WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.13 of 147.00 AH used of 24V (57.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.73 of 122.20 AH used of 10V (63.39% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 860 - - - 2224 - -117.3 -61.72 - 2746 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -4.2 6 120 roll -0.67 12.18 0.143 2648 146.8 2.30 0.076 3588 593.0 -117.3 -13.80 - 3316 -41.3 - - - - - - - - - -
301 30.8 -11.6 25 306 done -0.45 0.30 0.080 2698 166.7 2.25 0.041 2171 -629.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
637 57.1 -6.9 74 643 roll -0.45 - - 2698 - 2.20 0.059 789 -628.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
694 60.6 -6.3 84 701 done -0.54 - - 2698 - 2.08 0.041 2138 648.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1040 85.0 -7.6 140 1045 roll -0.82 0.40 0.039 2611 -217.5 2.15 0.055 800 -622.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1158 97.1 -11.4 150 1164 done -0.58 0.35 0.074 2671 171.4 2.55 0.043 2430 639.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1484 119.3 -5.9 180 1489 roll -0.58 - - 2672 - 2.70 0.058 797 -604.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1558 123.5 -5.3 186 1562 done -0.65 - - 2672 - 2.40 0.044 2335 640.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1891 139.6 -4.2 217 1896 roll -0.71 0.15 0.054 2633 -260.0 2.47 0.058 802 -620.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1946 143.5 -7.2 221 1953 done -0.63 0.15 0.081 2660 180.0 2.33 0.044 2296 641.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2277 160.4 -5.0 243 2281 roll -0.63 - - 2660 - 2.42 0.061 797 -619.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2310 162.4 -5.6 244 2317 done -0.69 - - 2660 - 2.30 0.044 2275 642.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2626 180.7 -6.0 260 2627 done -0.69 - - 2660 - - - 2276 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2935 198.0 -5.5 275 2939 roll -0.69 - - 2660 - 2.40 0.061 794 -617.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2968 200.0 -5.9 276 2976 done -0.74 - - 2660 - 2.25 0.045 2245 644.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3284 218.3 -5.8 292 3286 done -0.79 0.17 0.054 2622 -223.5 - - 2245 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3594 240.8 -7.0 307 3598 roll -0.67 0.15 0.086 2651 193.3 2.35 0.063 800 -614.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3642 243.9 -6.0 309 3646 done -0.67 - - 2651 - 2.28 0.044 2239 631.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3964 259.5 -4.7 325 3966 done -0.67 - - 2651 - - - 2239 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4273 274.5 -4.9 340 4275 done -0.67 - - 2651 - - - 2239 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4583 290.0 -5.1 355 4584 done -0.67 - - 2651 - - - 2239 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4910 306.9 -5.3 367 4914 roll -0.67 - - 2651 - 2.35 0.067 805 -610.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4936 308.7 -6.4 367 4940 done -0.67 - - 2651 - 2.25 0.044 2242 638.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5273 328.5 -5.9 373 5275 done -0.67 - - 2651 - - - 2242 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5577 346.0 -5.7 378 5578 done -0.67 - - 2651 - - - 2242 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5881 361.9 -5.2 383 5883 done -0.67 - - 2651 - - - 2242 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6184 376.5 -4.8 388 6188 roll -0.67 - - 2651 - 2.38 0.067 800 -605.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6228 378.8 -5.0 388 6232 done -0.72 - - 2651 - 2.22 0.046 2223 641.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6542 395.3 -5.3 394 6543 done -0.72 - - 2651 - - - 2223 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6844 411.9 -5.5 399 6849 roll -0.72 - - 2652 - 2.35 0.070 803 -604.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
