Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.47 of 100.00 AH used of 24V (64.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.02 of 61.20 AH used of 10V (70.55% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.4 m at 18.4 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 62.5 m at 801.3 m, depth 864 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 138 VBD -0.85 - - 65 - - - 2208 - -146.6 -111.47 - 2738 - - - - - - - - - - -
141 3.2 -2.2 6 179 roll -0.85 11.50 0.170 2112 178.0 2.70 0.081 3640 530.4 -146.6 -19.30 - 3380 -33.3 - - - - - - - - - -
258 16.7 -11.7 10 263 done -0.64 0.22 0.094 2155 195.5 2.50 0.048 2248 -556.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
574 46.1 -9.1 25 576 done -0.57 - - 2155 - - - 2248 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
883 76.5 -10.1 40 885 done -0.53 0.15 0.097 2185 200.0 - - 2248 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1193 101.4 -7.3 55 1194 done -0.58 - - 2184 - - - 2248 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1502 119.0 -5.0 70 1507 roll -0.63 - - 2184 - 2.62 0.059 810 -548.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1547 121.7 -6.0 72 1552 done -0.74 0.20 0.038 2123 -305.0 2.58 0.049 2230 550.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1869 147.1 -8.0 88 1871 done -0.60 0.22 0.084 2167 200.0 - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2177 165.9 -6.3 103 2178 done -0.60 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2486 185.5 -6.6 118 2490 roll -0.60 - - 2167 - 2.65 0.074 3644 533.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2526 188.4 -7.6 120 2530 done -0.60 - - 2167 - 2.55 0.048 2228 -555.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2852 211.6 -7.3 136 2854 done -0.60 - - 2167 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3162 235.5 -7.4 151 3163 done -0.60 - - 2167 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3472 257.3 -7.2 166 3476 roll -0.60 - - 2166 - 2.67 0.074 3644 530.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3511 260.3 -7.4 168 3515 done -0.60 - - 2167 - 2.55 0.048 2228 -555.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3837 284.2 -7.3 184 3838 done -0.60 - - 2167 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4147 305.7 -6.5 199 4148 done -0.60 - - 2167 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4456 324.4 -5.9 214 4457 done -0.60 - - 2167 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4765 342.2 -6.1 229 4766 done -0.60 - - 2167 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5075 362.5 -7.2 244 5076 done -0.60 - - 2167 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5383 385.7 -7.5 259 5385 done -0.60 - - 2167 - - - 2227 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5693 408.7 -7.1 274 5694 done -0.60 - - 2167 - - - 2227 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6003 428.4 -5.9 289 6004 done -0.60 - - 2167 - - - 2227 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6312 446.4 -5.8 304 6313 done -0.60 - - 2167 - - - 2227 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6621 465.9 -6.6 319 6622 done -0.60 - - 2167 - - - 2227 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6930 488.8 -7.6 334 6931 done -0.60 - - 2167 - - - 2227 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7239 511.1 -6.4 349 7240 done -0.60 - - 2167 - - - 2227 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7549 529.6 -6.1 364 7550 done -0.60 - - 2167 - - - 2227 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7858 552.0 -7.6 379 7859 done -0.60 - - 2167 - - - 2228 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8168 575.2 -7.9 394 8169 done -0.60 - - 2167 - - - 2227 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8477 601.8 -8.5 409 8478 done -0.60 - - 2167 - - - 2227 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8785 624.9 -6.7 424 8790 roll -0.60 - - 2167 - 2.65 0.073 3638 532.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8824 627.6 -6.8 425 8830 done -0.60 - - 2167 - 2.53 0.048 2220 -560.