DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 45.00 of 150.00 AH used of 24V (70.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.14 of 100.00 AH used of 10V (76.86% remains)
• Surface angle -0.9 deg, depth 9.12 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 19.7 m at 19.5 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5089.6 m • bottom range 13.3 m at 901.5 m, depth 915 m (934 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5089.6 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 22 VBD -0.73 - - 2717 - - - 3542 - -146.0 -4.95 - 2771 - - - - - - - - - - -
25 9.6 - 1 51 roll -0.73 0.75 0.104 2463 -338.7 4.60 0.088 861 -582.8 -146.0 -16.95 - 3400 -37.1 - - - - - - - - - -
132 22.7 -15.3 20 137 done -0.66 - - 2464 - 2.58 0.078 2459 619.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
475 69.3 -12.3 81 480 roll -0.66 - - 2463 - 2.65 0.097 3914 549.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
531 75.9 -11.6 91 537 done -0.66 - - 2464 - 2.58 0.071 2440 -571.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
868 112.3 -10.0 141 873 roll -0.66 - - 2464 - 2.55 0.090 871 -615.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
901 115.9 -10.9 143 907 done -0.66 - - 2464 - 2.58 0.081 2464 617.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1227 145.9 -8.6 174 1232 roll -0.66 - - 2464 - 2.65 0.100 3913 546.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1368 159.0 -9.0 186 1373 done -0.66 - - 2464 - 2.55 0.073 2459 -570.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1692 189.6 -9.5 216 1697 roll -0.66 - - 2464 - 2.70 0.100 3912 538.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1803 201.2 -10.5 225 1810 done -0.66 - - 2464 - 2.50 0.073 2485 -570.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2128 233.2 -9.4 256 2133 roll -0.66 - - 2464 - 2.62 0.091 873 -615.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2149 235.4 -9.7 257 2155 done -0.66 - - 2463 - 2.62 0.082 2487 616.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2474 264.4 -8.6 288 2479 roll -0.66 - - 2463 - 2.60 0.100 3911 547.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2552 271.5 -9.1 294 2557 done -0.72 - - 2463 - 2.50 0.073 2487 -569.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2877 298.9 -8.6 325 2878 done -0.78 - - 2464 - - - 2488 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3198 324.3 -7.9 355 3203 roll -0.84 0.12 0.129 2414 -416.7 2.65 0.097 3920 540.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3306 335.6 -10.6 364 3311 done -0.73 0.17 0.220 2451 217.6 2.50 0.072 2492 -571.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3631 363.9 -8.5 394 3635 roll -0.73 - - 2452 - 2.62 0.098 3920 545.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3658 366.3 -9.1 396 3662 done -0.73 - - 2452 - 2.47 0.071 2505 -572.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3984 392.1 -7.8 426 3989 roll -0.73 - - 2452 - 2.60 0.098 3918 543.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4028 395.7 -8.2 429 4034 done -0.78 - - 2452 - 2.47 0.071 2506 -571.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4353 420.4 -7.6 460 4358 roll -0.83 - - 2451 - 2.60 0.098 3918 543.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4420 425.5 -8.3 465 4426 done -0.87 0.15 0.123 2404 -313.3 2.45 0.071 2515 -572.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4744 457.6 -10.5 496 4749 roll -0.76 0.15 0.219 2428 160.0 2.58 0.094 3911 541.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4777 460.9 -9.9 498 4783 done -0.71 0.12 0.219 2454 216.7 2.40 0.068 2532 -574.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5102 485.8 -7.6 529 5106 roll -0.76 - - 2454 - 2.70 0.088 869 -615.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5123 487.5 -8.1 530 5129 done -0.76 - - 2454 - 2.70 0.080 2539 618.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5448 512.0 -7.6 561 5449 done -0.82 - - 2454 - - - 2539 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5767 536.2 -7.7 591 5773 roll -0.88 0.15 0.119 2409 -300.0 2.75 0.089 871 -606.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5823 542.0 -9.8 595 5829 done -0.78 - - 2409 - 2.70 0.081 2539 617.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6148 573.3 -9.7 626 6153 roll -0.69 0.22 0.218 2456 213.6 2.53 0.092 3921 546.