DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.19 of 150.00 AH used of 24V (72.54% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 17.36 of 100.00 AH used of 10V (82.64% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.70, SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 138 VBD -1.08 - - 167 - - - 2334 - -146.0 -119.00 - 2759 - - - - - - - - - - -
141 3.3 -2.9 21 166 roll -1.08 8.88 0.268 2200 228.9 2.38 0.083 3743 592.0 -146.0 -9.15 - 3017 -28.2 - - - - - - - - - -
324 37.3 -16.0 53 331 done -0.67 0.32 0.170 2292 287.5 2.22 0.045 2338 -632.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
668 67.2 -8.1 114 674 roll -0.63 - - 2292 - 2.25 0.058 927 -627.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
759 74.9 -8.3 130 766 done -0.56 0.10 0.178 2316 240.0 2.28 0.054 2343 621.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1104 97.7 -6.8 191 1111 roll -0.66 0.10 0.108 2279 -370.0 2.33 0.070 3754 605.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1206 106.1 -8.5 199 1210 done -0.66 - - 2280 - 2.22 0.044 2331 -641.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1526 130.4 -7.7 215 1527 done -0.66 - - 2280 - - - 2331 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1835 154.2 -7.8 230 1839 roll -0.66 - - 2280 - 2.35 0.071 3746 602.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1881 158.1 -8.5 232 1885 done -0.74 - - 2280 - 2.20 0.044 2333 -642.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2212 185.4 -8.1 248 2216 roll -0.74 - - 2280 - 2.35 0.072 3745 600.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2256 188.9 -7.7 250 2261 done -0.82 - - 2280 - 2.20 0.044 2336 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2589 213.4 -7.1 266 2591 done -0.88 0.12 0.102 2233 -391.7 - - 2336 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2898 238.3 -7.9 281 2900 done -0.80 0.12 0.173 2266 275.0 - - 2336 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3207 256.5 -5.8 296 3211 roll -0.80 - - 2266 - 2.38 0.072 3757 597.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3258 259.4 -5.7 298 3261 done -0.89 - - 2266 - 2.22 0.045 2341 -637.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3584 278.3 -6.0 314 3589 roll -0.95 0.12 0.104 2221 -375.0 2.25 0.059 934 -625.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3679 285.9 -7.9 318 3684 done -0.82 0.15 0.170 2259 253.3 2.28 0.055 2350 621.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4000 306.1 -6.2 334 4003 roll -0.82 - - 2259 - 2.33 0.074 3753 602.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4055 309.9 -7.2 336 4059 done -0.90 - - 2259 - 2.22 0.044 2327 -642.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4376 330.2 -6.4 352 4381 roll -0.95 0.12 0.101 2215 -366.7 2.38 0.071 3748 597.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4426 334.1 -8.4 354 4430 done -0.88 0.12 0.164 2245 250.0 2.20 0.044 2340 -640.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4747 355.1 -6.4 370 4748 done -0.88 - - 2245 - - - 2340 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5055 374.4 -6.1 385 5059 roll -0.88 - - 2246 - 2.35 0.071 3749 599.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5101 377.2 -6.3 387 5105 done -0.94 - - 2246 - 2.22 0.043 2325 -641.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5433 397.3 -6.0 403 5437 roll -0.94 - - 2246 - 2.38 0.070 3751 599.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5495 401.2 -6.4 405 5499 done -1.01 0.12 0.104 2202 -366.7 2.22 0.044 2330 -640.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5807 424.6 -7.6 413 5812 roll -0.90 0.15 0.154 2244 280.0 2.38 0.070 3749 596.