HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.40 of 91.80 AH used of 24V (62.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.12 of 61.20 AH used of 10V (73.66% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 47 - - - 2281 - -117.3 -50.92 - 2224 - - - - - - - - - - -
65 - -5.1 5 104 roll -1.17 11.82 0.169 2111 174.6 2.53 0.069 897 -547.0 -117.3 -23.27 - 3027 -34.5 - - - - - - - - - -
169 - -23.6 15 173 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.047 2303 555.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
474 - -21.3 64 483 done -1.17 - - 2110 - - - 2303 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
784 - -17.0 94 788 roll -1.17 - - 2110 - 2.53 0.064 3707 554.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
864 - -18.1 98 868 done -1.17 - - 2110 - 2.47 0.044 2299 -570.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1184 - -16.0 114 1188 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.066 3710 546.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1249 - -17.3 117 1253 done -1.17 - - 2111 - 2.50 0.048 2302 -563.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1564 - -16.2 133 1568 roll -1.17 - - 2111 - 2.58 0.070 3706 544.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1619 - -15.9 135 1623 done -1.17 - - 2111 - 2.50 0.051 2307 -559.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1944 - -15.3 145 1948 roll -1.17 - - 2111 - 2.58 0.073 3706 542.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2049 - -15.4 147 2053 done -1.17 - - 2111 - 2.53 0.054 2301 -555.3 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2384 - -13.7 156 2388 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.077 3706 540.4 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2444 - -15.1 157 2448 done -1.17 - - 2111 - 2.55 0.058 2298 -552.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2784 - -14.1 166 2788 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.081 3710 532.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2974 - -15.0 170 2978 done -1.17 - - 2111 - 2.58 0.064 2302 -545.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3304 - -13.8 179 3308 roll -1.17 - - 2111 - 2.65 0.084 3707 530.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3359 - -14.3 180 3363 done -1.17 - - 2111 - 2.58 0.067 2305 -543.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3664 - -13.0 188 3668 roll -1.17 - - 2111 - 2.65 0.087 3703 527.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3774 - -13.7 190 3778 done -1.17 - - 2111 - 2.60 0.068 2299 -540.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4104 - -12.7 199 4108 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.091 3707 521.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4184 - -13.5 201 4188 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.073 2303 -540.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4504 - -11.4 209 4508 roll -1.17 - - 2111 - 2.70 0.094 3704 518.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4539 - -11.9 209 4543 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.074 2297 -535.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4864 - -11.4 218 4868 roll -1.17 - - 2111 - 2.72 0.096 3703 516.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5029 - -12.0 222 5033 done -1.17 - - 2111 - 2.63 0.077 2302 -532.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5344 - -11.1 230 5383 done -1.17 - - 2110 - - - 2302 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5704 - -11.3 239 5708 roll -1.17 - - 2111 - 2.70 0.097 3702 518.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5774 - -12.6 240 5778 done -1.17 - - 2111 - 2.65 0.079 2292 -532.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6104 - -11.1 249 6108 roll -1.17 - - 2111 - 2.72 0.098 3703 518.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6164 - -12.0 250 6168 done -1.17 - - 2111 - 2.65 0.081 2296 -530.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6504 - -11.3 259 6508 roll -1.17 - - 2111 - 2.72 0.099 3703 517.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6539 - -12.8 259 6543 done -1.17 - - 2111 - 2.65 0.080 2300 -529.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6864 - -11.3 268 6902 done -1.17 - - 2111 - - - 2299 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7145 - 11.0 275 7263 done -0.31 0.93 0.107 2299 202.2 - - 2299 - - 101.30 1.498 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7264 - 5.2 278 7383 done 1.17 1.58 0.086 2625 206.3 - - 2299 - 117.3 103.05 1.468 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7704 - 7.3 289 7723 roll 1.17 - - 2625 - 2.90 0.099 3749 500.0 131.7 12.18 1.517 2009 -4.8 - - - - - - - - - -
7799 - 9.6 291 7803 done 1.19 - - 2625 - 2.67 0.080 2349 -524.3 131.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8104 - 8.7 299 8142 done 1.19 - - 2625 - - - 2349 - 131.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
8464 - 9.3 308 8468 roll 1.19 - - 2625 - 2.78 0.100 3754 505.4 131.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
