1.98 0.045 3760 657.1 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.31 -
6579 623.0 -10.3 338 6584 done -0.77 - - 2449 - 1.83 0.022 2448 -716.9 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.65 -
6893 653.6 -8.5 349 6898 roll -0.77 - - 2449 - 1.92 0.027 1104 -700.0 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.49 -
6945 656.4 -8.3 350 6950 done -0.77 - - 2449 - 2.00 0.033 2450 673.0 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.41 -
7258 682.7 -8.0 361 7263 roll -0.77 - - 2449 - 2.00 0.046 3759 654.5 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.27 -
7292 685.4 -8.1 362 7298 done -0.77 - - 2449 - 1.83 0.023 2452 -714.2 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.64 -
7627 716.1 -9.6 373 7633 roll -0.77 - - 2449 - 2.05 0.047 3760 638.0 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 25.67 -
7676 719.4 -9.5 374 7681 done -0.77 - - 2449 - 1.83 0.024 2460 -710.4 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.63 -
7994 749.7 -8.5 385 7995 done -0.77 - - 2449 - - - 2458 - -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8295 771.8 -7.3 395 8300 roll -0.77 - - 2449 - 2.03 0.054 3753 637.9 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 25.96 -
8400 779.1 -7.7 398 8405 done -0.78 - - 2449 - 1.85 0.024 2432 -714.1 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.62 -
8725 808.5 -9.0 409 8730 roll -0.79 - - 2449 - 2.08 0.047 3763 639.9 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.20 -
8792 814.2 -8.9 411 8799 done -0.80 - - 2449 - 1.85 0.024 2448 -710.8 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.60 -
9123 842.0 -8.3 422 9129 roll -0.81 - - 2449 - 2.03 0.047 3752 642.4 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.20 -
9181 845.0 -8.3 423 9188 done -0.82 - - 2450 - 1.85 0.025 2460 -698.4 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.59 -
9489 873.5 -8.8 434 9494 roll -0.83 - - 2450 - 2.05 0.048 3762 635.1 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.15 -
9523 876.8 -8.9 435 9528 done -0.84 - - 2449 - 1.88 0.025 2448 -698.9 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.58 -
9858 907.0 -8.9 446 9859 done -0.85 - - 2449 - - - 2446 - -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10157 934.0 -8.9 456 10163 roll -0.86 - - 2449 - 2.05 0.048 3753 637.6 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.13 -
10185 934.0 -8.9 456 10192 done -0.87 - - 2450 - 1.85 0.027 2460 -698.9 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.55 -
10494 959.5 -7.2 467 10495 done -0.89 - - 2449 - - - 2459 - -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10792 980.4 -6.9 477 10798 roll -0.90 0.12 0.089 2381 -566.7 2.05 0.048 3763 636.1 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - 26.65 26.08 -
10850 983.7 -7.5 478 10857 done -0.90 0.10 0.165 2405 240.0 1.90 0.025 2433 -700.0 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - 26.21 26.54 -
10884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10884 begin apogee
10891 990.2 -9.6 480 11046 done -0.27 0.62 0.116 2608 327.4 - - 2284 - - 147.40 1.266 2964 -4.5 0.384 - - - - - - 25.62 - 23.08
11047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11048 begin climb
11051 995.3 - 485 11219 roll 0.53 0.73 0.064 2865 352.1 2.55 0.046 3703 556.5 171.1 157.77 1.193 2265 -4.4 0.403 - - - - - - 24.65 23.91 22.54