6889 414.7 -6.5 399 6892 done -0.78 - - 2651 - 2.20 0.046 2205 637.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7209 433.3 -5.8 405 7210 done -0.78 - - 2651 - - - 2205 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7512 450.0 -5.4 410 7513 done -0.78 - - 2651 - - - 2205 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7816 466.0 -5.2 415 7820 roll -0.82 0.15 0.059 2615 -240.0 2.35 0.071 800 -597.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7842 467.9 -7.2 415 7846 done -0.76 - - 2614 - 2.20 0.048 2198 635.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8182 490.3 -6.7 421 8184 done -0.64 0.25 0.079 2658 176.0 - - 2198 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8483 504.9 -4.8 426 8487 roll -0.71 - - 2658 - 2.33 0.074 808 -596.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8521 506.9 -5.4 426 8526 done -0.81 0.20 0.051 2616 -210.0 2.15 0.050 2170 633.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8842 528.2 -6.8 432 8847 roll -0.70 0.17 0.084 2647 182.4 2.40 0.070 3596 594.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8897 531.7 -6.4 432 8903 done -0.70 - - 2648 - 2.28 0.047 2162 -628.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9207 547.7 -5.2 438 9211 roll -0.74 - - 2648 - 2.33 0.082 794 -587.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9241 549.7 -5.8 438 9246 done -0.80 0.12 0.061 2620 -233.3 2.17 0.051 2170 634.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9567 570.0 -6.2 444 9572 roll -0.73 0.12 0.091 2641 175.0 2.42 0.071 3609 594.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9605 572.2 -5.9 444 9609 done -0.73 - - 2641 - 2.28 0.048 2181 -626.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9931 587.8 -4.7 450 9932 done -0.73 - - 2641 - - - 2181 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10235 601.6 -4.6 455 10236 done -0.73 - - 2641 - - - 2179 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10537 615.9 -4.7 460 10538 done -0.73 - - 2641 - - - 2179 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10840 631.8 -5.3 465 10841 done -0.73 - - 2641 - - - 2178 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11143 649.7 -6.0 470 11144 done -0.73 - - 2641 - - - 2178 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11446 667.5 -5.9 475 11447 done -0.73 - - 2641 - - - 2177 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11749 685.1 -5.8 480 11750 done -0.73 - - 2641 - - - 2176 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12053 703.1 -6.0 485 12057 roll -0.73 - - 2641 - 2.40 0.083 804 -571.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12091 705.7 -6.5 485 12095 done -0.77 - - 2641 - 2.20 0.054 2178 624.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12411 724.3 -5.8 491 12412 done -0.77 - - 2641 - - - 2178 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12715 739.9 -5.1 496 12716 done -0.77 - - 2641 - - - 2178 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13018 753.2 -4.3 501 13022 roll -0.77 - - 2641 - 2.35 0.082 803 -585.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13051 754.7 -4.9 501 13055 done -0.82 - - 2641 - 2.17 0.055 2158 624.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13376 768.6 -4.2 507 13378 done -0.82 - - 2641 - - - 2157 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13679 780.9 -4.1 512 13681 done -0.82 - - 2641 - - - 2158 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13983 793.4 -4.1 517 13985 done -0.86 0.15 0.060 2608 -220.0 - - 2158 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14286 811.9 -6.2 522 14287 done -0.76 0.12 0.094 2630 183.3 - - 2158 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14588 829.6 -5.9 527 14589 done -0.76 - - 2630 - - - 2158 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14891 847.4 -5.8 532 14892 done -0.76 - - 2630 - - - 2158 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15195 864.8 -5.7 537 15199 roll -0.76 - - 2630 - 2.55 0.088 3602 566.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15228 866.7 -5.9 537 15232 done -0.76 - - 2630 - 2.35 0.051 2151 -617.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15555 884.3 -5.3 543 15556 done -0.76 - - 2630 - - - 2151 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15856 899.7 -5.0 548 15857 done -0.76 - - 2630 - - - 2150 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16160 914.4 -4.9 553 16161 done -0.76 - - 2630 - - - 2149 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16463 929.3 -4.8 558 16464 done -0.76 - - 2630 - - - 2149 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16765 943.3 -4.6 563 16767 done -0.76 - - 2630 - - - 2149 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17070 957.2 -4.6 568 17071 done -0.76 - - 2630 - - - 2149 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17372 971.0 -4.6 573 17373 done -0.76 - - 2630 - - - 2150 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17675 984.9 -4.7 578 17679 roll -0.76 - - 2630 - 2.60 0.093 3597 556.5 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17713 986.9 -4.2 578 17717 done -0.76 - - 2630 - 2.38 0.057 2157 -605.0 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17794 begin apogee
