Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  202 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  557.32159 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  39 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2097288.5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2300 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042008,6350.678,-1315.872,34,1.5,35,-12.5 TGT_NAME  LW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6400.000,-1330.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.063,-0.212
_SM_DEPTHo  1.27 KALMAN_X  -156115.9,12.1,3.6,-35086.5,18146.7
_SM_ANGLEo  -57.3 KALMAN_Y  22619.4,-3049.0,-1719.4,156073.3,43365.0
GPS2  042907,6350.675,-1315.936,16,1.6,32,-12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  339.0,20703,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.027106 ALTIM_BOTTOM_PING  801.3,62.5
SM_CCo  24187,125.32,0.603,0,0,508,557.32 _24V_AH  23.5,35.470
SM_GC  1.32,0.00,0.00,125.32,0.000,0.000,0.603,70,2240,508,-10.26,0.31,557.32 _10V_AH  10.1,18.024
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  60014,1168
TT8_MAMPS  0.023777 CAP_FILE_SIZE  156343,0
HUMID  1862 CFSIZE  260165632,246018048
TCM_TEMP  17.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  31 GPS  190708,111601,6355.560,-1319.855,40,1.8,40,-12.6
ALTIM_TOP_PING  18.4,17.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25170103.04 SBE_CT85824484.00
Roll_motor12480236.52 SBE_O280419359.07
VBD_pump_during_apogee410119411519.63 WL_BB2F6491051601.66
VBD_pump_during_surface1256021775.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3610387.64 nil000.00
Iridium_during_connect61160229.90 nil000.00
Iridium_during_xfer2292231200.97
Transponder_ping15420148.05
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325016.33
TT8203419406.80
LPSleep191612423.84
TT8_Active69719139.39
TT8_Sampling227339913.87
TT8_CF868645317.59
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits181012219.39
GPS_charging000.00
Compass22128178.78
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 138 0.00 0.00 -111.47 0.000 2 0.000 0.000 65 2208 2738
141 -0.85 -146.6 3.2 -2.2 6 179 11.50 2.70 -19.30 0.000 4 0.170 0.081 2112 3640 3380
258 -0.64 -146.6 16.7 -11.7 10 263 0.22 2.50 0.00 0.000 6 0.094 0.048 2155 2248 3380
574 -0.57 -146.6 46.1 -9.1 25 576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2248 3380
883 -0.53 -146.6 76.5 -10.1 40 885 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.097 0.000 2185 2248 3379
1193 -0.58 -146.6 101.4 -7.3 55 1194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2184 2248 3380
1502 -0.63 -146.6 119.0 -5.0 70 1507 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2184 810 3380
1547 -0.74 -146.6 121.7 -6.0 72 1552 0.20 2.58 0.00 0.000 6 0.038 0.049 2123 2230 3380
1869 -0.60 -146.6 147.1 -8.0 88 1871 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2167 2230 3380
2177 -0.60 -146.6 165.9 -6.3 103 2178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2230 3380
2486 -0.60 -146.6 185.5 -6.6 118 2490 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 3644 3380
2526 -0.60 -146.6 188.4 -7.6 120 2530 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2167 2228 3380
2852 -0.60 -146.6 211.6 -7.3 136 2854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2228 3380
3162 -0.60 -146.6 235.5 -7.4 151 3163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2228 3380
3472 -0.60 -146.6 257.3 -7.2 166 3476 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 3644 3380
3511 -0.60 -146.6 260.3 -7.4 168 3515 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2167 2228 3380
3837 -0.60 -146.6 284.2 -7.3 184 3838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2228 3380
4147 -0.60 -146.6 305.7 -6.5 199 4148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2228 3380
4456 -0.60 -146.6 324.4 -5.9 214 4457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2228 3380
4765 -0.60 -146.6 342.2 -6.1 229 4766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2228 3380
5075 -0.60 -146.6 362.5 -7.2 244 5076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2227 3380
5383 -0.60 -146.6 385.7 -7.5 259 5385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2227 3379
5693 -0.60 -146.6 408.7 -7.1 274 5694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2227 3379
6003 -0.60 -146.6 428.4 -5.9 289 6004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2227 3379
6312 -0.60 -146.6 446.4 -5.8 304 6313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2227 3378
6621 -0.60 -146.6 465.9 -6.6 319 6622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2227 3378
6930 -0.60 -146.6 488.8 -7.6 334 6931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2227 3378
7239 -0.60 -146.6 511.1 -6.4 349 7240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2227 3378
7549 -0.60 -146.6 529.6 -6.1 364 7550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2227 3378
7858 -0.60 -146.6 552.0 -7.6 379 7859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2228 3378
8168 -0.60 -146.6 575.2 -7.9 394 8169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2227 3378
8477 -0.60 -146.6 601.8 -8.5 409 8478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2227 3378
8785 -0.60 -146.6 624.9 -6.7 424 8790 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2167 3638 3377
8824 -0.60 -146.6 627.6 -6.8 425 8830 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2167 2220 3377
9140 -0.60 -146.6 645.7 -5.5 441 9141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2220 3377
9450 -0.60 -146.6 663.2 -5.8 456 9451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2219 3377
9758 -0.60 -146.6 680.2 -5.4 471 9763 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2168 3641 3377
9792 -0.60 -146.6 682.3 -6.3 472 9797 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2167 2229 3377
10110 -0.60 -146.6 700.1 -5.9 488 10111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2229 3377
10417 -0.64 -146.6 717.3 -5.6 503 10421 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2167 3646 3376
10458 -0.70 -146.6 719.6 -5.4 505 10462 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2168 2227 3377
10785 -0.75 -146.6 739.3 -6.4 521 10787 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.047 0.000 2123 2227 3376
11094 -0.66 -146.6 761.8 -6.9 536 11099 0.15 2.67 0.00 0.000 4 0.088 0.077 2156 3638 3376
11167 -0.66 -146.6 767.3 -7.2 539 11171 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2156 2225 3376
11482 -0.66 -146.6 788.6 -7.1 554 11483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2225 3376
11792 -0.66 -146.6 810.3 -7.3 569 11796 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2156 817 3376
11854 -0.74 -146.6 814.6 -6.4 572 11859 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2156 2228 3375
12181 -0.74 -146.6 835.3 -6.3 588 12185 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2156 814 3375
12203 -0.74 -146.6 836.8 -6.5 589 12207 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2156 2235 3375
12459 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 12459 begin apogee
12466 -0.31 0.0 854.9 6.8 602 12602 0.38 0.00 133.43 1.194 6 0.087 0.000 2233 2238 2781
12603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12603 begin climb
12606 0.85 146.6 855.8 0.0 609 12743 1.15 0.00 132.38 1.171 6 0.065 0.000 2479 2238 2183
13053 0.87 165.4 836.8 5.5 630 13073 0.00 0.00 18.33 1.078 6 0.000 0.000 2479 2238 2106
13382 0.87 165.4 816.7 6.1 646 13384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2479 2238 2105
13692 0.87 165.4 797.4 6.6 661 13697 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2479 824 2105
13765 0.87 165.4 792.6 6.8 664 13769 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2479 2243 2104
14080 0.87 165.4 772.8 6.2 679 14081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2479 2244 2105
14390 0.87 165.4 752.4 6.1 694 14391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2479 2244 2104
14699 0.93 220.9 737.3 4.5 709 14754 0.00 2.70 49.92 1.112 4 0.000 0.064 2479 832 1880
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