8524 - 11.0 309 8528 done 1.19 - - 2625 - 2.65 0.078 2346 -531.3 131.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
8864 - 9.5 318 8868 roll 1.19 - - 2625 - 2.75 0.099 3750 510.5 131.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
8974 - 11.3 320 8978 done 1.19 - - 2625 - 2.63 0.076 2349 -532.7 131.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
9304 - 9.3 329 9308 roll 1.19 - - 2625 - 2.75 0.098 3752 510.2 131.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9364 - 10.8 330 9368 done 1.19 - - 2625 - 2.63 0.075 2356 -530.8 131.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9704 - 9.1 339 9742 done 1.19 - - 2625 - - - 2356 - 131.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10064 - 8.4 348 10068 roll 1.19 - - 2625 - 2.72 0.098 3750 512.5 131.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10129 - 10.0 349 10133 done 1.19 - - 2625 - 2.63 0.075 2340 -536.1 131.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10464 - 8.0 358 10502 done 1.19 - - 2625 - - - 2340 - 131.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10824 - 6.9 367 10848 roll 1.19 - - 2625 - 2.83 0.097 3749 497.9 156.9 20.15 1.393 1906 -4.8 - - - - - - - - - -
11039 - 9.5 372 11043 done 1.22 - - 2625 - 2.65 0.074 2346 -529.4 156.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11344 - 8.1 380 11348 roll 1.22 - - 2625 - 2.75 0.097 3751 510.9 156.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11419 - 9.0 381 11423 done 1.22 - - 2625 - 2.63 0.072 2355 -530.8 156.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11744 - 7.5 390 11783 done 1.22 - - 2625 - - - 2354 - 166.9 8.20 1.403 1866 -4.8 - - - - - - - - - -
12104 - 7.3 399 12143 done 1.23 - - 2625 - - - 2354 - 183.2 13.25 1.338 1799 -5.1 - - - - - - - - - -
12464 - 8.0 408 12502 done 1.25 - - 2625 - - - 2354 - 184.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12824 - 7.1 417 12848 roll 1.25 - - 2625 - 2.78 0.092 3749 501.8 202.8 16.60 1.288 1719 -4.8 - - - - - - - - - -
12924 - 8.2 419 12928 done 1.27 - - 2625 - 2.65 0.070 2349 -528.3 202.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13264 - 7.5 428 13278 roll 1.27 - - 2626 - 2.80 0.095 943 -502.1 214.3 9.30 1.301 1673 -4.9 - - - - - - - - - -
13329 - 8.5 429 13333 done 1.28 0.10 0.074 2661 350.0 2.67 0.072 2342 524.0 214.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13664 - 10.1 438 13668 roll 1.28 - - 2661 - 2.72 0.095 3763 522.4 214.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13699 - 10.8 438 13703 done 1.28 - - 2662 - 2.60 0.067 2352 -542.7 214.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14024 - 10.0 447 14062 done 1.28 - - 2662 - - - 2352 - 214.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14384 - 8.6 456 14388 roll 1.28 - - 2662 - 2.70 0.089 3760 521.5 214.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14474 - 9.6 458 14478 done 1.28 - - 2662 - 2.60 0.064 2353 -541.2 214.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14784 - 9.2 466 14822 done 1.28 - - 2662 - - - 2352 - 214.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15144 - 9.4 475 15148 roll 1.28 - - 2662 - 2.70 0.086 3766 523.7 214.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15209 - 9.7 476 15213 done 1.28 - - 2662 - 2.60 0.060 2347 -545.8 214.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15524 - 8.6 487 15543 done 1.28 - - 2662 - - - 2348 - 214.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15844 - 8.7 503 15863 done 1.28 - - 2662 - - - 2348 - 214.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16164 - 7.7 519 16173 roll 1.28 - - 2662 - 2.67 0.080 3760 528.8 220.2 4.65 1.098 1649 -4.9 - - - - - - - - - -
16214 - 9.4 521 16218 done 1.29 - - 2662 - 2.58 0.058 2353 -545.3 220.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16524 - 7.9 537 16543 done 1.29 - - 2662 - - - 2353 - 222.9 2.10 1.108 1636 -5.7 - - - - - - - - - -
16844 - 8.4 553 16848 roll 1.29 - - 2662 - 2.65 0.076 3763 532.1 222.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17009 - 9.3 561 17013 done 1.29 - - 2662 - 2.55 0.053 2349 -554.5 222.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17314 - 6.6 579 17344 roll 1.29 - - 2662 - 2.70 0.073 3761 523.0 252.9 24.45 0.898 1514 -5.0 - - - - - - - - - -
17389 - 7.7 586 17404 done 1.32 - - 2662 - 2.55 0.051 2348 -554.1 260.3 6.10 0.930 1484 -4.9 - - - - - - - - - -
17704 - 7.8 618 17713 done 1.33 - - 2662 - - - 2348 - 265.5 3.90 0.930 1463 -5.4 - - - - - - - - - -
18014 - 8.1 649 18023 done 1.34 - - 2662 - - - 2348 - 265.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
18324 - 8.6 693 18328 roll 1.34 - - 2662 - 2.63 0.068 3765 538.8 265.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
18374 - 8.8 703 18378 done 1.34 - - 2662 - 2.53 0.046 2347 -560.5 265.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
18679 - 5.1 764 18734 roll 1.34 - - 2662 - 2.67 0.067 3764 530.7 328.7 50.58 0.752 1206 -5.1 - - - - - - - - - -
18829 - 7.5 791 18843 done 1.40 - - 2662 - 2.50 0.044 2343 -568.4 338.8 7.22 0.774 1164 -5.8 - - - - - - - - - -
19149 - 7.8 823 19158 done 1.42 - - 2662 - - - 2343 - 343.8 3.83 0.774 1143 -5.5 - - - - - - - - - -