HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  201 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -32.199139 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012507,2253.107,-15813.762,37,1.2,43 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.094,-0.201
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -69402.8,-429.2,8.7,46544.7,-2510.2
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  19106.7,260.8,16.0,6657.2,-110.8
GPS2  013009,2253.128,-15813.828,12,1.2,12,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  144.4,40080,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19383,36.88,0.690,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,16.121
HUMID  964 DATA_FILE_SIZE  34610,845
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,34.401

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.92 0.000 2 0.000 0.000 47 2281 2224
65 -1.17 -117.3 -5.1 5 104 11.82 2.53 -23.27 0.000 4 0.169 0.069 2111 897 3027
169 -1.17 -117.3 -23.6 15 173 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2110 2303 3028
474 -1.17 -117.3 -21.3 64 483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2303 3030
784 -1.17 -117.3 -17.0 94 788 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2110 3707 3032
864 -1.17 -117.3 -18.1 98 868 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2110 2299 3033
1184 -1.17 -117.3 -16.0 114 1188 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2110 3710 3034
1249 -1.17 -117.3 -17.3 117 1253 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2111 2302 3035
1564 -1.17 -117.3 -16.2 133 1568 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2111 3706 3037
1619 -1.17 -117.3 -15.9 135 1623 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2111 2307 3037
1944 -1.17 -117.3 -15.3 145 1948 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2111 3706 3038
2049 -1.17 -117.3 -15.4 147 2053 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2111 2301 3038
2384 -1.17 -117.3 -13.7 156 2388 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2110 3706 3038
2444 -1.17 -117.3 -15.1 157 2448 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2111 2298 3038
2784 -1.17 -117.3 -14.1 166 2788 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2110 3710 3037
2974 -1.17 -117.3 -15.0 170 2978 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2111 2302 3036
3304 -1.17 -117.3 -13.8 179 3308 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2111 3707 3035
3359 -1.17 -117.3 -14.3 180 3363 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2111 2305 3034
3664 -1.17 -117.3 -13.0 188 3668 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2111 3703 3033
3774 -1.17 -117.3 -13.7 190 3778 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2111 2299 3031
4104 -1.17 -117.3 -12.7 199 4108 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2110 3707 3030
4184 -1.17 -117.3 -13.5 201 4188 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2110 2303 3029
4504 -1.17 -117.3 -11.4 209 4508 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2111 3704 3027
4539 -1.17 -117.3 -11.9 209 4543 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2110 2297 3027
4864 -1.17 -117.3 -11.4 218 4868 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2111 3703 3025
5029 -1.17 -117.3 -12.0 222 5033 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2111 2302 3024
5344 -1.17 -117.3 -11.1 230 5383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2302 3020
5704 -1.17 -117.3 -11.3 239 5708 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2111 3702 3019
5774 -1.17 -117.3 -12.6 240 5778 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2111 2292 3018
6104 -1.17 -117.3 -11.1 249 6108 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2111 3703 3016
6164 -1.17 -117.3 -12.0 250 6168 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2111 2296 3017
6504 -1.17 -117.3 -11.3 259 6508 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2111 3703 3014
6539 -1.17 -117.3 -12.8 259 6543 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2111 2300 3014
6864 -1.17 -117.3 -11.3 268 6902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2299 3011
7145 -0.31 0.0 11.0 275 7263 0.93 0.00 101.30 1.498 6 0.107 0.000 2299 2299 2547
7264 1.17 117.3 5.2 278 7383 1.58 0.00 103.05 1.468 6 0.086 0.000 2625 2299 2068
