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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.24 of 150.00 AH used of 24V (55.84% remains) | |
| • Previous NAKs 14, Timeouts 0 | • 48.75 of 100.00 AH used of 10V (51.25% remains) | |
| • Surface angle -57.5 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1052 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 96 | VBD | -1.03 | - | - | 1432 | - | - | - | 2292 | - | -97.3 | -66.03 | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.3 | -5.0 | 12 | 117 | roll | -1.03 | 11.57 | 0.251 | 2689 | 108.6 | 2.80 | 0.041 | 890 | -500.7 | -97.3 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 28.9 | -14.2 | 40 | 267 | done | -0.98 | - | - | 2689 | - | 2.75 | 0.029 | 2317 | 518.9 | -97.3 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 49.1 | -13.8 | 65 | 410 | roll | -0.98 | - | - | 2689 | - | 2.85 | 0.045 | 896 | -498.6 | -97.3 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 62.1 | -13.4 | 81 | 503 | done | -0.93 | 0.17 | 0.140 | 2713 | 141.2 | 2.70 | 0.029 | 2292 | 517.0 | -97.3 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 102.1 | -11.8 | 142 | 846 | roll | -0.93 | - | - | 2713 | - | 2.80 | 0.046 | 893 | -499.6 | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 113.8 | -12.1 | 159 | 943 | done | -0.93 | - | - | 2713 | - | 2.67 | 0.029 | 2280 | 519.5 | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 152.3 | -11.0 | 220 | 1287 | roll | -0.93 | - | - | 2713 | - | 2.78 | 0.047 | 894 | -498.6 | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 167.0 | -11.9 | 242 | 1412 | done | -0.93 | - | - | 2713 | - | 2.65 | 0.030 | 2270 | 519.2 | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 203.9 | -10.7 | 303 | 1755 | done | -0.93 | - | - | 2713 | - | - | - | 2272 | - | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 239.9 | -10.7 | 364 | 2098 | roll | -0.93 | - | - | 2713 | - | 2.75 | 0.047 | 896 | -500.4 | -97.3 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 247.5 | -11.3 | 376 | 2167 | done | -0.93 | - | - | 2713 | - | 2.62 | 0.030 | 2265 | 522.5 | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2504 | 282.9 | -10.2 | 437 | 2510 | roll | -0.93 | - | - | 2713 | - | 2.75 | 0.047 | 892 | -499.3 | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 296.2 | -11.4 | 458 | 2629 | done | -0.93 | - | - | 2713 | - | 2.62 | 0.029 | 2258 | 521.4 | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | 332.1 | -10.4 | 519 | 2973 | roll | -0.93 | - | - | 2713 | - | 2.72 | 0.047 | 897 | -500.4 | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3036 | 339.8 | -11.0 | 531 | 3042 | done | -0.93 | - | - | 2713 | - | 2.60 | 0.030 | 2247 | 519.2 | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 373.8 | -10.4 | 570 | 3366 | done | -0.93 | - | - | 2713 | - | - | - | 2248 | - | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3686 | 407.1 | -10.0 | 600 | 3690 | roll | -0.93 | - | - | 2713 | - | 2.72 | 0.050 | 894 | -497.8 | -97.3 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 421.2 | -10.9 | 611 | 3819 | done | -0.93 | - | - | 2713 | - | 2.58 | 0.031 | 2229 | 517.4 | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 453.8 | -9.9 | 641 | 4142 | done | -0.93 | - | - | 2713 | - | - | - | 2231 | - | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | 486.3 | -10.2 | 671 | 4459 | done | -0.93 | - | - | 2713 | - | - | - | 2232 | - | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 518.5 | -10.0 | 701 | 4781 | roll | -0.93 | - | - | 2713 | - | 2.70 | 0.049 | 891 | -496.7 | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | 524.0 | -11.1 | 705 | 4832 | done | -0.93 | - | - | 2713 | - | 2.58 | 0.031 | 2223 | 516.3 | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5153 | 556.9 | -10.1 | 735 | 5155 | done | -0.93 | - | - | 2713 | - | - | - | 2225 | - | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | 589.8 | -10.4 | 765 | 5472 | done | -0.93 | - | - | 2713 | - | - | - | 2225 | - | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5793 | 624.9 | -11.1 | 785 | 5794 | done | -0.93 | - | - | 2713 | - | - | - | 2225 | - | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6102 | 659.3 | -11.2 | 800 | 6103 | done | -0.93 | - | - | 2713 | - | - | - | 2225 | - | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6412 | 691.6 | -9.5 | 815 | 6413 | done | -0.93 | - | - | 2713 | - | - | - | 2225 | - | -97.3 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6720 | 