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5875 429.1 -6.5 414 5879 done -0.97 - - 2244 - 2.20 0.042 2340 -640.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6217 450.3 -6.1 423 6221 roll -0.97 - - 2244 - 2.22 0.056 934 -633.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6267 453.6 -6.6 424 6271 done -0.97 - - 2243 - 2.25 0.052 2346 627.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6592 472.9 -5.9 432 6596 roll -0.97 - - 2244 - 2.33 0.071 3754 604.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6647 476.2 -6.1 433 6652 done -1.04 0.12 0.099 2200 -366.7 2.22 0.042 2323 -644.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6965 499.0 -7.2 441 6967 done -0.93 0.12 0.157 2232 266.7 - - 2322 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7291 519.2 -6.2 449 7294 roll -0.93 - - 2232 - 2.38 0.069 3754 601.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7358 523.5 -6.4 450 7362 done -0.93 - - 2232 - 2.20 0.042 2342 -641.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7706 544.9 -6.3 459 7710 roll -0.93 - - 2232 - 2.35 0.069 3754 600.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7806 551.7 -7.3 461 7810 done -0.93 - - 2232 - 2.20 0.041 2340 -642.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8125 572.6 -6.5 469 8126 done -0.93 - - 2232 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8450 592.8 -6.3 477 8451 done -0.93 - - 2232 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8775 613.0 -6.8 485 8779 roll -0.93 - - 2232 - 2.35 0.068 3754 601.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8853 618.1 -6.0 486 8857 done -0.98 - - 2232 - 2.22 0.042 2327 -642.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9025 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9025 begin apogee
9031 627.5 5.4 491 9165 done -0.34 0.43 0.147 2362 302.3 - - 2525 - - 131.20 1.289 2420 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
9165 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9166 begin climb
9168 630.7 - 494 9319 roll 1.08 1.08 0.110 2671 286.1 2.67 0.067 3930 526.2 146.0 136.82 1.187 1823 -4.4 0.267 - - - - - - - - -
9348 619.4 9.4 498 9355 done 0.82 0.25 0.141 2610 -244.0 2.45 0.041 2523 -574.3 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9680 600.0 5.1 507 9732 done 0.97 0.12 0.081 2662 433.3 - - 2522 - 203.0 49.95 1.207 1592 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
10047 566.4 9.2 516 10052 roll 0.90 0.12 0.133 2627 -291.7 2.35 0.054 1103 -603.8 203.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
10056 565.3 8.4 516 10061 done 0.90 - - 2627 - 2.38 0.050 2541 604.2 203.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
10370 542.4 7.2 524 10375 roll 0.97 - - 2627 - 2.33 0.054 1104 -616.7 203.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
10381 541.6 6.9 524 10386 done 1.05 0.12 0.083 2677 416.7 2.28 0.049 2523 622.4 205.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
10729 511.0 8.8 533 10734 roll 0.95 0.15 0.127 2633 -293.3 2.30 0.066 3931 612.2 205.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
10768 507.8 8.3 534 10772 done 0.89 - - 2633 - 2.22 0.041 2504 -642.8 205.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
11098 486.2 6.5 542 11118 roll 0.96 - - 2633 - 2.25 0.056 1109 -620.0 219.5 14.57 1.159 1525 -4.3 0.206 - - - - - - - - -
11130 484.1 6.4 542 11152 done 1.06 0.12 0.084 2680 391.7 2.28 0.048 2528 622.4 237.1 16.17 1.137 1453 -4.5 0.218 - - - - - - - - -
11467 454.5 9.0 551 11471 roll 0.99 0.12 0.132 2643 -308.3 2.30 0.066 3930 609.6 237.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
