WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.56 of 150.00 AH used of 24V (86.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.64 of 100.00 AH used of 10V (86.36% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.72 - - 130 - - - 2166 - -117.3 -66.10 - 2731 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -4.1 10 118 roll -0.72 10.10 0.235 2656 250.1 2.53 0.074 3687 601.2 -117.3 -10.00 - 3218 -48.7 - - - - - - - - - -
206 34.0 -22.0 30 214 done -0.68 - - 2656 - 2.40 0.044 2183 -626.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
281 50.8 -22.9 43 288 done -0.64 0.15 0.171 2695 260.0 - - 2177 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
354 65.2 -17.4 56 363 roll -0.62 - - 2695 - 2.42 0.052 654 -629.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
387 71.2 -18.9 61 394 done -0.60 - - 2687 - 2.45 0.050 2193 628.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
461 83.6 -15.6 74 469 roll -0.58 0.12 0.169 2710 191.7 2.40 0.061 3697 626.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
519 92.6 -12.7 84 528 done -0.58 - - 2709 - 2.38 0.044 2194 -631.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
592 101.9 -12.2 96 593 done -0.58 - - 2709 - - - 2192 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
721 117.0 -12.0 108 722 done -0.58 - - 2709 - - - 2191 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
847 132.7 -12.3 120 851 roll -0.58 - - 2709 - 2.35 0.051 667 -648.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
899 139.1 -12.2 124 903 done -0.58 - - 2699 - 2.42 0.048 2225 643.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1035 155.9 -12.3 136 1036 done -0.58 - - 2699 - - - 2225 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1161 170.7 -11.4 148 1162 done -0.58 - - 2699 - - - 2225 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1289 185.5 -11.5 160 1290 done -0.58 - - 2699 - - - 2225 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1417 200.0 -11.3 172 1418 done -0.58 - - 2699 - - - 2225 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1543 214.2 -11.3 184 1547 roll -0.58 - - 2698 - 2.42 0.051 669 -643.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1576 218.3 -12.3 186 1583 done -0.58 - - 2689 - 2.42 0.050 2213 638.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1712 233.5 -11.5 199 1713 done -0.58 - - 2689 - - - 2213 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1838 248.2 -11.6 211 1843 roll -0.58 0.10 0.179 2705 160.0 2.38 0.062 3697 623.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1856 250.2 -11.2 212 1860 done -0.58 - - 2704 - 2.28 0.045 2221 -647.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1991 264.3 -10.3 224 1995 roll -0.58 - - 2704 - 2.38 0.051 668 -652.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2022 268.4 -12.0 226 2030 done -0.58 - - 2694 - 2.40 0.050 2220 646.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2157 283.1 -11.0 239 2161 roll -0.58 - - 2683 - 2.33 0.062 3695 633.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2185 286.4 -11.7 241 2193 done -0.58 0.12 0.155 2717 283.3 2.28 0.045 2218 -647.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2320 299.4 -9.4 254 2325 roll -0.59 - - 2717 - 2.38 0.053 664 -652.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2351 302.3 -10.4 256 2355 done -0.60 - - 2709 - 2.40 0.049 2219 647.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2487 315.5 -9.6 268 2488 done -0.60 - - 2709 - - - 2219 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2613 328.0 -9.7 280 2614 done -0.60 - - 2709 - - - 2219 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2739 340.5 -10.1 292 2741 done -0.60 - - 2709 - - - 2219 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2868 353.6 -10.2 304 2869 done -0.61 - - 2709 - - - 2219 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2994 366.6 -10.2 316 2999 roll -0.62 - - 2709 - 2.40 0.052 667 -646.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3027 370.5 -11.0 318 3035 done -0.62 - - 2699 - 2.42 0.050 2225 643.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3164 385.0 -11.3 331 3165 done -0.62 - - 2699 - - - 2225 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3289 398.6 -10.7 343 3290 done -0.62 - - 2699 - - - 2225 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3417 412.1 -10.6 355 3421 roll -0.62 - - 2698 - 2.40 0.053 664 -650.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3441 414.6 -10.9 357 3445 done -0.62 - - 2688 - 2.42 0.050 2237 650.