NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 113.46 of 310.00 AH used of 10V (63.40% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2542 - -116.8 -97.07 0.008 3398 - - - - - - - - 14.70 13.36 14.68
116 2.8 -4.0 10 131 roll -0.51 10.43 0.398 2045 196.1 2.47 0.044 1089 -588.3 -116.8 - - 3400 - - 1 - - - - - 13.71 14.31 14.15
189 15.3 -9.6 24 194 done -0.51 - - 2039 - 2.53 0.060 2516 564.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.54
501 46.2 -10.3 56 503 done -0.51 - - 2039 - - - 2516 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
803 74.0 -9.7 86 805 done -0.51 - - 2041 - - - 2517 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
1103 103.8 -9.9 114 1108 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.061 1098 -574.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.88
1159 109.6 -9.0 125 1166 done -0.51 - - 2030 - 2.50 0.059 2537 575.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
1465 140.9 -10.5 136 1471 roll -0.51 - - 2030 - 2.50 0.062 1097 -576.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.90
1498 144.5 -11.2 142 1504 done -0.51 0.12 0.245 2048 150.0 2.50 0.059 2531 573.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.49
1831 176.5 -9.5 158 1837 roll -0.51 - - 2048 - 2.50 0.068 1095 -574.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.93
1924 185.6 -9.1 176 1929 done -0.51 - - 2042 - 2.50 0.059 2538 577.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
2256 218.3 -10.0 192 2262 roll -0.51 - - 2042 - 2.53 0.063 1095 -570.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.95
2308 224.3 -10.9 202 2314 done -0.51 - - 2033 - 2.50 0.059 2537 576.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
2621 257.1 -10.6 214 2626 roll -0.51 - - 2033 - 2.50 0.062 1096 -576.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.92
2657 261.4 -10.2 221 2663 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.059 2523 577.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
2985 297.1 -10.9 236 2987 done -0.51 - - 2025 - - - 2522 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
3285 330.5 -11.1 246 3291 roll -0.51 - - 2025 - 2.47 0.062 1095 -577.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.95
3327 335.2 -11.5 254 3333 done -0.51 0.15 0.232 2049 160.0 2.50 0.059 2537 576.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.48
3650 365.8 -9.3 268 3655 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.062 1094 -577.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
3697 370.3 -9.4 277 3702 done -0.51 - - 2043 - 2.50 0.057 2525 572.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.58
4014 400.4 -9.5 290 4019 roll -0.51 - - 2044 - 2.47 0.069 1103 -575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
4071 406.1 -8.4 301 4077 done -0.51 - - 2035 - 2.47 0.060 2525 575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.59
4377 437.1 -10.2 312 4379 done -0.51 - - 2035 - - - 2526 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
4677 467.6 -10.1 322 4682 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.063 1101 -576.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.96
4743 474.6 -10.5 335 4749 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.060 2527 577.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
5071 508.3 -10.1 350 5076 roll -0.51 - - 2026 - 2.47 0.069 1095 -579.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.98
5123 513.8 -10.2 360 5129 done -0.51 0.15 0.236 2051 166.7 2.50 0.059 2528 573.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.18 14.45 14.43
5436 540.4 -8.6 372 5441 roll -0.51 - - 2053 - 2.47 0.062 1102 -577.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.99
5478 544.1 -7.8 380 5483 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.059 2529 577.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
5800 571.9 -8.6 394 5806 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.062 1098 -579.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.97
5852 576.4 -8.7 404 5857 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2524 577.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
6165 602.7 -8.1 416 6170 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.061 1093 -579.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
6197 605.3 -8.6 422 6203 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.059 2528 574.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
6530 633.5 -8.4 438 6535 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.061 1101 -577.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.99
6566 636.8 -8.9 445 6573 done -0.51 0.15 0.234 2054 166.7 2.50 0.060 2534 573.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.23 14.51 14.47
6896 659.8 -6.9 460 6901 roll -0.51 - - 2055 - 2.50 0.069 1096 -575.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.97
6939 663.1 -7.0 468 6944 done -0.51 - - 2048 - 2.50 0.058 2533 574.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
7262 688.1 -7.6 482 7267 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.069 1102 -579.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.98
7319 692.7 -8.2 493 7325 done -0.51 - - 2040 - 2.47 0.060 2528 577.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