720.6 | -9.5 | 830 | 6722 | done | -0.93 | - | - | 2713 | - | - | - | 2225 | - | -97.3 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7031 | 750.4 | -9.4 | 845 | 7036 | roll | -0.93 | - | - | 2713 | - | 3.15 | 0.074 | 3697 | 467.3 | -97.3 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7041 | 751.5 | -9.4 | 845 | 7047 | done | -0.93 | - | - | 2713 | - | 3.05 | 0.056 | 2229 | -481.3 | -97.3 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7357 | 780.0 | -9.1 | 861 | 7358 | done | -0.93 | - | - | 2713 | - | - | - | 2228 | - | -97.3 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7666 | 807.3 | -8.6 | 876 | 7667 | done | -0.93 | - | - | 2713 | - | - | - | 2229 | - | -97.3 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7975 | 834.9 | -9.3 | 891 | 7976 | done | -0.93 | - | - | 2713 | - | - | - | 2229 | - | -97.3 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8284 | 863.7 | -9.6 | 906 | 8290 | roll | -0.97 | - | - | 2713 | - | 3.58 | 0.118 | 3694 | 409.2 | -97.3 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8302 | 865.4 | -9.3 | 907 | 8307 | done | -0.97 | - | - | 2713 | - | 3.50 | 0.109 | 2228 | -418.9 | -97.3 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8629 | 893.7 | -7.8 | 923 | 8630 | done | -0.97 | - | - | 2713 | - | - | - | 2228 | - | -97.3 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8938 | 920.4 | -8.7 | 938 | 8942 | roll | -0.97 | - | - | 2713 | - | 3.03 | 0.052 | 3699 | 485.5 | -97.3 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8948 | 921.2 | -8.5 | 938 | 8954 | done | -0.97 | - | - | 2713 | - | 2.95 | 0.038 | 2213 | -503.7 | -97.3 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9264 | 949.1 | -8.5 | 954 | 9265 | done | -1.01 | - | - | 2713 | - | - | - | 2212 | - | -97.3 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9572 | 977.0 | -9.1 | 969 | 9574 | done | -1.01 | - | - | 2713 | - | - | - | 2212 | - | -97.3 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9714 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9714 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9721 | 990.2 | 9.1 | 976 | 9826 | done | -0.21 | 1.02 | 0.143 | 2869 | 152.9 | - | - | 2743 | - | - | 101.62 | 1.622 | 3071 | -3.8 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9827 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9827 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9829 | 992.8 | - | 981 | 9944 | roll | 1.03 | 1.58 | 0.086 | 3136 | 169.0 | 2.65 | 0.059 | 3891 | 433.2 | 97.3 | 106.85 | 1.602 | 2674 | -3.7 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10090 | 964.4 | 13.5 | 993 | 10095 | done | 0.89 | 0.15 | 0.137 | 3117 | -126.7 | 2.33 | 0.035 | 2756 | -487.1 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10411 | 923.3 | 13.1 | 1009 | 10416 | roll | 0.79 | 0.15 | 0.136 | 3094 | -153.3 | 2.38 | 0.053 | 3896 | 479.0 | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10483 | 914.5 | 12.2 | 1012 | 10487 | done | 0.74 | - | - | 3094 | - | 2.28 | 0.035 | 2747 | -503.9 | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10798 | 881.6 | 10.9 | 1027 | 10802 | roll | 0.74 | - | - | 3094 | - | 2.38 | 0.054 | 3900 | 484.5 | 97.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10861 | 874.2 | 11.6 | 1030 | 10866 | done | 0.68 | 0.15 | 0.148 | 3074 | -133.3 | 2.25 | 0.034 | 2753 | -509.8 | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11187 | 842.9 | 9.9 | 1046 | 11191 | roll | 0.69 | - | - | 3074 | - | 2.35 | 0.055 | 3896 | 486.4 | 99.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11258 | 835.3 | 10.7 | 1049 | 11262 | done | 0.69 | - | - | 3074 | - | 2.22 | 0.033 | 2773 | -505.9 | 99.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11581 | 805.6 | 9.5 | 1065 | 11593 | done | 0.69 | - | - | 3074 | - | - | - | 2771 | - | 106.8 | 10.45 | 1.290 | 2635 | -3.4 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11888 | 774.8 | 10.0 | 1080 | 11892 | roll | 0.70 | - | - | 3074 | - | 2.33 | 0.054 | 3905 | 486.7 | 107.5 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11996 | 763.8 | 9.7 | 1085 | 12010 | done | 0.70 | - | - | 3074 | - | 2.20 | 0.034 | 2778 | -512.3 | 112.2 | 7.07 | 1.160 | 2613 | -3.1 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12327 | 733.9 | 8.7 | 1101 | 12350 | done | 0.73 | - | - | 3074 | - | - | - | 2776 | - | 131.7 | 21.35 | 1.399 | 2533 | -3.7 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12656 | 702.9 | 9.8 | 1117 | 12663 | done | 0.73 | - | - | 3074 | - | - | - | 2772 | - | 135.0 | 5.03 | 0.989 | 2520 | -2.6 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12965 | 671.7 | 10.2 | 1132 | 12969 | roll | 0.73 | - | - | 3074 | - | 2.28 | 0.051 | 3895 | 492.5 | 135.0 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13053 | 662.2 | 10.8 | 1136 | 13057 | done | 0.73 | - | - | 3074 | - | 2.17 | 0.032 | 2791 | -508.8 | 135.0 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13381 | 629.4 | 9.9 | 1152 | 13382 | done | 0.73 | - | - | 3074 | - | - | - | 2788 | - | 136.5 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13690 | 599.4 | 9.6 | 1167 | 13704 | roll | 0.74 | - | - | 3074 | - | 2.30 | 0.054 | 3900 | 483.5 | 141.7 | 8.25 | 1.124 | 2493 | -3.3 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13761 | 591.8 | 10.9 | 1173 | 13767 | done | 0.74 | - | - | 3074 | - | 2.17 | 0.031 | 2792 | -510.6 | 141.7 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14088 | 559.4 | 9.9 | 1204 | 14089 | done | 0.74 | - | - | 3074 | - | - | - | 2785 | - | 143.3 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14406 | 529.1 | 9.4 | 1234 | 14422 | roll | 0.75 | - | - | 3074 | - | 2.25 | 0.050 | 3898 | 494.7 | 151.6 | 11.75 | 1.174 | 2451 | -3.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14491 | 520.3 | 10.4 | 1241 | 14495 | done | 0.75 | - | - | 3074 | - | 2.12 | 0.031 | 2804 | -516.0 | 151.6 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14816 | 486.9 | 10.3 | 1271 | 14817 | done | 0.80 | - | - | 3074 | - | - | - | 2798 | - | 151.6 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15136 | 454.3 | 10.3 | 1301 | 15138 | done | 0.84 | 0.15 | 0.064 | 3102 | 186.7 | - | - | 2796 | - | 151.6 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15453 | 413.9 | 13.3 | 1331 | 15457 | roll | 0.84 | - | - | 3103 | - | 2.20 | 0.049 | 3895 | 499.5 | 151.6 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15538 | 402.1 | 13.9 | 1338 | 15542 | done | 0.84 | - | - | 3103 | - | 2.08 | 0.031 | 2812 | -520.7 | 151.6 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15869 | 359.7 | 12.9 | 1369 | 15870 | done | 0.84 | - | - | 3103 | - | - | - | 2807 | - | 151.6 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16199 | 316.6 | 13.0 | 1421 | 16205 | roll | 0.84 | - | - | 3103 | - | 2.20 | 0.048 | 3906 | 499.5 | 151.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16307 | 301.8 | 13.5 | 1440 | 16313 | done | 0.84 | - | - | 3103 | - | 2.10 | 0.031 | 2812 | -521.0 | 151.6 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16651 | 259.4 | 12.8 | 1501 | 16656 | done | 0.84 | - | - | 3103 | - | - | - | 2805 | - | 151.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16993 | 217.5 | 10.9 | 1562 | 16999 | roll | 0.84 | - | - | 3102 | - | 2.20 | 0.048 | 3905 | 500.0 | 151.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17073 | 207.5 | 11.9 | 1576 | 17079 | done | 0.84 | - | - | 3102 | - | 2.08 | 0.031 | 2822 | -520.7 | 151.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17417 | 167.0 | 12.8 | 1637 | 17422 | done | 0.84 | - | - | 3102 | - | - | - | 2815 | - | 151.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17759 | 127.2 | 11.9 | 1698 | 17765 | roll | 0.84 | - | - | 3102 | - | 2.15 | 0.047 | 3902 | 505.6 | 151.6 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17835 | 118.1 | 14.1 | 1711 | 17841 | done | 0.84 | - | - | 3103 | - | 2.05 | 0.031 | 2833 | -521.5 | 151.6 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18178 | 77.5 | 12.6 | 1772 | 18184 | done | 0.84 | - | - | 3103 | - | - | - | 2832 | - | 151.6 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18522 | 39.2 | 10.7 | 1833 | 18529 | roll | 0.84 | - | - | 3103 | - | 2.12 | 0.048 | 3902 | 504.7 | 151.6 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18608 | 29.1 | 10.6 | 1848 | 18614 | done | 0.84 | - | - | 3103 | - | 2.03 | 0.030 | 2856 | -515.3 | 151.6 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18750 | 13.8 | 11.4 | 1873 | 18755 | done | 0.84 | - | - | 3102 | - | - | - | 2854 | - | 151.6 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18838 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18838 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18857 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18857 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -6.83 | - | - | 1435 | - | - | - | 2279 | - | 200.16 | 43.38 | 0.953 | 2255 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||