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9140 645.7 -5.5 441 9141 done -0.60 - - 2167 - - - 2220 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9450 663.2 -5.8 456 9451 done -0.60 - - 2168 - - - 2219 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9758 680.2 -5.4 471 9763 roll -0.60 - - 2168 - 2.67 0.075 3641 532.6 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9792 682.3 -6.3 472 9797 done -0.60 - - 2167 - 2.53 0.048 2229 -558.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10110 700.1 -5.9 488 10111 done -0.60 - - 2167 - - - 2229 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10417 717.3 -5.6 503 10421 roll -0.64 - - 2167 - 2.67 0.076 3646 530.7 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10458 719.6 -5.4 505 10462 done -0.70 - - 2168 - 2.55 0.049 2227 -556.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10785 739.3 -6.4 521 10787 done -0.75 0.15 0.047 2123 -300.0 - - 2227 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11094 761.8 -6.9 536 11099 roll -0.66 0.15 0.088 2156 220.0 2.67 0.077 3638 528.5 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11167 767.3 -7.2 539 11171 done -0.66 - - 2156 - 2.55 0.052 2225 -554.1 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11482 788.6 -7.1 554 11483 done -0.66 - - 2156 - - - 2225 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11792 810.3 -7.3 569 11796 roll -0.66 - - 2156 - 2.60 0.067 817 -541.5 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11854 814.6 -6.4 572 11859 done -0.74 - - 2156 - 2.58 0.056 2228 546.9 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12181 835.3 -6.3 588 12185 roll -0.74 - - 2156 - 2.62 0.063 814 -539.7 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12203 836.8 -6.5 589 12207 done -0.74 - - 2156 - 2.60 0.056 2235 546.5 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12459 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12459 begin apogee
12466 854.9 6.8 602 12602 done -0.31 0.38 0.087 2233 202.6 - - 2238 - - 133.43 1.194 2781 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
12603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12603 begin climb
12606 855.8 - 609 12743 done 0.85 1.15 0.065 2479 213.9 - - 2238 - 146.6 132.38 1.171 2183 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
13053 836.8 5.5 630 13073 done 0.87 - - 2479 - - - 2238 - 165.4 18.33 1.078 2106 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
13382 816.7 6.1 646 13384 done 0.87 - - 2479 - - - 2238 - 165.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13692 797.4 6.6 661 13697 roll 0.87 - - 2479 - 2.65 0.064 824 -533.6 165.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13765 792.6 6.8 664 13769 done 0.87 - - 2479 - 2.60 0.052 2243 545.8 165.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14080 772.8 6.2 679 14081 done 0.87 - - 2479 - - - 2244 - 165.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14390 752.4 6.1 694 14391 done 0.87 - - 2479 - - - 2244 - 165.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14699 737.3 4.5 709 14754 roll 0.93 - - 2479 - 2.70 0.064 832 -523.0 220.9 49.92 1.112 1880 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
14795 732.5 5.5 712 14822 done 1.01 0.20 0.072 2523 220.0 2.60 0.052 2238 540.8 239.5 18.60 1.048 1803 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
15133 706.9 8.4 729 15134 done 0.95 - - 2523 - - - 2238 - 239.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15440 676.2 10.4 744 15442 done 0.90 0.15 0.097 2494 -193.3 - - 2238 - 239.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15750 654.6 5.5 759 15770 done 0.97 - - 2493 - - - 2238 - 258.1 17.75 1.012 1728 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
16079 634.4 6.4 775 16081 done 1.02 0.12 0.051 2526 275.0 - - 2238 - 258.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16389 609.1 8.1 790 16390 done 0.96 - - 2527 - - - 2238 - 258.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16697 584.4 7.5 805 16701 roll 0.96 - - 2527 - 2.65 0.074 3650 532.8 258.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16759 579.2 8.5 808 16764 done 0.90 0.15 0.095 2497 -200.0 2.58 0.054 2241 -546.1 258.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17086 558.0 5.9 824 17097 roll 0.90 - - 2496 - 2.62 0.062 831 -538.2 262.7 5.72 0.766 1709 -3.1 0.239 - - - - - - - - -