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6210 578.4 -8.4 631 6214 done -0.76 - - 2455 - 2.42 0.068 2530 -574.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6554 604.8 -7.7 659 6558 roll -0.83 - - 2455 - 2.70 0.087 860 -618.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6575 606.7 -8.6 659 6580 done -0.83 - - 2455 - 2.70 0.079 2537 621.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6887 631.6 -8.0 670 6892 roll -0.89 0.17 0.110 2383 -423.5 2.50 0.092 3912 550.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6921 635.0 -10.6 671 6926 done -0.71 0.30 0.218 2454 236.7 2.40 0.068 2533 -574.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7251 659.1 -7.3 682 7255 roll -0.78 - - 2454 - 2.70 0.087 871 -615.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7295 662.7 -8.0 683 7300 done -0.78 - - 2454 - 2.70 0.078 2540 618.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7613 685.4 -7.2 694 7615 done -0.85 0.12 0.123 2413 -341.7 - - 2540 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7919 712.5 -8.8 704 7923 roll -0.79 - - 2413 - 2.50 0.095 3918 551.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7957 716.2 -9.7 705 7962 done -0.72 0.17 0.210 2452 229.4 2.42 0.068 2523 -576.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8280 739.5 -7.0 716 8282 done -0.79 - - 2452 - - - 2524 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8588 762.0 -7.4 726 8590 done -0.86 0.12 0.128 2412 -333.3 - - 2523 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8895 789.1 -9.2 736 8899 roll -0.81 - - 2411 - 2.55 0.094 3915 545.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8956 795.2 -9.7 738 8961 done -0.75 0.15 0.212 2444 220.0 2.40 0.067 2533 -575.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9292 820.8 -7.4 749 9293 done -0.81 - - 2444 - - - 2533 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9597 845.0 -8.0 759 9601 roll -0.86 - - 2444 - 2.70 0.087 870 -615.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9624 847.3 -8.9 760 9629 done -0.86 - - 2444 - 2.70 0.080 2535 616.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9959 873.6 -7.8 771 9964 roll -0.93 0.17 0.110 2375 -405.9 2.50 0.092 3913 551.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9991 876.9 -10.3 772 9996 done -0.74 0.30 0.217 2444 230.0 2.40 0.067 2529 -576.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10323 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10323 begin apogee
10328 901.5 7.1 783 10458 done -0.16 0.68 0.186 2629 272.1 - - 1951 - - 126.72 1.351 2800 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
10459 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10459 begin climb
10461 904.2 - 787 10600 done 0.73 1.00 0.140 2914 285.0 - - 1951 - 146.0 133.12 1.289 2204 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
10888 865.5 10.2 801 10893 roll 0.73 - - 2915 - 2.95 0.087 3544 540.0 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10949 858.7 12.2 803 10955 done 0.62 0.15 0.199 2896 -126.7 2.90 0.074 1944 -551.7 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11284 827.3 9.6 814 11285 done 0.62 - - 2895 - - - 1945 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11590 800.5 8.6 824 11606 roll 0.64 - - 2896 - 2.88 0.087 3548 556.6 158.7 10.15 1.149 2153 -3.9 0.299 - - - - - - - - -
11639 796.0 9.1 825 11644 done 0.64 - - 2906 - 2.80 0.074 1953 -569.6 159.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11951 767.3 9.3 835 11955 roll 0.64 - - 2917 - 2.58 0.094 361 -617.1 159.5 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11966 765.8 9.3 835 11970 done 0.64 - - 2917 - 2.53 0.071 1951 628.5 159.5 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12284 734.8 9.8 846 12289 roll 0.64 - - 2917 - 2.80 0.087 3540 567.5 159.5 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12339 728.6 10.8 847 12345 done 0.53 0.28 0.196 2861 -200.0 2.75 0.076 1962 -573.8 159.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12652 707.0 6.8 858 12713 roll 0.75 0.22 0.103 2937 345.5 2.92 0.086 3543 541.4 216.6 50.47 1.223 1917 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
