OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.87 of 350.00 AH used of 24V (78.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 103 VBD -0.89 - - 230 - - - 2485 - -219.0 -81.10 - 2986 - - - - - - - - - - -
106 3.5 -12.4 14 133 roll -0.89 9.82 0.384 2403 221.3 2.35 0.064 1050 -610.6 -219.0 -11.30 - 3649 -58.7 - - - - - - - 14.35 14.69 14.93
259 52.2 -24.5 32 266 done -0.89 - - 2395 - 2.25 0.060 2422 609.8 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - 14.70 -
566 134.4 -25.1 48 571 roll -0.89 - - 2385 - 2.22 0.075 3784 613.5 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - 14.78 -
672 160.8 -25.5 53 678 done -0.89 - - 2385 - 2.03 0.032 2434 -665.0 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - 14.88 -
991 237.8 -21.7 69 992 done -0.89 - - 2385 - - - 2427 - -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1293 299.9 -20.5 84 1294 done -0.89 - - 2385 - - - 2427 - -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1592 359.4 -18.9 99 1599 roll -0.89 0.12 0.285 2409 200.0 2.22 0.072 3784 611.3 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - 14.69 14.86 -
1661 370.9 -17.9 102 1667 done -0.89 - - 2409 - 2.00 0.034 2459 -662.5 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - 14.95 -
1979 417.9 -14.4 118 1984 roll -0.89 - - 2399 - 2.17 0.074 3780 608.8 -219.0 - - 3650 - - - - - - - - - 14.87 -
1996 417.9 -14.4 118 2002 done -0.89 - - 2399 - 2.03 0.034 2435 -662.6 -219.0 - - 3648 - - - - - - - - - 14.97 -
2302 470.1 -17.0 134 2307 roll -0.89 - - 2390 - 2.22 0.076 3785 608.1 -219.0 - - 3648 - - - - - - - - - 14.87 -
2375 480.7 -17.0 137 2381 done -0.89 - - 2390 - 2.03 0.034 2443 -661.1 -219.0 - - 3647 - - - - - - - - - 14.97 -
2689 535.1 -15.9 153 2694 roll -0.89 - - 2379 - 2.22 0.081 3780 602.3 -219.0 - - 3644 - - - - - - - - - 14.85 -
2720 538.9 -15.9 154 2726 done -0.89 0.12 0.265 2407 233.3 2.03 0.037 2451 -654.7 -219.0 - - 3644 - - - - - - - - 14.71 14.95 -
3034 584.7 -14.2 170 3040 roll -0.89 - - 2401 - 2.22 0.083 3781 599.1 -219.0 - - 3641 - - - - - - - - - 14.85 -
3102 594.3 -15.1 173 3107 done -0.89 - - 2400 - 2.05 0.037 2437 -655.6 -219.0 - - 3640 - - - - - - - - - 14.95 -
3410 639.9 -14.5 184 3415 roll -0.89 - - 2400 - 2.15 0.047 1070 -635.8 -219.0 - - 3638 - - - - - - - - - 14.90 -
3431 639.9 -14.5 184 3437 done -0.89 - - 2391 - 2.28 0.063 2456 607.9 -219.0 - - 3638 - - - - - - - - - 14.86 -
3745 689.3 -14.8 195 3750 roll -0.89 - - 2381 - 2.22 0.090 3784 598.2 -219.0 - - 3634 - - - - - - - - - 14.83 -
3832 699.1 -15.1 197 3839 done -0.89 0.12 0.265 2408 225.0 2.08 0.041 2456 -638.5 -219.0 - - 3633 - - - - - - - - 14.68 14.95 -
4139 747.2 -14.3 208 4140 done -0.89 - - 2408 - - - 2453 - -219.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4438 789.5 -13.7 218 4444 roll -0.89 - - 2401 - 2.25 0.089 3784 591.6 -219.0 - - 3627 - - - - - - - - - 14.82 -
4486 794.4 -13.9 219 4491 done -0.89 - - 2401 - 2.08 0.041 2453 -639.9 -219.0 - - 3626 - - - - - - - - - 14.94 -
4805 840.3 -13.3 230 4806 done -0.89 - - 2401 - - - 2448 - -219.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5104 880.2 -13.5 240 5110 roll -0.89 - - 2392 - 2.28 0.092 3784 586.0 -219.0 - - 3622 - - - - - - - - - 14.80 -