7704 1.17 131.7 7.3 289 7723 0.00 2.90 12.18 1.517 4 0.000 0.099 2625 3749 2009
7799 1.19 131.7 9.6 291 7803 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2625 2349 2009
8104 1.19 131.7 8.7 299 8142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2349 2008
8464 1.19 131.7 9.3 308 8468 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2625 3754 2007
8524 1.19 131.7 11.0 309 8528 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2625 2346 2006
8864 1.19 131.7 9.5 318 8868 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2625 3750 2005
8974 1.19 131.7 11.3 320 8978 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2625 2349 2005
9304 1.19 131.7 9.3 329 9308 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2625 3752 2004
9364 1.19 131.7 10.8 330 9368 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2625 2356 2004
9704 1.19 131.7 9.1 339 9742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2356 2003
10064 1.19 131.7 8.4 348 10068 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2625 3750 2003
10129 1.19 131.7 10.0 349 10133 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2625 2340 2003
10464 1.19 131.9 8.0 358 10502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2340 2003
10824 1.19 156.9 6.9 367 10848 0.00 2.83 20.15 1.393 4 0.000 0.097 2625 3749 1906
11039 1.22 156.9 9.5 372 11043 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2625 2346 1905
11344 1.22 156.9 8.1 380 11348 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2625 3751 1906
11419 1.22 156.9 9.0 381 11423 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2625 2355 1905
11744 1.22 166.9 7.5 390 11783 0.00 0.00 8.20 1.403 6 0.000 0.000 2625 2354 1866
12104 1.23 183.2 7.3 399 12143 0.00 0.00 13.25 1.338 6 0.000 0.000 2625 2354 1799
12464 1.25 184.1 8.0 408 12502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2354 1799
12824 1.25 202.8 7.1 417 12848 0.00 2.78 16.60 1.288 4 0.000 0.092 2625 3749 1719
12924 1.27 202.8 8.2 419 12928 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2625 2349 1719
13264 1.27 214.3 7.5 428 13278 0.00 2.80 9.30 1.301 4 0.000 0.095 2626 943 1673
13329 1.28 214.3 8.5 429 13333 0.10 2.67 0.00 0.000 6 0.074 0.072 2661 2342 1673
13664 1.28 214.3 10.1 438 13668 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2661 3763 1673
13699 1.28 214.3 10.8 438 13703 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2662 2352 1672
14024 1.28 214.3 10.0 447 14062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2352 1672
14384 1.28 214.3 8.6 456 14388 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2662 3760 1672
14474 1.28 214.3 9.6 458 14478 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2662 2353 1672
14784 1.28 214.3 9.2 466 14822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2352 1672
15144 1.28 214.3 9.4 475 15148 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2662 3766 1672
15209 1.28 214.3 9.7 476 15213 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2662 2347 1672
15524 1.28 214.3 8.6 487 15543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2348 1672
15844 1.28 214.3 8.7 503 15863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2348 1672
16164 1.28 220.2 7.7 519 16173 0.00 2.67 4.65 1.098 4 0.000 0.080 2662 3760 1649
16214 1.29 220.2 9.4 521 16218 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2662 2353 1648
16524 1.29 222.9 7.9 537 16543 0.00 0.00 2.10 1.108 6 0.000 0.000 2662 2353 1636
16844 1.29 222.9 8.4 553 16848 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2662 3763 1636
17009 1.29 222.9 9.3 561 17013 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2662 2349 1636
17314 1.29 252.9 6.6 579 17344 0.00 2.70 24.45 0.898 4 0.000 0.073 2662 3761 1514
17389 1.32 260.3 7.7 586 17404 0.00 2.55 6.10 0.930 6 0.000 0.051 2662 2348 1484
17704 1.33 265.5 7.8 618 17713 0.00 0.00 3.90 0.930 6 0.000 0.000 2662 2348 1463
18014 1.34 265.5 8.1 649 18023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2348 1463
18324 1.34 265.5 8.6 693 18328 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2662 3765 1464
18374 1.34 265.5 8.8 703 18378 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2662 2347 1463
18679 1.34 328.7 5.1 764 18734 0.00 2.67 50.58 0.752 4 0.000 0.067 2662 3764 1206
18829 1.40 338.8 7.5 791 18843 0.00 2.50 7.22 0.774 6 0.000 0.044 2662 2343 1164
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