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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.55 of 350.00 AH used of 24V (78.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.4 deg, depth 3.63 m | • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 373.59, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 42 | VBD | -0.81 | - | - | 134 | - | - | - | 1918 | - | -126.5 | -16.98 | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 3.4 | - | 1 | 126 | roll | -0.81 | 14.23 | 0.383 | 3046 | 204.6 | 2.38 | 0.071 | 849 | -449.2 | -126.5 | -57.17 | - | 2996 | -24.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.64 | 14.83 |
| 270 | 22.6 | -14.0 | 16 | 276 | done | -0.73 | 0.12 | 0.260 | 3073 | 225.0 | 2.25 | 0.039 | 1906 | 469.8 | -126.5 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.69 | - |
| 589 | 61.5 | -12.0 | 37 | 595 | roll | -0.68 | - | - | 3073 | - | 2.45 | 0.063 | 2968 | 433.5 | -126.5 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 632 | 65.5 | -11.8 | 39 | 639 | done | -0.63 | 0.15 | 0.231 | 3109 | 240.0 | 2.38 | 0.034 | 1896 | -450.4 | -126.5 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.76 | - |
| 937 | 95.9 | -8.7 | 60 | 939 | done | -0.63 | - | - | 3109 | - | - | - | 1897 | - | -126.5 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 120.3 | -7.8 | 80 | 1244 | roll | -0.63 | - | - | 3108 | - | 2.17 | 0.051 | 864 | -476.0 | -126.5 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1261 | 121.9 | -7.8 | 81 | 1266 | done | -0.63 | - | - | 3109 | - | 2.17 | 0.037 | 1904 | 479.3 | -126.5 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 1575 | 144.8 | -7.2 | 102 | 1581 | roll | -0.63 | - | - | 3111 | - | 2.42 | 0.061 | 2964 | 438.0 | -126.5 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 1674 | 151.7 | -7.3 | 108 | 1681 | done | -0.63 | - | - | 3109 | - | 2.33 | 0.031 | 1909 | -452.8 | -126.5 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1988 | 179.0 | -9.4 | 129 | 1989 | done | -0.63 | - | - | 3110 | - | - | - | 1911 | - | -126.5 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | 208.2 | -9.6 | 149 | 2294 | roll | -0.63 | - | - | 3110 | - | 2.20 | 0.050 | 867 | -474.5 | -126.5 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 2406 | 219.3 | -10.3 | 156 | 2412 | done | -0.63 | - | - | 3110 | - | 2.15 | 0.037 | 1898 | 479.5 | -126.5 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 2712 | 247.1 | -8.2 | 177 | 2717 | roll | -0.63 | - | - | 3110 | - | 2.45 | 0.060 | 2966 | 435.9 | -126.5 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2785 | 252.4 | -8.2 | 181 | 2791 | done | -0.63 | - | - | 3109 | - | 2.33 | 0.031 | 1899 | -457.9 | -126.5 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 3111 | 278.4 | -7.6 | 192 | 3116 | roll | -0.63 | - | - | 3110 | - | 2.17 | 0.051 | 867 | -475.6 | -126.5 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 3188 | 283.9 | -8.0 | 194 | 3194 | done | -0.63 | - | - | 3110 | - | 2.12 | 0.036 | 1893 | 484.0 | -126.5 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 3509 | 309.1 | -7.6 | 205 | 3514 | roll | -0.63 | - | - | 3110 | - | 2.42 | 0.059 | 2961 | 441.3 | -126.5 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 3572 | 314.2 | -7.7 | 207 | 3577 | done | -0.63 | - | - | 3110 | - | 2.38 | 0.031 | 1880 | -454.2 | -126.5 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 3907 | 340.6 | -8.3 | 218 | 3912 | roll | -0.63 | - | - | 3110 | - | 2.12 | 0.052 | 867 | -477.8 | -126.5 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 4064 | 354.3 | -9.0 | 223 | 4069 | done | -0.63 | - | - | 3109 | - | 2.10 | 0.037 | 1879 | 481.9 | -126.5 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 4396 | 383.0 | -8.6 | 234 | 4402 | roll | -0.63 | - | - | 3110 | - | 2.45 | 0.059 | 2958 | 440.4 | -126.5 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 4424 | 383.0 | -8.6 | 234 | 4430 | done | -0.63 | - | - | 3110 | - | 2.38 | 