11271 983.6 8.5 492 11277 done 0.48 - - 2873 - 2.17 0.027 2326 -634.6 171.1 - - 2258 - - - - - - - - - 24.95 -
11587 947.6 10.7 503 11592 roll 0.45 - - 2874 - 2.17 0.037 902 -656.2 171.1 - - 2253 - - - - - - - - - 26.09 -
11610 947.6 10.7 503 11616 done 0.41 0.15 0.135 2833 -273.3 2.12 0.032 2305 661.8 171.1 - - 2251 - - - - - - - - 25.89 26.13 -
11926 917.7 8.6 514 11927 done 0.39 - - 2833 - - - 2305 - 171.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12224 893.0 8.1 524 12225 done 0.38 - - 2833 - - - 2305 - 171.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
12525 868.3 8.3 534 12526 done 0.36 - - 2834 - - - 2305 - 171.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12824 845.2 7.3 544 12853 done 0.36 - - 2834 - - - 2305 - 194.4 21.65 1.206 2167 -3.7 0.282 - - - - - - - - 24.36
13156 821.2 7.2 555 13189 roll 0.36 - - 2833 - 2.28 0.047 3695 609.6 219.6 25.20 1.212 2067 -4.0 0.293 - - - - - - - 25.62 24.19
13211 819.0 7.3 556 13246 done 0.36 - - 2833 - 2.10 0.028 2299 -664.8 243.0 24.48 1.204 1970 -4.0 0.294 - - - - - - - 25.85 23.90
13547 791.3 7.6 568 13570 roll 0.36 - - 2834 - 2.17 0.035 911 -639.6 257.9 15.30 1.217 1910 -3.9 0.278 - - - - - - - 25.81 24.25
13598 789.0 7.5 569 13622 done 0.37 - - 2834 - 2.12 0.032 2300 655.2 274.7 17.80 1.203 1845 -3.7 0.261 - - - - - - - 25.90 24.03
13940 761.7 7.4 581 13971 roll 0.38 - - 2834 - 2.28 0.047 3692 610.5 294.9 20.95 1.198 1758 -4.2 0.288 - - - - - - - 25.66 24.20
13983 759.5 7.5 582 14008 done 0.39 - - 2839 - 2.10 0.028 2298 -663.8 312.0 18.62 1.187 1693 -3.5 0.244 - - - - - - - 25.84 23.96
14336 729.8 8.2 594 14341 roll 0.40 - - 2839 - 2.10 0.035 904 -663.8 312.0 - - 1684 - - - - - - - - - 26.17 -
14389 727.2 8.0 595 14394 done 0.42 - - 2839 - 2.10 0.031 2301 665.2 312.8 - - 1684 - - - - - - - - - 26.22 -
14706 700.9 7.8 606 14716 done 0.43 - - 2839 - - - 2301 - 320.8 8.65 1.188 1659 -2.9 0.186 - - - - - - - - 24.48
15003 677.6 8.1 616 15004 done 0.45 - - 2839 - - - 2301 - 320.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15304 651.7 8.9 626 15309 roll 0.47 - - 2838 - 2.10 0.034 910 -662.4 320.8 - - 1650 - - - - - - - - - 26.33 -
15351 649.1 8.5 627 15356 done 0.49 - - 2839 - 2.10 0.033 2310 666.7 320.8 - - 1650 - - - - - - - - - 26.14 -
15672 623.6 7.4 638 15701 roll 0.51 - - 2839 - 2.15 0.033 908 -652.1 340.7 20.38 1.134 1574 -3.7 0.224 - - - - - - - 25.94 24.44
15744 618.8 7.4 640 15773 done 0.54 0.10 0.094 2894 550.0 2.12 0.031 2309 660.8 361.9 22.98 1.119 1491 -3.6 0.218 - - - - - - 25.98 26.02 24.10
16086 583.2 10.2 654 16091 roll 0.54 - - 2894 - 2.17 0.046 3700 641.0 361.9 - - 1483 - - - - - - - - - 26.08 -
16113 580.6 10.4 655 16119 done 0.54 - - 2895 - 2.08 0.026 2296 -675.0 361.9 - - 1482 - - - - - - - - - 26.27 -
16431 545.7 11.0 671 16437 roll 0.54 - - 2895 - 2.08 0.035 913 -664.9 361.9 - - 1482 - - - - - - - - - 26.27 -
16519 537.0 10.5 675 16524 done 0.54 - - 2894 - 2.08 0.030 2304 668.8 361.9 - - 1482 - - - - - - - - - 26.32 -
16837 505.3 9.5 691 16842 roll 0.54 - - 2895 - 2.10 0.033 908 -664.8 361.9 - - 1481 - - - - - - - - - 26.34 -
16864 503.1 9.6 692 16869 done 0.54 - - 2894 - 2.08 0.035 2297 667.8 361.9 - - 1481 - - - - - - - - - 24.98 -