17176 552.6 7.9 828 17180 done 0.90 - - 2496 - 2.58 0.051 2242 546.9 262.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17497 531.8 7.4 844 17501 roll 0.90 - - 2496 - 2.62 0.062 830 -538.9 262.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17540 528.1 7.8 846 17545 done 0.90 - - 2496 - 2.58 0.050 2247 549.2 262.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17861 502.0 8.3 862 17862 done 0.90 - - 2497 - - - 2247 - 262.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18171 478.4 7.6 877 18175 roll 0.90 - - 2496 - 2.62 0.062 827 -542.0 262.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18214 474.9 8.0 879 18219 done 0.90 - - 2496 - 2.55 0.050 2239 553.7 262.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18536 449.9 7.9 895 18537 done 0.90 - - 2496 - - - 2239 - 262.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18845 425.3 8.1 910 18850 roll 0.90 - - 2496 - 2.60 0.063 829 -542.3 262.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18885 422.0 8.8 912 18889 done 0.90 - - 2496 - 2.58 0.050 2243 548.1 262.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
19211 395.3 8.5 928 19212 done 0.90 - - 2496 - - - 2243 - 262.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19521 368.4 8.9 943 19525 roll 0.90 - - 2496 - 2.62 0.061 823 -542.0 262.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19576 363.1 10.6 945 19583 done 0.90 - - 2496 - 2.58 0.051 2243 550.4 262.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19892 333.2 9.6 961 19893 done 0.90 - - 2496 - - - 2243 - 262.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
20202 304.7 8.6 976 20206 roll 0.90 - - 2497 - 2.62 0.063 822 -542.4 262.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
20246 300.6 8.1 978 20250 done 0.90 - - 2497 - 2.58 0.050 2243 550.8 262.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
20566 277.1 6.8 994 20567 done 0.90 - - 2496 - - - 2243 - 262.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
20876 259.0 5.6 1009 20898 roll 0.92 - - 2496 - 2.67 0.061 823 -531.8 278.5 15.20 0.746 1644 -4.4 0.160 - - - - - - - - -
20932 255.8 5.4 1011 20956 done 0.94 - - 2496 - 2.60 0.050 2241 545.4 300.0 19.15 0.749 1558 -4.5 0.160 - - - - - - - - -
21273 233.6 7.2 1028 21274 done 0.94 - - 2496 - - - 2241 - 300.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
21583 211.3 7.6 1043 21587 roll 0.94 - - 2497 - 2.62 0.062 826 -540.1 300.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
21638 206.7 7.8 1045 21645 done 0.99 - - 2496 - 2.58 0.050 2245 550.0 300.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
21955 182.7 7.9 1061 21957 done 1.03 0.12 0.049 2527 258.3 - - 2244 - 300.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
22264 154.2 9.7 1076 22268 roll 0.98 - - 2527 - 2.62 0.064 830 -539.7 300.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
22308 149.7 9.4 1078 22312 done 0.98 - - 2527 - 2.55 0.050 2242 553.7 300.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
22630 118.7 9.2 1094 22632 done 0.92 0.15 0.086 2497 -200.0 - - 2242 - 300.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
22938 96.9 6.8 1109 22939 done 0.92 - - 2497 - - - 2242 - 300.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
23248 75.2 6.5 1124 23252 roll 0.96 - - 2497 - 2.62 0.063 826 -540.5 300.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
23315 70.5 7.3 1127 23320 done 1.01 0.10 0.051 2525 280.0 2.58 0.050 2245 550.0 300.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
23637 41.7 9.8 1143 23641 roll 1.01 - - 2525 - 2.60 0.069 3649 540.0 300.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
23686 36.7 7.9 1145 23691 done 1.01 - - 2525 - 2.55 0.054 2244 -551.0 300.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
24003 12.2 7.5 1160 24004 done 0.97 - - 2525 - - - 2244 - 300.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
24145 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24145 begin surface coast
24166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24166 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.26 - - 70 - - - 2240 - 557.32 125.32 0.603 508 -8.4 0.002 - - - - - -