0.032 | 1872 | -456.3 | -126.5 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 4730 | 411.8 | -8.4 | 245 | 4736 | roll | -0.63 | - | - | 3109 | - | 2.12 | 0.051 | 862 | -476.4 | -126.5 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 4778 | 414.9 | -8.4 | 246 | 4783 | done | -0.63 | - | - | 3109 | - | 2.10 | 0.037 | 1874 | 481.9 | -126.5 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 5098 | 443.5 | -8.6 | 257 | 5104 | roll | -0.63 | - | - | 3110 | - | 2.47 | 0.060 | 2956 | 438.1 | -126.5 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 5131 | 446.6 | -8.7 | 258 | 5138 | done | -0.63 | - | - | 3109 | - | 2.38 | 0.032 | 1876 | -453.8 | -126.5 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 5467 | 476.1 | -8.8 | 269 | 5473 | roll | -0.63 | - | - | 3109 | - | 2.15 | 0.052 | 860 | -472.6 | -126.5 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5536 | 482.1 | -9.2 | 271 | 5541 | done | -0.63 | - | - | 3105 | - | 2.12 | 0.037 | 1878 | 480.2 | -126.5 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 5866 | 509.7 | -7.8 | 282 | 5871 | roll | -0.63 | - | - | 3109 | - | 2.47 | 0.060 | 2962 | 438.9 | -126.5 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5986 | 517.0 | -7.7 | 285 | 5993 | done | -0.65 | - | - | 3109 | - | 2.38 | 0.034 | 1880 | -454.6 | -126.5 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 6292 | 539.0 | -6.2 | 296 | 6297 | roll | -0.67 | - | - | 3110 | - | 2.15 | 0.053 | 865 | -472.1 | -126.5 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 6359 | 543.1 | -5.9 | 298 | 6365 | done | -0.67 | - | - | 3110 | - | 2.12 | 0.038 | 1884 | 480.7 | -126.5 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 6690 | 562.6 | -5.9 | 309 | 6695 | roll | -0.68 | - | - | 3110 | - | 2.45 | 0.061 | 2958 | 438.4 | -126.5 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 6758 | 566.5 | -6.0 | 311 | 6763 | done | -0.71 | - | - | 3109 | - | 2.35 | 0.034 | 1888 | -455.3 | -126.5 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 7089 | 589.3 | -7.5 | 322 | 7094 | roll | -0.72 | - | - | 3110 | - | 2.15 | 0.053 | 870 | -473.5 | -126.5 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 7152 | 595.1 | -8.4 | 324 | 7157 | done | -0.74 | - | - | 3110 | - | 2.15 | 0.039 | 1889 | 474.0 | -126.5 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 7487 | 624.3 | -8.7 | 335 | 7493 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.123 | 3050 | -500.0 | 2.45 | 0.060 | 2957 | 435.9 | -126.5 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.82 | - |
| 7607 | 635.1 | -10.8 | 338 | 7614 | done | -0.76 | - | - | 3050 | - | 2.35 | 0.036 | 1895 | -451.9 | -126.5 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 7914 | 671.5 | -10.6 | 349 | 7919 | roll | -0.73 | - | - | 3049 | - | 2.20 | 0.054 | 865 | -468.2 | -126.5 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7978 | 678.8 | -10.8 | 351 | 7984 | done | -0.70 | 0.15 | 0.223 | 3085 | 240.0 | 2.15 | 0.041 | 1880 | 472.1 | -126.5 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.87 | - |
| 8313 | 708.4 | -8.8 | 362 | 8319 | roll | -0.70 | - | - | 3085 | - | 2.47 | 0.063 | 2959 | 436.8 | -126.5 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8438 | 719.0 | -8.5 | 366 | 8444 | done | -0.70 | - | - | 3085 | - | 2.38 | 0.036 | 1891 | -448.7 | -126.5 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 8774 | 746.4 | -8.3 | 377 | 8780 | roll | -0.70 | - | - | 3085 | - | 2.20 | 0.055 | 863 | -467.3 | -126.5 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8867 | 754.9 | -8.8 | 380 | 8873 | done | -0.70 | - | - | 3085 | - | 2.20 | 0.041 | 1896 | 469.5 | -126.5 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9203 | 784.9 | -9.1 | 391 | 9208 | roll | -0.70 | - | - | 3085 | - | 2.45 | 0.064 | 2960 | 434.3 | -126.5 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 9254 | 787.9 | -8.9 | 392 | 9260 | done | -0.70 | - | - | 3085 | - | 2.38 | 0.037 | 1888 | -450.4 | -126.5 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 9571 | 812.6 | -6.5 | 403 | 9577 | roll | -0.70 | - | - | 3085 | - | 2.20 | 0.056 | 867 | -464.1 | -126.5 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 9644 | 816.8 | -6.2 | 405 | 9649 | done | -0.70 | - | - | 3085 | - | 2.17 | 0.041 | 1893 | 472.8 | -126.5 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9971 | 834.1 | -5.1 | 416 | 9977 | roll | -0.70 | - | - | 3085 | - | 2.47 | 0.065 | 2964 | 433.6 | -126.5 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 10091 | 839.1 | -5.1 | 419 | 10097 | done | -0.70 | - | - | 3085 | - | 2.38 | 0.037 | 1898 | -447.9 | -126.5 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 10397 | 859.2 | -6.6 | 430 | 10402 | roll | -0.70 | - | - | 3085 | - | 2.22 | 0.057 | 864 | -465.8 | -126.5 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 10476 | 864.3 | -7.4 | 432 | 10482 | done | -0.70 | - | - | 3085 | - | 2.20 | 0.043 | 1897 | 469.5 | -126.5 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 10796 | 890.9 | -8.3 | 443 | 10802 | roll | -0.70 | - | - | 3085 | - | 2.47 | 0.067 | 2962 | 431.2 | -126.5 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 10869 | 896.6 | -8.5 | 445 | 10875 | done | -0.70 | - | - | 3085 | - | 2.35 | 0.038 | 1907 | -448.9 | -126.5 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 11196 | 923.2 | -7.8 | 456 | 11201 | roll | -0.70 | - | - | 3085 | - | 2.25 | 0.057 | 863 | -464.0 | -126.5 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 11243 | 926.0 | -7.8 | 457 | 11248 | done | -0.70 | - | - | 3085 | - | 2.22 | 0.044 | 1906 | 469.8 | -126.5 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 11563 | 950.7 | -7.3 | 468 | 11569 | roll | -0.70 | - | - | 3085 | - | 2.45 | 0.067 | 2960 | 430.2 | -126.5 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 11632 | 955.4 | -7.3 | 470 | 11638 | done | -0.70 | - | - | 3085 | - | 2.35 | 0.039 | 1910 | -446.8 | -126.5 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 11962 | 979.1 | -7.2 | 481 | 11968 | roll | -0.70 | - | - | 3089 | - | 2.25 | 0.058 | 869 | -462.7 | -126.5 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 12006 | 981.8 | -7.4 | 482 | 12012 | done | -0.70 | - | - | 3085 | - | 2.25 | 0.044 | 1916 | 465.3 | -126.5 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 12117 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12117 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12123 | 991.2 | -7.6 | 486 | 12246 | roll | -0.23 | 0.52 | 0.177 | 3237 | 292.3 | - | - | 1781 | - | - | 112.80 | 2.073 | 2479 | -4.4 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.44 |
| 12248 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12248 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12250 | 995.7 | - | 490 | 12381 | roll | 0.81 | 1.10 | 0.109 | 3576 | 308.2 | 2.40 | 0.060 | 726 | -439.6 | 126.5 | 118.20 | 2.059 | 1959 | -4.4 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.29 | 13.35 |
| 12501 | 990.2 | 6.8 | 498 | 12530 | done | 0.72 | 0.12 | 0.272 | 3551 | -208.3 | 2.33 | 0.040 | 1797 | 459.7 | 150.5 | 23.12 | 1.952 | 1863 | -4.2 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.47 | 13.61 |
| 12849 | 959.0 | 8.5 | 510 | 12855 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.262 | 3519 | -266.7 | 2.40 | 0.059 | 2825 | 428.3 | 150.5 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.65 | - |
| 12992 | 947.9 | 8.9 | 514 | 12998 | done | 0.54 | 0.15 | 0.254 | 3488 | -206.7 | 2.38 | 0.043 | 1791 | -434.5 | 150.5 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.71 | - |
| 13309 | 920.6 | 8.6 | 525 | 13310 | done | 0.49 | - | - | 3488 | - | - | - | 1792 | - | 150.5 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13608 | 892.4 | 9.6 | 535 | 13609 | done | 0.45 | - | - | 3487 | - | - | - | 1792 | - | 150.5 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13907 | 864.3 | 8.9 | 545 | 13909 | done | 0.41 | 0.15 | 0.233 | 3451 | -240.0 | - | - | 1792 | - | 150.5 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | - |
| 14207 | 844.1 | 6.1 | 555 | 14252 | done | 0.45 | - | - | 3450 | - | - | - | 1793 | - | 193.2 | 42.90 | 1.791 | 1691 | -3.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 14539 | 826.0 | 5.0 | 566 | 14612 | done | 0.52 | - | - | 3450 | - | - | - | 1792 | - | 262.1 | 71.68 | 1.750 | 1408 | -3.9 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 14899 | 805.5 | 6.1 | 578 | 14950 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.126 | 3499 | 408.3 | 2.42 | 0.069 | 727 | -440.1 | 303.4 | 43.70 | 1.720 | 1239 | -3.9 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.38 | 13.75 |
| 14969 | 800.3 | 7.4 | 580 | 14989 | done | 0.57 | - | - | 3499 | - | 2.30 | 0.042 | 1779 | 457.4 | 314.0 | 12.50 | 1.731 | 1196 | -3.4 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.74 |
| 15288 | 762.7 | 12.3 | 591 | 15294 | roll | 0.57 | - | - | 3499 | - | 2.47 | 0.063 | 2834 | 427.1 | 314.0 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 15362 | 753.9 | 13.3 | 593 | 15367 | done | 0.56 | - | - | 3503 | - | 2.38 | 0.045 | 1797 | -435.7 | 314.0 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 15687 | 709.3 | 13.2 | 604 | 15694 | roll | 0.54 | - | - | 3503 | - | 2.38 | 0.068 | 728 | -449.2 | 314.0 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 15776 | 700.7 | 13.1 | 606 | 15783 | done | 0.54 | - | - | 3503 | - | 2.28 | 0.043 | 1791 | 466.2 | 314.0 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 16084 | 661.7 | 10.9 | 617 | 16090 | roll | 0.54 | - | - | 3503 | - | 2.40 | 0.063 | 2827 | 431.7 | 314.0 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 16157 | 654.2 | 10.9 | 619 | 16162 | done | 0.53 | - | - | 3505 | - | 2.38 | 0.045 | 1788 | -436.6 | 314.0 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 16483 | 623.9 | 8.5 | 630 | 16489 | roll | 0.53 | - | - | 3505 | - | 2.38 | 0.067 | 720 | -448.7 | 314.0 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 16536 | 620.9 | 8.3 | 631 | 16542 | done | 0.53 | - | - | 3505 | - | 2.30 | 0.042 | 1790 | 465.2 | 314.0 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 16852 | 592.9 | 9.0 | 642 | 16857 | roll | 0.53 | - | - | 3505 | - | 2.40 | 0.063 | 2827 | 432.1 | 314.0 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 16914 | 585.9 | 9.9 | 644 | 16920 | done | 0.53 | - | - | 3505 | - | 2.35 | 0.044 | 1795 | -439.1 | 314.0 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 17249 | 552.3 | 10.1 | 655 | 17254 | roll | 0.53 | - | - | 3505 | - | 2.35 | 0.067 | 732 | -452.3 | 314.0 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 17363 | 542.5 | 10.4 | 658 | 17369 | done | 0.53 | - | - | 3505 | - | 2.25 | 0.042 | 1788 | 469.3 | 314.0 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 17678 | 509.3 | 9.8 | 669 | 17684 | roll | 0.53 | - | - | 3505 | - | 2.42 | 0.063 | 2832 | 431.4 | 314.0 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 17737 | 505.7 | 9.9 | 670 | 17743 | done | 0.53 | - | - | 3505 | - | 2.35 | 0.043 | 1793 | -442.1 | 314.0 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 18042 | 473.9 | 9.7 | 681 | 18048 | roll | 0.53 | - | - | 3505 | - | 2.35 | 0.066 | 731 | -451.9 | 314.0 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 18081 | 470.6 | 9.7 | 682 | 18086 | done | 0.53 | - | - | 3505 | - | 2.25 | 0.041 | 1792 | 471.6 | 314.0 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 18410 | 435.4 | 11.0 | 693 | 18416 | roll | 0.53 | - | - | 3505 | - | 2.40 | 0.059 | 2828 | 431.7 | 314.0 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 18459 | 431.2 | 11.2 | 694 | 18464 | done | 0.53 | - | - | 3505 | - | 2.35 | 0.041 | 1787 | -443.0 | 314.0 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 18778 | 395.3 | 10.2 | 705 | 18783 | roll | 0.53 | - | - | 3505 | - | 2.33 | 0.063 | 730 | -453.6 | 314.0 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 