7625 717.3 -8.1 504 7630 roll -0.51 - - 2040 - 2.47 0.061 1099 -578.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.96
7672 721.4 -8.6 513 7677 done -0.51 - - 2032 - 2.50 0.059 2525 570.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
7990 749.3 -8.6 526 7995 roll -0.51 - - 2032 - 2.47 0.063 1103 -575.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.99
8022 752.2 -9.2 532 8028 done -0.51 0.12 0.246 2051 158.3 2.47 0.060 2528 576.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.25 14.51 14.48
8356 776.2 -6.9 548 8361 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.062 1103 -576.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.97
8428 781.2 -7.4 562 8434 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.058 2530 577.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
8751 803.0 -6.7 576 8757 roll -0.51 - - 2045 - 2.50 0.068 1099 -572.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.99
8799 806.5 -7.1 585 8804 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.059 2529 572.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
9117 829.8 -7.6 598 9122 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.066 1103 -577.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.96
9164 833.1 -6.8 607 9170 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.060 2528 576.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
9482 860.9 -8.8 620 9487 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.068 1101 -577.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.97
9525 865.0 -9.7 628 9531 done -0.51 0.15 0.231 2053 166.7 2.47 0.060 2524 576.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.22 14.50 14.46
9849 889.5 -7.6 642 9854 roll -0.51 - - 2054 - 2.47 0.070 1104 -574.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.99
9901 893.9 -8.3 652 9906 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.059 2528 576.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
10214 919.3 -8.0 664 10219 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.067 1103 -576.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.97
10265 923.8 -8.4 674 10271 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.059 2523 574.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
10578 949.7 -8.2 686 10584 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.065 1100 -576.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.98
10621 953.4 -8.4 694 10627 done -0.51 - - 2031 - 2.50 0.060 2534 573.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
10945 977.5 -7.0 708 10950 roll -0.51 - - 2031 - 2.50 0.064 1098 -574.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.98
10997 981.3 -7.2 718 11003 done -0.51 0.12 0.243 2049 150.0 2.50 0.060 2530 572.8 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.23 14.49 14.46
11158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11158 begin apogee
11165 990.8 -5.6 725 11289 done -0.12 0.45 0.165 2180 291.1 - - 1693 - - 121.38 2.326 2920 -3.9 0.335 - - - - - - 14.29 13.84 12.50
11291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11291 begin climb
11293 992.8 - 729 11426 roll 0.51 0.65 0.098 2397 333.8 2.67 0.088 310 -518.0 116.8 123.47 2.287 2443 -3.9 0.335 - - - - - - 13.95 13.30 12.28
11467 981.6 10.4 766 11473 done 0.51 - - 2397 - 2.58 0.057 1712 543.4 116.8 - - 2438 - - - - - - - - 14.02 13.94 14.03
11795 948.0 10.2 781 11800 roll 0.51 - - 2397 - 2.47 0.074 3120 570.0 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.74 14.36 14.76
11882 939.1 10.0 798 11888 done 0.51 - - 2405 - 2.47 0.068 1718 -567.6 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.59
12188 908.6 10.0 809 12193 roll 0.51 - - 2416 - 2.60 0.091 288 -550.0 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
12265 901.0 9.6 824 12271 done 0.51 0.15 0.249 2384 -213.3 2.50 0.057 1711 569.2 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.55
12583 874.5 8.3 837 12588 roll 0.51 - - 2384 - 2.45 0.075 3123 576.3 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.91
12717 862.8 8.4 863 12723 done 0.51 - - 2391 - 2.50 0.069 1701 -568.8 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
13040 835.4 8.4 877 13045 roll 0.51 - - 2401 - 2.58 0.090 290 -546.9 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.95
13092 830.8 8.6 887 13097 done 0.51 - - 2402 - 2.50 0.057 1716 570.4 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
13404 803.1 8.8 899 13410 roll 0.51 - - 2402 - 2.42 0.073 3118 579.3 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.94
13481 796.1 8.8 914 13486 done 0.51 - - 2411 - 2.47 0.068 1709 -570.4 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.68
13799 767.3 9.1 927 13804 roll 0.51 - - 2421 - 2.58 0.090 291 -549.6 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.97
13865 760.5 9.8 940 13872 done 0.51 0.15 0.246 2389 -213.3 2.53 0.057 1723 566.0 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.20 14.47 14.50
14194 734.7 7.6 955 14209 roll 0.52 - - 2389 - 2.42 0.073 3127 580.2 125.8 7.65 1.627 2407 -2.7 0.248 - - - - - - 14.96 14.53 13.10
14306 725.6 7.9 977 14318 done 0.52 - - 2396 - 2.50 0.069 1705 -568.8 128.3 4.53 1.279 2397 -2.2 0.250 - - - - - - 14.64 14.52 13.05
14616 699.3 8.4 989 14621 roll 0.52 - - 2406 - 2.55 0.089 293 -553.7 128.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