17800 990.9 4.9 580 17906 done -0.23 0.68 0.073 2746 170.6 - - 2210 - - 102.82 1.495 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
17906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17906 begin climb
17908 992.2 - 581 18031 roll 0.67 1.12 0.044 2944 176.8 2.75 0.088 3589 501.5 117.3 112.53 1.445 2358 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
18076 985.7 8.6 583 18081 done 0.35 0.43 0.093 2881 -146.5 2.50 0.063 2204 -554.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18396 966.4 5.9 589 18397 done 0.35 - - 2881 - - - 2204 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18698 949.0 5.7 594 18700 done 0.35 - - 2881 - - - 2204 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19002 932.1 5.6 599 19003 done 0.35 - - 2881 - - - 2204 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19305 915.1 5.6 604 19309 roll 0.35 - - 2881 - 2.50 0.100 782 -568.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19332 913.5 5.4 604 19342 done 0.31 - - 2881 - 2.25 0.060 2176 619.6 121.3 5.28 1.086 2342 -3.0 0.284 - - - - - - - - -
19662 893.6 6.0 610 19663 done 0.31 - - 2881 - - - 2176 - 121.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
19965 874.7 6.3 615 19969 roll 0.31 - - 2881 - 2.42 0.093 779 -577.3 121.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
20037 869.8 7.0 616 20041 done 0.27 - - 2881 - 2.25 0.059 2173 619.6 121.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
20391 846.8 6.6 622 20392 done 0.27 - - 2881 - - - 2174 - 121.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
20694 826.2 6.8 627 20698 roll 0.27 - - 2880 - 2.45 0.084 3609 585.7 121.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
20726 823.7 6.7 627 20730 done 0.27 - - 2881 - 2.35 0.054 2157 -617.9 121.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
21058 801.0 6.9 633 21059 done 0.27 - - 2880 - - - 2157 - 121.3 - - 2341 - - - - - - - - - - -
21360 780.5 6.7 638 21362 done 0.27 - - 2881 - - - 2158 - 121.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
21663 761.2 6.4 643 21668 roll 0.27 - - 2880 - 2.50 0.078 3609 580.4 121.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
21696 758.9 6.8 643 21700 done 0.27 - - 2881 - 2.30 0.054 2194 -615.2 121.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
22028 739.3 5.9 649 22032 roll 0.27 - - 2880 - 2.42 0.089 790 -580.2 121.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
22071 736.6 6.5 649 22075 done 0.27 - - 2881 - 2.25 0.054 2183 619.1 121.3 - - 2341 - - - - - - - - - - -
22392 719.3 5.3 655 22405 roll 0.28 - - 2881 - 2.40 0.084 797 -577.5 127.1 6.85 1.132 2318 -3.4 0.238 - - - - - - - - -
22423 717.7 5.3 655 22434 done 0.29 - - 2881 - 2.17 0.054 2159 627.6 132.0 6.15 1.076 2298 -3.3 0.242 - - - - - - - - -
22755 701.3 4.9 661 22779 roll 0.31 - - 2880 - 2.38 0.085 787 -576.5 152.3 19.80 1.298 2215 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
22807 698.5 5.7 661 22813 done 0.31 - - 2881 - 2.22 0.054 2135 607.2 152.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
23117 682.6 5.2 667 23130 done 0.37 - - 2881 - - - 2135 - 163.2 11.65 1.227 2171 -3.8 0.234 - - - - - - - - -
23420 665.9 5.6 672 23424 roll 0.42 - - 2881 - 2.30 0.084 790 -584.8 163.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23458 663.4 5.9 672 23462 done 0.42 - - 2881 - 2.15 0.054 2125 620.9 163.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23785 644.3 5.9 678 23786 done 0.48 0.12 0.067 2908 225.0 - - 2125 - 163.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24087 622.0 7.4 683 24091 roll 0.48 - - 2908 - 2.25 0.083 791 -592.9 163.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24149 617.0 6.8 684 24152 done 0.40 - - 2908 - 2.10 0.054 2102 624.3 163.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24519 589.6 7.3 690 24523 roll 0.40 - - 2907 - 2.53 0.074 3601 592.5 163.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24552 587.0 8.5 690 24557 done 0.34 0.20 0.091 2875 -160.0 2.45 0.054 2091 -616.3 163.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24877 569.5 5.2 696 24890 done 0.43 - - 2875 - - - 2091 - 172.5 10.40 1.157 2133 -3.7 0.201 - - - - - - - - -
25181 554.2 5.1 701 25200 roll 0.54 0.17 0.057 2916 241.2 2.58 0.073 3601 585.3 186.8 14.02 1.182 2075 -4.1 0.216 - - - - - - - - -