17182 471.4 10.4 708 17183 done 0.54 - - 2894 - - - 2297 - 361.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17483 441.7 9.5 723 17485 done 0.54 - - 2895 - - - 2297 - 361.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17784 413.9 9.3 738 17789 roll 0.54 - - 2895 - 2.08 0.033 911 -666.3 361.9 - - 1479 - - - - - - - - - 26.38 -
17851 408.2 9.0 741 17857 done 0.55 - - 2895 - 2.08 0.029 2304 669.7 361.9 - - 1481 - - - - - - - - - 26.41 -
18170 379.8 8.9 757 18175 roll 0.55 - - 2895 - 2.08 0.031 911 -669.7 361.9 - - 1481 - - - - - - - - - 26.39 -
18214 375.8 9.1 759 18219 done 0.56 - - 2895 - 2.08 0.029 2308 671.6 361.9 - - 1481 - - - - - - - - - 26.41 -
18536 344.4 10.0 775 18542 roll 0.56 - - 2895 - 2.15 0.044 3706 650.2 361.9 - - 1481 - - - - - - - - - 26.27 -
18580 339.8 10.2 777 18586 done 0.56 - - 2895 - 2.05 0.024 2275 -698.0 361.9 - - 1481 - - - - - - - - - 26.54 -
18904 310.1 8.7 793 18909 roll 0.56 - - 2895 - 1.98 0.032 930 -679.3 361.9 - - 1481 - - - - - - - - - 26.39 -
18961 306.5 8.5 795 18968 done 0.57 - - 2895 - 2.03 0.028 2306 677.8 361.9 - - 1478 - - - - - - - - - 26.42 -
19268 280.7 7.2 811 19296 roll 0.59 - - 2895 - 2.22 0.047 3692 624.3 387.3 23.35 0.818 1384 -4.0 0.151 - - - - - - - 26.03 24.73
19318 277.5 7.4 813 19343 done 0.61 - - 2894 - 2.05 0.023 2294 -682.0 407.6 18.90 0.827 1302 -4.3 0.159 - - - - - - - 26.20 24.53
19652 250.4 8.6 830 19657 roll 0.63 - - 2894 - 2.03 0.031 927 -673.4 407.6 - - 1296 - - - - - - - - - 26.20 -
19710 246.8 8.4 832 19718 done 0.65 - - 2894 - 2.03 0.027 2300 676.4 407.6 - - 1296 - - - - - - - - - 26.25 -
20016 221.9 7.8 848 20025 done 0.68 - - 2895 - - - 2300 - 415.1 7.50 0.861 1274 -2.9 0.082 - - - - - - - - 24.75
20316 199.8 7.4 863 20341 roll 0.72 0.10 0.096 2964 690.0 2.08 0.029 931 -658.2 435.2 18.62 0.772 1190 -4.5 0.127 - - - - - - 26.54 26.08 24.87
20363 195.6 8.5 865 20369 done 0.73 - - 2964 - 2.05 0.027 2306 670.7 435.2 - - 1188 - - - - - - - - - 26.11 -
20683 157.6 12.2 881 20685 done 0.72 0.12 0.133 2929 -291.7 - - 2308 - 435.2 - - 1187 - - - - - - - - 26.27 - -
20983 131.2 9.1 896 20984 done 0.74 - - 2929 - - - 2308 - 435.2 - - 1187 - - - - - - - - - - -
21284 106.8 7.0 911 21305 roll 0.78 - - 2929 - 2.05 0.028 922 -676.1 468.3 13.62 0.364 1059 -9.4 0.301 - - - - - - - 26.34 25.22
21333 103.8 6.8 913 21359 done 0.83 0.12 0.074 3010 675.0 2.03 0.026 2308 682.8 508.1 17.42 0.362 896 -9.4 0.293 - - - - - - 26.34 26.40 25.22
21672 65.3 10.9 930 21674 done 0.83 0.15 0.121 2964 -306.7 - - 2308 - 508.1 - - 898 - - - - - - - - 26.32 - -
21972 41.7 8.0 950 21978 roll 0.85 - - 2964 - 2.05 0.027 916 -679.0 510.4 1.00 0.238 889 -9.0 0.172 - - - - - - - 26.41 25.31
22000 39.9 8.2 952 22008 done 0.89 - - 2964 - 2.03 0.026 2307 685.2 510.4 - - 893 - - - - - - - - - 26.44 -
22309 16.7 7.0 983 22331 roll 0.93 0.12 0.076 3064 833.3 2.10 0.031 927 -657.1 542.0 13.68 0.156 756 -10.0 0.117 - - - - - - 26.67 26.39 25.59
22348 12.4 10.2 986 22355 done 0.93 0.20 0.116 3003 -305.0 2.00 0.026 2304 688.5 542.0 - - 757 - - - - - - - - 26.11 26.44 -
22422 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22422 begin surface coast
22446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22446 begin surface
SM 1.64 - - - - -7.97 7.25 0.027 123 -397.2 0.20 0.061 2468 820.0 542.60 - - 755 - - - - - - - -