14683 693.3 8.9 1002 14688 done 0.52 - - 2406 - 2.50 0.057 1722 571.6 128.3 - - 2395 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
15010 663.0 9.2 1017 15016 roll 0.52 - - 2407 - 2.40 0.071 3120 582.5 128.3 - - 2395 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.94
15106 653.5 9.8 1036 15112 done 0.52 - - 2416 - 2.50 0.067 1697 -569.2 128.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
15434 622.2 9.6 1051 15439 roll 0.52 - - 2426 - 2.53 0.088 292 -555.3 128.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.96
15496 615.8 10.5 1063 15503 done 0.52 0.17 0.240 2386 -235.3 2.47 0.057 1715 576.1 128.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.24 14.57 14.50
15830 588.5 8.3 1079 15835 roll 0.52 - - 2386 - 2.42 0.072 3114 578.1 128.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.98
15953 577.3 9.0 1103 15959 done 0.52 - - 2392 - 2.47 0.067 1704 -570.9 128.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
16287 548.5 8.7 1119 16292 roll 0.52 - - 2404 - 2.53 0.094 297 -556.1 128.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
16349 542.6 9.0 1131 16354 done 0.52 - - 2404 - 2.45 0.056 1709 576.3 128.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
16682 513.2 8.8 1147 16687 roll 0.52 - - 2403 - 2.42 0.073 3118 582.2 128.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
16778 504.0 9.4 1166 16784 done 0.52 - - 2412 - 2.47 0.068 1710 -570.0 128.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
17106 473.6 9.4 1181 17111 roll 0.52 - - 2423 - 2.55 0.094 298 -553.7 128.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.98
17199 464.5 9.5 1199 17205 done 0.52 0.15 0.238 2390 -220.0 2.47 0.057 1719 575.3 128.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.25 14.56 14.49
17532 438.5 7.8 1215 17546 roll 0.53 - - 2390 - 2.45 0.072 3113 569.0 133.7 6.93 1.286 2375 -2.6 0.177 - - - - - - 14.93 14.53 13.27
17643 429.1 8.7 1237 17649 done 0.53 - - 2395 - 2.47 0.068 1707 -569.2 133.7 - - 2375 - - - - - - - - 14.16 14.17 14.16
17956 404.0 8.0 1249 17962 roll 0.53 - - 2407 - 2.55 0.094 290 -555.7 135.5 - - 2375 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
18019 398.6 8.7 1261 18025 done 0.53 - - 2406 - 2.50 0.056 1713 569.2 135.5 - - 2373 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.61
18352 370.4 8.4 1277 18357 roll 0.53 - - 2406 - 2.42 0.072 3121 581.8 135.5 - - 2374 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
18463 360.2 9.1 1299 18469 done 0.53 - - 2415 - 2.47 0.067 1707 -572.5 135.5 - - 2374 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
18776 332.5 9.0 1311 18781 roll 0.53 - - 2427 - 2.55 0.087 289 -556.1 135.5 - - 2374 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.96
18863 324.0 9.4 1328 18870 done 0.53 0.15 0.235 2393 -226.7 2.50 0.056 1720 572.4 135.5 - - 2373 - - - - - - - - 14.25 14.55 14.49
19169 300.0 8.0 1339 19179 roll 0.53 - - 2393 - 2.42 0.069 3125 580.6 136.5 4.68 0.978 2363 -2.1 0.131 - - - - - - 14.96 14.14 13.31
19282 290.1 8.6 1361 19287 done 0.53 - - 2398 - 2.50 0.073 1704 -568.4 136.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.66
19594 263.1 8.7 1373 19600 roll 0.53 - - 2409 - 2.55 0.093 294 -552.9 136.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
19657 257.3 9.3 1385 19662 done 0.53 - - 2409 - 2.47 0.056 1715 575.3 136.5 - - 2362 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
19989 225.5 9.7 1401 19997 roll 0.53 - - 2409 - 2.42 0.071 3112 577.3 136.5 - - 2361 - - - - - - - - 14.84 14.42 14.85
20084 216.2 9.5 1419 20091 done 0.53 - - 2418 - 2.47 0.067 1706 -569.2 136.5 - - 2361 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.59
20418 183.0 10.4 1435 20425 roll 0.53 - - 2429 - 2.58 0.086 293 -547.7 136.5 - - 2361 - - - - - - - - 14.82 14.31 14.83
20486 175.5 11.0 1448 20495 done 0.53 0.15 0.236 2396 -220.0 2.50 0.056 1715 568.8 136.5 - - 2361 - - - - - - - - 14.13 14.41 14.36
20817 144.9 8.9 1463 20824 roll 0.53 - - 2395 - 2.42 0.070 3115 578.5 136.5 - - 2362 - - - - - - - - 14.82 14.39 14.83
20922 135.2 8.8 1483 20929 done 0.53 - - 2402 - 2.47 0.066 1710 -568.8 136.5 - - 2361 - - - - - - - - 14.02 14.40 14.23
21247 106.1 9.0 1497 21254 roll 0.53 - - 2413 - 2.58 0.086 289 -550.8 136.5 - - 2361 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.82
21315 99.4 9.6 1510 21323 done 0.53 - - 2413 - 2.50 0.055 1712 569.2 136.5 - - 2361 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.58
21625 71.1 9.3 1543 21632 roll 0.53 - - 2413 - 2.42 0.071 3113 578.9 136.5 - - 2361 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.81
21743 59.0 10.2 1566 21753 done 0.53 0.12 0.252 2396 -141.7 2.50 0.066 1705 -563.2 136.5 - - 2361 - - - - - - - - 14.16 14.39 14.39
22050 32.0 9.9 1597 22057 roll 0.53 - - 2404 - 2.55 0.085 293 -553.7 136.5 - - 2362 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.83
22098 26.9 10.5 1606 22107 done 0.53 - - 2404 - 2.50 0.055 1709 566.4 136.5 - - 2361 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
22332 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22334 begin surface coast
22364 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22364 begin surface
SM 0.46 - - - - -6.33 6.50 0.056 171 26.3 1.40 0.060 2526 1068.6 400.08 239.85 0.991 1289 5.4 -0.000 - - - - 1 -