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3576 429.8 -10.9 369 3577 done -0.62 - - 2688 - - - 2237 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3703 443.7 -11.0 381 3704 done -0.62 - - 2688 - - - 2237 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3831 457.1 -10.3 393 3833 done -0.62 - - 2688 - - - 2237 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3958 470.9 -10.9 405 3962 roll -0.62 - - 2687 - 2.45 0.053 665 -641.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3993 474.4 -10.8 408 3997 done -0.62 - - 2677 - 2.42 0.050 2234 648.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4128 490.1 -11.3 420 4129 done -0.62 - - 2677 - - - 2234 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4254 504.4 -10.9 432 4255 done -0.62 - - 2677 - - - 2234 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4381 518.4 -11.0 444 4382 done -0.62 - - 2676 - - - 2234 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4510 532.6 -11.2 456 4511 done -0.62 - - 2676 - - - 2234 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4636 547.0 -11.2 468 4637 done -0.62 - - 2677 - - - 2234 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4763 561.6 -11.2 480 4765 done -0.62 - - 2677 - - - 2234 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4891 575.8 -11.1 492 4892 done -0.62 - - 2677 - - - 2234 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5019 590.0 -11.1 504 5024 roll -0.62 - - 2676 - 2.42 0.054 666 -647.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5052 594.2 -12.2 506 5059 done -0.62 0.12 0.159 2700 200.0 2.42 0.051 2232 647.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5184 606.6 -9.4 515 5186 done -0.63 - - 2699 - - - 2232 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5492 633.8 -8.8 525 5496 roll -0.64 - - 2700 - 2.42 0.054 663 -648.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5530 637.6 -9.1 526 5534 done -0.64 - - 2692 - 2.40 0.052 2226 651.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5867 668.0 -9.1 537 5868 done -0.64 - - 2692 - - - 2226 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6172 697.1 -9.7 547 6173 done -0.64 - - 2692 - - - 2226 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6478 726.7 -9.5 557 6482 roll -0.64 - - 2691 - 2.40 0.054 669 -648.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6505 729.9 -11.3 557 6512 done -0.64 - - 2681 - 2.40 0.052 2226 648.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6820 761.3 -10.2 568 6821 done -0.64 - - 2681 - - - 2226 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7125 792.0 -9.9 578 7129 roll -0.64 - - 2670 - 2.33 0.065 3692 629.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7141 793.6 -9.7 578 7145 done -0.64 - - 2669 - 2.28 0.048 2213 -648.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7462 825.8 -9.9 589 7466 roll -0.64 - - 2668 - 2.40 0.056 670 -642.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7495 829.9 -10.5 590 7500 done -0.64 0.12 0.160 2693 208.3 2.38 0.054 2218 650.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7826 857.1 -8.0 601 7830 roll -0.66 - - 2693 - 2.38 0.054 665 -652.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7849 859.5 -9.7 601 7856 done -0.66 - - 2684 - 2.40 0.054 2213 645.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8162 887.4 -8.8 612 8164 done -0.66 - - 2685 - - - 2213 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8469 915.1 -9.2 622 8473 roll -0.66 - - 2684 - 2.38 0.056 670 -648.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8520 920.4 -9.9 623 8524 done -0.66 - - 2674 - 2.38 0.054 2199 642.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8838 951.8 -9.7 634 8842 roll -0.66 - - 2663 - 2.38 0.067 3691 626.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8871 955.3 -10.0 635 8876 done -0.66 0.10 0.165 2688 250.0 2.30 0.049 2194 -650.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9209 983.7 -8.5 646 9213 roll -0.67 - - 2689 - 2.35 0.057 670 -648.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9273 989.6 -9.3 648 9277 done -0.68 - - 2680 - 2.35 0.054 2201 651.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9280 begin apogee
9288 990.8 9.5 648 9393 done -0.22 0.45 0.126 2830 333.3 - - 2066 - - 101.93 1.230 2735 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
9393 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9393 begin climb
9396 993.6 - 651 9510 done 0.72 0.90 0.083 3133 336.7 - - 2065 - 117.3 110.43 1.202 2256 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
9799 944.8 14.6 664 9803 roll 0.69 - - 3134 - 2.47 0.063 3573 610.5 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