25234 550.2 8.5 701 25238 done 0.46 - - 2916 - 2.40 0.053 2128 -613.8 186.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25542 528.7 6.9 706 25546 roll 0.46 - - 2916 - 2.25 0.084 799 -590.7 186.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25570 526.5 8.3 706 25574 done 0.41 0.17 0.088 2887 -170.6 2.15 0.050 2130 619.1 186.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25907 507.8 5.6 712 25908 done 0.47 - - 2888 - - - 2130 - 186.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26209 490.8 5.6 717 26214 roll 0.55 0.15 0.061 2923 233.3 2.28 0.077 798 -584.2 186.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26243 488.3 8.1 717 26248 done 0.45 0.15 0.093 2899 -160.0 2.12 0.050 2129 627.8 186.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26568 467.2 6.5 723 26570 done 0.45 - - 2899 - - - 2129 - 186.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26871 446.2 7.0 728 26872 done 0.45 - - 2899 - - - 2129 - 186.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27174 424.2 7.3 733 27178 roll 0.45 - - 2899 - 2.28 0.077 787 -588.6 186.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27201 422.0 9.1 733 27205 done 0.45 - - 2899 - 2.15 0.049 2135 627.0 186.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27539 396.6 7.5 739 27540 done 0.45 - - 2899 - - - 2135 - 186.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27841 375.0 7.2 744 27845 roll 0.45 - - 2899 - 2.28 0.075 796 -587.3 186.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27868 372.9 6.2 744 27872 done 0.45 - - 2899 - 2.12 0.048 2131 629.7 186.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28206 350.3 6.6 750 28210 roll 0.50 - - 2899 - 2.25 0.074 794 -594.2 186.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28239 347.9 6.9 750 28243 done 0.50 - - 2899 - 2.12 0.048 2112 621.7 186.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28571 325.2 6.9 756 28575 roll 0.55 - - 2899 - 2.22 0.072 783 -598.6 186.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28608 322.5 7.7 756 28612 done 0.55 - - 2899 - 2.10 0.048 2085 620.0 186.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28941 300.6 6.6 762 28946 roll 0.61 0.17 0.055 2939 235.3 2.15 0.068 794 -600.5 186.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28962 298.9 6.5 762 28966 done 0.55 - - 2939 - 2.03 0.047 2072 629.6 186.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
29291 272.4 8.1 777 29293 done 0.46 0.22 0.084 2901 -172.7 - - 2072 - 186.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
29601 253.6 5.7 792 29605 roll 0.51 - - 2900 - 2.55 0.069 3603 600.4 186.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
29627 251.8 6.1 793 29631 done 0.51 - - 2901 - 2.42 0.048 2094 -623.6 186.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
29949 233.1 6.0 809 29950 done 0.56 - - 2901 - - - 2094 - 186.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
30258 214.0 6.3 824 30260 done 0.62 0.17 0.057 2937 211.8 - - 2094 - 186.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
30567 190.5 7.5 839 30569 done 0.54 - - 2938 - - - 2094 - 186.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
30877 165.7 8.2 854 30879 done 0.48 0.20 0.084 2904 -170.0 - - 2094 - 186.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
31188 145.3 6.3 872 31189 done 0.54 - - 2903 - - - 2094 - 186.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
31508 125.9 5.7 902 31509 done 0.59 0.12 0.064 2932 241.7 - - 2094 - 186.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
31827 107.8 5.9 932 31831 roll 0.59 - - 2931 - 2.55 0.066 3605 592.5 186.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
31893 103.4 5.3 937 31910 done 0.54 - - 2932 - 2.45 0.047 2075 -624.5 193.0 7.75 0.838 2050 -3.6 0.050 - - - - - - - - -
32228 84.9 5.8 969 32229 done 0.54 - - 2932 - - - 2076 - 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
32559 71.2 3.9 1018 32604 done 0.60 - - 2932 - - - 2075 - 242.6 41.70 0.892 1848 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
32942 51.5 4.5 1086 32977 roll 0.78 0.17 0.053 2972 235.3 2.17 0.065 785 -594.5 275.5 28.70 0.864 1712 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
33157 35.8 10.6 1120 33161 done 0.78 - - 2972 - 2.03 0.045 2041 618.7 275.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
33491 11.6 8.3 1151 33496 done 0.78 - - 2972 - - - 2041 - 275.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
33611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33612 begin surface coast
33634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33634 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2218 - 350.04 35.70 0.813 1410 -8.5 0.002 - - - - - -