12735 697.8 12.0 860 12740 done 0.64 0.20 0.199 2904 -165.0 2.83 0.075 1975 -554.1 216.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13047 665.8 10.1 870 13052 roll 0.64 - - 2913 - 2.62 0.094 362 -615.6 216.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13109 659.2 11.0 872 13113 done 0.64 - - 2913 - 2.55 0.071 1974 632.2 216.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13442 621.9 11.3 883 13443 done 0.64 - - 2913 - - - 1974 - 216.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13752 586.9 11.0 899 13757 roll 0.64 - - 2924 - 2.62 0.096 363 -614.9 216.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13795 581.6 12.3 902 13802 done 0.64 - - 2924 - 2.50 0.071 1964 640.4 216.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14120 542.9 11.9 933 14122 done 0.64 - - 2924 - - - 1964 - 216.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14440 503.9 12.4 963 14444 roll 0.64 - - 2935 - 2.60 0.097 362 -616.2 216.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14455 501.8 12.1 964 14460 done 0.64 0.15 0.189 2901 -226.7 2.47 0.072 1954 644.5 216.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14781 466.8 10.5 994 14786 roll 0.72 - - 2901 - 2.80 0.088 3547 568.9 216.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14820 462.3 10.6 997 14825 done 0.77 - - 2910 - 2.80 0.077 1939 -574.3 216.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15146 428.0 10.7 1027 15151 roll 0.82 0.12 0.122 2964 450.0 2.55 0.096 354 -621.6 216.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15179 423.6 13.1 1029 15185 done 0.72 0.17 0.189 2923 -241.2 2.50 0.072 1961 642.8 216.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15503 385.7 11.4 1060 15507 roll 0.72 - - 2922 - 2.78 0.087 3543 569.1 216.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15546 380.3 11.9 1063 15552 done 0.72 - - 2933 - 2.75 0.076 1962 -574.9 216.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15871 340.8 12.4 1094 15875 roll 0.72 - - 2944 - 2.58 0.096 360 -620.9 216.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15891 338.1 12.8 1095 15897 done 0.72 - - 2944 - 2.53 0.072 1963 633.6 216.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16216 296.4 12.4 1126 16222 roll 0.67 0.15 0.201 2904 -266.7 2.78 0.087 3547 569.8 216.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16244 293.0 11.3 1128 16249 done 0.67 - - 2915 - 2.75 0.076 1969 -573.8 216.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16569 261.7 9.1 1158 16573 roll 0.75 - - 2926 - 2.58 0.096 362 -622.9 219.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16590 259.6 8.6 1159 16610 done 0.84 0.10 0.140 2958 320.0 2.53 0.073 1987 642.3 233.3 13.85 0.909 1848 -4.2 0.130 - - - - - - - - -
16935 220.2 11.6 1192 16940 roll 0.79 - - 2957 - 2.75 0.089 3542 565.5 233.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16975 215.3 12.7 1195 16980 done 0.71 0.20 0.193 2922 -175.0 2.75 0.077 1974 -570.2 233.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17299 182.0 10.2 1225 17303 roll 0.80 - - 2932 - 2.60 0.095 359 -621.2 233.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17338 178.0 10.4 1228 17343 done 0.87 0.12 0.126 2973 341.7 2.53 0.072 1981 641.1 233.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17663 138.1 11.8 1258 17667 roll 0.87 - - 2973 - 2.75 0.088 3538 566.2 233.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17706 132.5 12.6 1261 17713 done 0.77 0.17 0.196 2944 -170.6 2.72 0.076 1975 -574.6 233.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18031 103.1 9.1 1292 18036 roll 0.86 - - 2953 - 2.60 0.096 361 -620.8 234.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18115 94.9 10.0 1303 18120 done 0.86 - - 2953 - 2.53 0.072 1984 641.5 234.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18460 62.3 8.9 1364 18477 roll 0.94 0.12 0.120 2997 366.7 2.78 0.089 3540 559.7 241.4 8.07 0.792 1815 -3.6 0.031 - - - - - - - - -
18595 45.2 13.4 1388 18601 done 0.83 0.20 0.190 2961 -180.0 2.72 0.078 1990 -569.9 241.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
18941 13.6 6.9 1449 18990 0.98 0.15 0.120 3009 320.0 - - 1991 - 295.6 45.92 0.812 1594 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
18990 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18991 begin subsurface finish
18997 8.8 -11.4 1458 19038 done 0.07 1.00 0.167 2721 -288.0 - - 1948 - 53.4 -33.88 - 2585 -29.3 - - - - - - - - - -
19038 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19039 begin surface