NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.59 of 86.60 AH used of 24V (53.12% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 46.35 of 100.00 AH used of 10V (53.65% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.36, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 559
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 130 VBD -1.34 - - 569 - - - 2037 - -194.7 -99.50 - 3669 - - - - - - - - - - -
132 3.2 -6.3 18 151 done -1.34 11.10 0.198 2480 172.2 - - 2037 - -194.7 -4.50 - 3857 -41.8 - - - - - - - - - -
290 25.4 -11.7 45 296 done -1.30 - - 2480 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
431 41.8 -10.7 70 437 done -1.30 - - 2480 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
573 56.3 -9.7 95 579 roll -1.30 - - 2480 - 2.65 0.065 620 -534.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
608 59.8 -10.1 101 614 done -1.30 - - 2480 - 2.60 0.050 2057 552.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
952 94.8 -10.5 162 958 roll -1.30 - - 2480 - 2.70 0.058 616 -533.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
970 96.7 -10.7 165 976 done -1.30 - - 2480 - 2.58 0.044 2046 554.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1314 133.9 -10.8 226 1319 done -1.30 - - 2480 - - - 2049 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1658 171.3 -10.8 287 1664 roll -1.30 - - 2480 - 2.67 0.058 612 -538.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1705 176.7 -11.2 295 1711 done -1.30 - - 2481 - 2.58 0.044 2039 553.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2048 213.1 -10.4 356 2054 done -1.30 - - 2480 - - - 2042 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2391 248.0 -10.1 417 2397 roll -1.30 - - 2480 - 2.65 0.058 613 -539.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2420 250.9 -10.6 422 2426 done -1.30 - - 2480 - 2.55 0.044 2035 557.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2764 284.3 -10.1 483 2769 done -1.30 - - 2480 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3108 318.9 -10.0 544 3114 done -1.30 - - 2480 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3454 354.7 -10.2 602 3455 done -1.30 - - 2480 - - - 2037 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3773 387.3 -10.3 632 3774 done -1.30 - - 2480 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4091 420.7 -10.3 662 4092 done -1.30 - - 2480 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4410 454.3 -10.5 692 4411 done -1.30 - - 2480 - - - 2036 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4728 487.8 -10.5 722 4729 done -1.30 - - 2480 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5047 521.5 -10.6 752 5051 roll -1.30 - - 2480 - 2.67 0.068 623 -529.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5074 524.4 -10.8 754 5079 done -1.30 - - 2480 - 2.58 0.050 2037 548.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5402 557.9 -10.5 784 5407 roll -1.30 - - 2480 - 2.65 0.072 624 -533.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5419 560.2 -10.4 785 5424 done -1.30 - - 2480 - 2.58 0.053 2037 547.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5745 594.3 -10.8 815 5746 done -1.30 - - 2480 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6055 628.0 -10.6 833 6056 done -1.30 - - 2480 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6364 659.8 -10.1 848 6365 done -1.30 - - 2480 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6673 691.5 -10.2 863 6674 done -1.30 - - 2480 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6983 722.7 -10.1 878 6984 done -1.30 - - 2480 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7292 754.7 -10.6 893 7296 roll -1.30 - - 2480 - 2.83 0.101 629 -498.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7318 757.6 -11.2 894 7322 done -1.30 - - 2480 - 2.62 0.061 2036 537.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7640 791.0 -10.3 910 7644 roll -1.30 - - 2480 - 2.75 0.085 622 -514.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7660 793.3 -10.9 911 7665 done -1.30 - - 2480 - 2.60 0.061 2034 543.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7988 825.3 -9.5 927 7989 done -1.30 - - 2480 - - - 2035 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8297 854.0 -9.1 942 8298 done -1.30 - - 2480 - - - 2035 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8606 882.0 -9.4 957 8607 done -1.30 - - 2480 - - - 2035 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8915 910.8 -9.3 972 8920 roll -1.30 - - 2480 - 2.80 0.097 3440 501.8 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8944 913.6 -10.8 973 8948 done -1.30 - - 2480 - 2.60 0.061 2043 -537.3 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9259 943.8 -9.9 988 9264 roll -1.30 - - 2480 - 2.78 0.096 616 -513.3 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9280 946.2 -10.9 989 9284 done -1.30 - - 2480 - 2.62 0.059 2030 539.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9607 978.2 -9.8 1005 9608 done -1.30 - - 2480 - - - 2031 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9728 begin apogee
9734 990.2 9.7 1011 9911 done -0.37 1.02 0.101 2697 212.7 - - 1973 - - 169.73 1.294 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9912 begin climb
9914 995.3 - 1020 10092 done 1.34 1.73 0.074 3072 216.8 - - 1972 - 194.7 169.52 1.262 2267 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