9842 937.2 15.6 665 9847 done 0.66 - - 3145 - 2.45 0.046 2056 -619.2 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10161 886.8 15.9 676 10167 roll 0.63 0.15 0.175 3107 -253.3 2.50 0.062 3581 610.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10184 882.9 16.2 676 10192 done 0.60 - - 3116 - 2.42 0.049 2067 -625.6 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10498 837.9 14.4 687 10502 roll 0.58 - - 3116 - 2.45 0.062 3576 615.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10519 834.4 15.3 687 10526 done 0.56 0.15 0.183 3090 -173.3 2.38 0.048 2076 -630.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10833 796.0 12.0 698 10834 done 0.56 - - 3090 - - - 2076 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11138 760.1 11.4 708 11142 roll 0.56 - - 3090 - 2.42 0.063 3582 622.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11176 754.9 13.5 709 11180 done 0.54 - - 3099 - 2.38 0.049 2073 -634.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11506 715.1 11.9 720 11511 roll 0.54 - - 3098 - 2.42 0.063 3585 624.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11539 710.6 13.1 721 11544 done 0.52 0.12 0.183 3079 -158.3 2.35 0.049 2084 -638.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11870 677.7 9.6 732 11879 roll 0.53 - - 3078 - 2.42 0.063 3567 612.8 124.0 3.95 0.662 2229 -2.3 0.246 - - - - - - - - -
11907 673.5 11.1 733 11911 done 0.53 - - 3085 - 2.30 0.049 2097 -639.1 124.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12243 639.5 10.2 744 12244 done 0.53 - - 3085 - - - 2095 - 124.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12550 607.7 10.6 754 12554 roll 0.53 - - 3085 - 2.38 0.063 3584 625.6 124.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12588 602.9 12.5 755 12593 done 0.52 - - 3096 - 2.30 0.048 2105 -643.0 124.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12913 566.6 10.9 783 12917 roll 0.52 - - 3108 - 2.40 0.058 548 -648.8 124.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12942 563.4 11.9 785 12947 done 0.52 0.12 0.167 3074 -283.3 2.42 0.052 2111 645.9 124.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13077 550.0 9.7 797 13089 roll 0.52 - - 3074 - 2.35 0.061 3584 626.8 129.4 6.43 0.788 2206 -3.4 0.251 - - - - - - - - -
13118 545.7 10.5 800 13126 done 0.52 - - 3082 - 2.30 0.049 2112 -640.0 129.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13253 531.9 9.8 813 13263 done 0.52 - - 3082 - - - 2111 - 132.6 4.62 0.679 2193 -2.6 0.214 - - - - - - - - -
13391 518.0 10.0 826 13392 done 0.52 - - 3083 - - - 2109 - 133.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
13517 505.4 9.9 838 13526 done 0.52 - - 3082 - - - 2108 - 135.8 4.40 0.653 2181 -2.5 0.204 - - - - - - - - -
13654 492.1 9.6 851 13664 done 0.53 - - 3082 - - - 2108 - 142.3 7.53 0.794 2154 -3.6 0.234 - - - - - - - - -
13792 479.1 9.8 864 13803 done 0.53 - - 3083 - - - 2108 - 145.6 4.40 0.640 2141 -3.0 0.233 - - - - - - - - -
13930 465.9 9.2 877 13949 done 0.54 - - 3082 - - - 2108 - 159.7 14.15 0.857 2083 -4.1 0.235 - - - - - - - - -
14076 451.1 10.4 891 14077 done 0.54 - - 3082 - - - 2108 - 159.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14205 438.0 10.3 903 14206 done 0.54 - - 3082 - - - 2108 - 159.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14331 424.4 10.6 915 14332 done 0.54 - - 3082 - - - 2108 - 159.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14459 410.8 10.6 927 14460 done 0.54 - - 3082 - - - 2108 - 159.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14587 396.9 10.9 939 14588 done 0.54 - - 3083 - - - 2108 - 159.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14714 382.9 11.0 951 14715 done 0.54 - - 3083 - - - 2108 - 159.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14841 369.1 10.5 963 14845 roll 0.54 - - 3085 - 2.42 0.058 548 -644.6 159.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14874 365.5 11.0 965 14881 done 0.55 - - 3084 - 2.45 0.051 2126 644.1 159.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15008 351.4 10.6 978 15012 roll 0.55 - - 3085 - 2.33 0.063 3576 622.3 159.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15037 348.2 11.4 980 15041 done 0.55 - - 3095 - 2.28 0.048 2119 -639.0 159.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15172 333.3 10.7 992 15174 done 0.55 - - 3094 - - - 2115 - 159.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15299 319.8 10.1 1004 15300 done 0.55 - - 3094 - - - 2115 - 159.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15426 306.7 10.6 1016 15427 done 0.55 - - 3095 - - - 2115 - 159.