11477 453.2 8.9 551 11480 done 0.93 - - 2643 - 2.20 0.041 2519 -641.4 237.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
11790 430.8 7.0 559 11794 roll 0.99 - - 2643 - 2.22 0.055 1113 -633.3 237.4 - - 1450 - - - - - - - - - - -
11830 428.1 7.1 559 11837 done 1.09 0.10 0.091 2685 420.0 2.22 0.049 2518 632.9 237.4 - - 1450 - - - - - - - - - - -
12161 398.2 9.3 568 12163 done 1.00 0.12 0.133 2650 -291.7 - - 2518 - 237.4 - - 1450 - - - - - - - - - - -
12470 374.2 7.5 583 12474 roll 1.00 - - 2650 - 2.25 0.055 1108 -626.7 237.4 - - 1449 - - - - - - - - - - -
12503 371.7 7.1 584 12508 done 1.10 0.10 0.088 2691 410.0 2.25 0.049 2533 633.3 237.4 - - 1449 - - - - - - - - - - -
12824 340.7 9.8 600 12829 roll 1.01 0.15 0.127 2647 -293.3 2.28 0.065 3940 617.1 237.4 - - 1449 - - - - - - - - - - -
12845 338.8 8.4 601 12849 done 1.01 - - 2647 - 2.20 0.041 2510 -650.0 237.4 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13172 316.4 6.8 617 13184 roll 1.10 0.10 0.092 2691 440.0 2.28 0.055 1109 -614.5 243.2 6.47 0.941 1428 -3.2 0.126 - - - - - - - - -
13190 315.0 7.2 618 13194 done 1.10 - - 2691 - 2.25 0.049 2533 632.9 243.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
13522 286.4 8.5 634 13527 roll 1.02 0.12 0.136 2654 -308.3 2.28 0.054 1111 -623.7 243.2 - - 1427 - - - - - - - - - - -
13566 283.4 6.8 636 13578 done 1.15 0.12 0.081 2705 425.0 2.22 0.049 2522 635.6 248.9 6.35 0.923 1405 -3.5 0.123 - - - - - - - - -
13889 253.2 9.8 651 13893 roll 1.05 0.15 0.132 2661 -293.3 2.28 0.065 3923 614.5 248.9 - - 1404 - - - - - - - - - - -
13943 247.9 8.4 653 13950 done 1.05 - - 2661 - 2.20 0.041 2520 -637.7 248.9 - - 1404 - - - - - - - - - - -
14259 224.4 7.1 669 14261 done 1.13 - - 2661 - - - 2520 - 248.9 - - 1404 - - - - - - - - - - -
14568 205.2 5.9 684 14598 done 1.26 0.17 0.074 2732 417.6 - - 2520 - 280.8 27.38 1.071 1275 -4.7 0.104 - - - - - - - - -
14897 174.7 9.3 700 14899 done 1.15 0.17 0.133 2680 -305.9 - - 2520 - 280.8 - - 1271 - - - - - - - - - - -
15207 154.3 6.5 715 15230 roll 1.23 0.10 0.088 2721 410.0 2.30 0.058 1120 -608.7 295.9 13.75 1.014 1212 -4.3 0.075 - - - - - - - - -
15235 152.1 8.2 716 15239 done 1.23 - - 2721 - 2.28 0.053 2531 618.9 295.9 - - 1212 - - - - - - - - - - -
15561 126.2 7.9 732 15564 roll 1.23 - - 2721 - 2.30 0.058 1107 -619.1 295.9 - - 1210 - - - - - - - - - - -
15571 125.3 7.7 732 15575 done 1.23 - - 2721 - 2.28 0.051 2532 625.0 295.9 - - 1210 - - - - - - - - - - -
15892 100.6 7.7 748 15896 roll 1.23 - - 2721 - 2.28 0.057 1119 -619.7 295.9 - - 1209 - - - - - - - - - - -
15914 98.8 7.8 749 15920 done 1.23 - - 2721 - 2.25 0.052 2529 626.7 295.9 - - 1209 - - - - - - - - - - -
16257 70.5 8.9 810 16263 roll 1.23 - - 2721 - 2.28 0.058 1112 -621.5 295.9 - - 1208 - - - - - - - - - - -
16280 68.5 8.6 814 16287 done 1.23 - - 2720 - 2.25 0.053 2522 626.7 295.9 - - 1208 - - - - - - - - - - -
16623 39.8 8.5 875 16629 roll 1.23 - - 2721 - 2.28 0.058 1109 -619.7 295.9 - - 1208 - - - - - - - - - - -
16646 37.9 8.0 879 16653 done 1.23 - - 2721 - 2.25 0.053 2522 628.0 295.9 - - 1208 - - - - - - - - - - -
16990 14.1 6.6 940 17009 roll 1.31 - - 2721 - 2.28 0.058 1119 -615.4 309.6 11.77 0.983 1157 -4.3 0.007 - - - - - - - - -
17032 11.4 6.4 947 17057 done 1.42 0.10 0.092 2761 400.0 2.28 0.054 2533 620.2 326.7 16.02 0.980 1086 -4.4 0.006 - - - - - - - - -
17145 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17145 begin surface coast
17169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17169 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.37 7.35 0.073 166 -353.1 - - 2338 - 328.70 - - 1080 - - - - - - - -