10403 950.3 10.4 1044 10407 roll 1.28 - - 3072 - 2.78 0.081 3399 513.3 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10457 944.0 11.1 1046 10464 done 1.21 0.15 0.111 3044 -186.7 2.60 0.054 1992 -541.2 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10773 916.5 8.8 1062 10814 roll 1.26 - - 3043 - 2.85 0.086 576 -496.8 230.6 32.20 1.197 2121 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
10848 909.4 9.8 1065 10860 done 1.26 - - 3044 - 2.62 0.053 1999 543.1 235.5 6.22 0.936 2101 -3.2 0.327 - - - - - - - - -
11168 878.6 10.3 1081 11173 roll 1.26 - - 3043 - 2.67 0.081 3392 521.7 235.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11263 867.9 11.6 1085 11267 done 1.26 - - 3043 - 2.55 0.053 1998 -546.7 235.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11578 835.1 10.0 1100 11582 roll 1.26 - - 3043 - 2.65 0.071 3399 528.7 235.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11634 829.4 11.1 1102 11640 done 1.26 - - 3043 - 2.53 0.054 2012 -548.2 235.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11950 799.5 9.2 1118 11979 done 1.29 - - 3044 - - - 2010 - 257.1 22.60 1.054 2013 -3.7 0.292 - - - - - - - - -
12278 767.0 10.1 1134 12282 roll 1.29 - - 3043 - 2.62 0.071 3401 530.9 257.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12334 761.0 10.8 1136 12340 done 1.29 - - 3043 - 2.53 0.058 2019 -546.2 257.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12649 728.3 10.6 1152 12650 done 1.29 - - 3043 - - - 2019 - 257.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12958 695.7 10.8 1167 12963 roll 1.29 - - 3043 - 2.62 0.070 3392 524.0 257.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13008 689.9 11.5 1169 13012 done 1.29 - - 3043 - 2.53 0.052 2026 -539.9 257.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13330 656.0 10.1 1185 13334 roll 1.29 - - 3043 - 2.60 0.069 3403 529.6 257.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13369 651.8 10.9 1187 13373 done 1.29 - - 3043 - 2.50 0.052 2049 -541.6 257.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13696 618.1 10.5 1203 13697 done 1.29 - - 3043 - - - 2048 - 257.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14007 586.0 10.2 1224 14009 done 1.29 - - 3043 - - - 2048 - 257.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14326 554.0 10.2 1254 14330 roll 1.29 - - 3043 - 2.58 0.068 3392 520.9 257.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14388 547.4 10.5 1259 14392 done 1.29 - - 3043 - 2.45 0.051 2058 -544.5 257.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14713 514.4 10.1 1289 14714 done 1.29 - - 3043 - - - 2058 - 257.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15032 482.2 10.6 1319 15033 done 1.29 - - 3044 - - - 2057 - 257.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15350 448.5 10.7 1349 15354 roll 1.29 - - 3044 - 2.55 0.064 3399 526.3 257.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15400 442.9 11.1 1353 15406 done 1.29 - - 3043 - 2.45 0.049 2062 -545.7 257.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15725 407.3 11.2 1384 15726 done 1.29 - - 3043 - - - 2060 - 257.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16043 372.6 10.5 1414 16047 roll 1.29 - - 3043 - 2.55 0.061 3402 526.3 257.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16097 366.2 11.4 1418 16103 done 1.29 - - 3043 - 2.47 0.048 2064 -541.7 257.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16432 329.8 11.0 1465 16437 done 1.29 - - 3043 - - - 2062 - 257.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16774 294.5 9.7 1526 16786 done 1.30 - - 3043 - - - 2061 - 267.0 9.45 0.773 1973 -3.7 0.148 - - - - - - - - -
17123 259.5 9.3 1588 17147 roll 1.32 0.10 0.070 3075 320.0 2.62 0.060 3403 512.2 285.7 18.12 0.803 1896 -4.2 0.144 - - - - - - - - -
17198 250.6 12.4 1601 17204 done 1.32 - - 3075 - 2.45 0.046 2065 -546.1 285.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17542 211.6 10.7 1662 17548 done 1.32 - - 3075 - - - 2063 - 285.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17885 173.6 10.2 1723 17891 roll 1.32 - - 3075 - 2.53 0.061 3404 530.0 285.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17931 168.0 11.8 1731 17937 done 1.32 - - 3075 - 2.42 0.046 2069 -551.7 285.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18275 128.0 11.7 1792 18281 done 1.32 - - 3075 - - - 2069 - 285.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18620 87.8 12.0 1853 18625 done 1.32 - - 3075 - - - 2067 - 285.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18962 50.1 9.8 1914 18975 roll 1.33 - - 3075 - 2.53 0.059 3399 526.5 290.9 5.75 0.575 1875 -3.1 0.029 - - - - - - - - -
19021 43.3 10.9 1924 19027 done 1.33 - - 3075 - 2.42 0.045 2088 -541.7 290.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19163 27.3 11.8 1949 19169 roll 1.33 - - 3076 - 2.83 0.065 573 -535.3 290.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19215 21.3 10.9 1958 19222 done 1.33 - - 3075 - 2.75 0.052 2092 552.4 290.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19358 5.9 9.5 1983 19376 done 1.35 - - 3075 - - - 2094 - 306.1 14.68 0.644 1814 -4.2 0.004 - - - - - - - - -
19393 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19393 begin surface coast
19421 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19421 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.08 10.55 0.035 569 -237.5 - - 2009 - 307.36 - - 1809 - - - - - - - -