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15555 293.4 10.6 1028 15556 done 0.55 - - 3095 - - - 2115 - 159.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15681 280.2 10.4 1040 15682 done 0.55 - - 3095 - - - 2115 - 159.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15808 266.8 10.3 1052 15812 roll 0.55 - - 3107 - 2.45 0.057 545 -640.8 159.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15841 263.4 10.5 1054 15847 done 0.55 - - 3107 - 2.47 0.051 2142 646.6 159.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15975 248.1 11.5 1067 15979 roll 0.55 - - 3107 - 2.30 0.062 3582 626.1 159.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16005 244.4 12.7 1069 16009 done 0.55 0.12 0.174 3083 -200.0 2.25 0.048 2133 -644.0 159.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16142 230.3 9.7 1081 16154 roll 0.57 - - 3088 - 2.47 0.056 548 -641.7 165.8 5.70 0.622 2058 -3.2 0.123 - - - - - - - - -
16181 226.2 9.9 1084 16185 done 0.59 - - 3089 - 2.47 0.050 2146 647.0 167.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16317 212.6 9.9 1096 16332 roll 0.60 - - 3089 - 2.30 0.063 3583 624.8 169.4 5.00 0.581 2043 -3.0 0.116 - - - - - - - - -
16348 209.1 10.3 1098 16356 done 0.60 - - 3098 - 2.28 0.047 2139 -633.3 169.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16484 195.2 10.3 1111 16485 done 0.60 - - 3098 - - - 2138 - 169.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16612 182.7 9.9 1123 16616 roll 0.60 - - 3110 - 2.47 0.057 539 -647.4 170.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16645 178.9 10.1 1125 16653 done 0.60 - - 3110 - 2.50 0.050 2137 639.2 170.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16780 164.6 10.9 1138 16781 done 0.60 - - 3110 - - - 2137 - 170.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
16909 150.1 11.3 1150 16910 done 0.60 - - 3110 - - - 2137 - 170.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17035 135.2 11.4 1162 17039 roll 0.60 - - 3120 - 2.47 0.056 548 -643.3 170.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17056 132.4 11.6 1163 17063 done 0.60 - - 3120 - 2.42 0.050 2115 647.5 170.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17192 116.1 12.4 1176 17196 roll 0.60 - - 3120 - 2.30 0.062 3576 635.2 170.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17276 105.0 12.6 1183 17281 done 0.60 0.12 0.174 3098 -183.3 2.22 0.047 2132 -650.5 170.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17414 91.7 8.7 1203 17443 roll 0.63 - - 3108 - 2.50 0.056 546 -634.4 193.1 20.70 0.656 1946 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
17512 83.2 7.9 1219 17554 done 0.68 - - 3107 - 2.47 0.049 2119 636.8 229.4 30.95 0.649 1798 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
17623 74.1 8.8 1237 17652 roll 0.72 - - 3108 - 2.40 0.060 3572 605.4 250.5 18.02 0.623 1712 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
17671 69.7 9.0 1244 17694 done 0.75 0.05 0.074 3165 1140.0 2.40 0.046 2084 -620.0 268.7 15.93 0.609 1638 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
17762 59.4 12.5 1259 17770 roll 0.75 - - 3175 - 2.45 0.056 547 -627.3 268.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17778 57.0 14.0 1261 17785 done 0.75 - - 3175 - 2.47 0.050 2112 633.6 268.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17850 47.0 13.9 1274 17857 roll 0.75 - - 3175 - 2.40 0.060 3575 609.6 268.7 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17865 44.7 15.3 1276 17874 done 0.75 0.08 0.145 3149 -325.0 2.40 0.047 2085 -620.8 268.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17942 35.7 10.2 1289 17949 roll 0.77 - - 3158 - 2.47 0.057 545 -623.5 268.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17973 32.1 12.3 1294 17980 done 0.79 - - 3158 - 2.42 0.049 2067 628.9 268.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18047 24.0 11.1 1307 18054 roll 0.80 - - 3158 - 2.45 0.060 3572 614.3 268.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
18088 18.8 12.6 1314 18095 done 0.81 - - 3167 - 2.35 0.046 2099 -626.8 268.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
18161 12.0 6.6 1327 18217 roll 0.87 - - 3167 - 2.45 0.060 3576 602.9 328.3 47.45 0.600 1394 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
18255 4.1 11.9 1341 18262 done 0.90 - - 3176 - 2.33 0.047 2147 -613.3 328.3 - - 1389 - - - - - - - - - - -
18268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18268 begin surface coast
18302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18302 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.67 - - 132 - - - 2140 - 375.06 26.27 0.432 1205 -7.0 0.003 - - - - - -