18835 | 392.1 | 9.9 | 706 | 18842 | done | 0.53 | - | - | 3505 | - | 2.25 | 0.041 | 1793 | 472.4 | 314.0 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 19142 | 360.8 | 9.5 | 717 | 19148 | roll | 0.53 | - | - | 3505 | - | 2.40 | 0.062 | 2826 | 430.4 | 314.0 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 19191 | 357.2 | 9.7 | 718 | 19196 | done | 0.53 | - | - | 3505 | - | 2.33 | 0.041 | 1800 | -440.3 | 314.0 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 19511 | 325.2 | 9.5 | 729 | 19516 | roll | 0.53 | - | - | 3505 | - | 2.38 | 0.064 | 728 | -450.4 | 314.0 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 19604 | 316.1 | 9.6 | 732 | 19610 | done | 0.53 | - | - | 3505 | - | 2.25 | 0.039 | 1787 | 470.7 | 314.0 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 19940 | 283.7 | 9.8 | 743 | 19946 | roll | 0.53 | - | - | 3505 | - | 2.42 | 0.060 | 2833 | 432.2 | 314.0 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 20034 | 273.1 | 10.8 | 746 | 20039 | done | 0.53 | - | - | 3505 | - | 2.35 | 0.041 | 1799 | -440.0 | 314.0 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 20352 | 238.9 | 10.7 | 759 | 20358 | roll | 0.53 | - | - | 3505 | - | 2.35 | 0.063 | 727 | -456.2 | 314.0 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 20401 | 233.6 | 10.7 | 762 | 20407 | done | 0.53 | - | - | 3504 | - | 2.28 | 0.037 | 1799 | 470.2 | 314.0 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 20719 | 200.4 | 9.7 | 783 | 20725 | roll | 0.53 | - | - | 3505 | - | 2.38 | 0.059 | 2827 | 431.9 | 314.0 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 20753 | 196.9 | 10.0 | 785 | 20759 | done | 0.53 | - | - | 3505 | - | 2.33 | 0.040 | 1791 | -444.6 | 314.0 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 21072 | 171.6 | 6.8 | 806 | 21102 | roll | 0.55 | - | - | 3505 | - | 2.33 | 0.060 | 724 | -457.9 | 338.0 | 21.83 | 1.030 | 1100 | -3.9 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.21 |
| 21138 | 167.2 | 6.9 | 810 | 21167 | done | 0.59 | - | - | 3505 | - | 2.28 | 0.037 | 1793 | 468.9 | 360.1 | 22.20 | 1.012 | 1008 | -4.1 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.19 |
| 21466 | 143.2 | 7.6 | 832 | 21477 | roll | 0.62 | - | - | 3505 | - | 2.38 | 0.056 | 2824 | 433.2 | 366.3 | 4.85 | 0.918 | 987 | -4.3 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.05 |
| 21525 | 139.2 | 7.6 | 835 | 21542 | done | 0.64 | - | - | 3505 | - | 2.33 | 0.039 | 1800 | -439.5 | 371.7 | 7.25 | 0.946 | 962 | -3.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.19 |
| 21850 | 111.1 | 8.8 | 857 | 21855 | roll | 0.67 | - | - | 3505 | - | 2.35 | 0.060 | 726 | -457.0 | 371.7 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 21961 | 101.0 | 9.4 | 864 | 21967 | done | 0.71 | 0.12 | 0.132 | 3554 | 408.3 | 2.25 | 0.036 | 1786 | 471.1 | 371.7 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | - |
| 22280 | 63.4 | 11.1 | 885 | 22285 | roll | 0.71 | - | - | 3554 | - | 2.40 | 0.056 | 2830 | 435.0 | 371.7 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 22369 | 53.7 | 12.8 | 890 | 22376 | done | 0.69 | - | - | 3554 | - | 2.35 | 0.038 | 1792 | -441.7 | 371.7 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 22673 | 17.8 | 11.4 | 911 | 22679 | roll | 0.69 | - | - | 3554 | - | 2.33 | 0.059 | 724 | -458.4 | 371.7 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 22772 | 7.1 | 11.3 | 917 | 22777 | done | 0.69 | - | - | 3554 | - | 2.22 | 0.034 | 1786 | 478.4 | 371.7 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 22813 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22813 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22829 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22829 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.54 | - | - | - | - | -9.85 | 9.93 | 0.051 | 133 | 13.4 | 0.22 | 0.076 | 1933 | 4104.5 | 373.59 | - | - | 956 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||