5162 885.2 -13.8 241 5168 done -0.89 - - 2392 - 2.10 0.043 2443 -638.6 -219.0 - - 3621 - - - - - - - - - 14.92 -
5468 930.9 -13.6 252 5469 done -0.89 - - 2392 - - - 2440 - -219.0 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5768 969.9 -12.9 262 5774 roll -0.89 - - 2382 - 2.30 0.093 3784 584.3 -219.0 - - 3613 - - - - - - - - - 14.77 -
5831 978.9 -13.7 264 5838 done -0.89 0.12 0.266 2409 225.0 2.12 0.044 2440 -634.0 -219.0 - - 3615 - - - - - - - - 14.62 14.91 -
5924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5924 begin apogee
5929 990.3 -12.4 267 6155 done -0.25 0.68 0.202 2612 298.5 - - 2334 - - 218.88 1.712 2751 -3.9 0.415 - - - - - - 14.63 - 13.55
6156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6157 begin climb
6158 996.4 - 274 6390 roll 0.89 1.12 0.110 2991 338.4 2.38 0.057 971 -572.7 219.0 222.48 1.681 1856 -4.0 0.433 - - - - - - 14.18 14.09 13.49
6519 940.9 20.0 286 6525 done 0.89 - - 2991 - 2.38 0.068 2355 581.5 219.0 - - 1844 - - - - - - - - - 14.44 -
6832 873.9 20.2 297 6834 done 0.89 - - 2991 - - - 2356 - 219.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
7132 813.1 20.6 307 7134 done 0.89 - - 2992 - - - 2356 - 219.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
7432 753.6 19.6 317 7433 done 0.89 - - 2991 - - - 2356 - 219.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
7732 693.0 20.1 327 7737 roll 0.89 - - 3001 - 2.25 0.054 976 -613.3 219.0 - - 1838 - - - - - - - - - 14.83 -
7765 686.3 20.0 328 7771 done 0.89 - - 3001 - 2.30 0.063 2353 598.7 219.0 - - 1837 - - - - - - - - - 14.80 -
8100 617.8 20.2 339 8106 roll 0.89 - - 3001 - 2.40 0.093 3761 586.7 219.0 - - 1837 - - - - - - - - - 14.78 -
8139 610.6 20.2 340 8145 done 0.89 - - 3012 - 2.20 0.042 2364 -635.0 219.0 - - 1837 - - - - - - - - - 14.88 -
8457 544.4 20.2 355 8463 roll 0.89 - - 3021 - 2.28 0.054 958 -616.7 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.83 -
8490 540.1 20.1 356 8496 done 0.89 0.15 0.272 2989 -213.3 2.30 0.062 2353 606.5 219.0 - - 1835 - - - - - - - - 14.61 14.81 -
8803 482.6 17.9 372 8808 roll 0.89 - - 2996 - 2.28 0.054 960 -611.0 219.0 - - 1835 - - - - - - - - - 14.83 -
8840 478.7 17.8 373 8847 done 0.89 - - 2996 - 2.30 0.062 2355 606.5 219.0 - - 1835 - - - - - - - - - 14.80 -
9146 422.9 16.5 389 9147 done 0.89 - - 2996 - - - 2355 - 219.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9447 371.0 17.4 404 9453 roll 0.89 - - 3005 - 2.28 0.054 960 -611.8 219.0 - - 1834 - - - - - - - - - 14.83 -
9605 348.4 15.2 411 9612 done 0.89 - - 3006 - 2.30 0.061 2357 607.4 219.0 - - 1834 - - - - - - - - - 14.81 -
9911 298.0 16.1 427 9916 roll 0.89 - - 3015 - 2.28 0.052 958 -613.6 219.0 - - 1834 - - - - - - - - - 14.83 -
9957 291.5 15.5 429 9963 done 0.89 - - 3015 - 2.28 0.059 2350 610.5 219.0 - - 1834 - - - - - - - - - 14.81 -
10276 243.5 14.4 445 10281 roll 0.89 - - 3025 - 2.28 0.052 951 -613.6 219.0 - - 1834 - - - - - - - - - 14.83 -
10318 237.6 14.0 447 10324 done 0.89 0.15 0.255 2990 -233.3 2.30 0.060 2353 609.6 219.0 - - 1834 - - - - - - - - 14.62 14.81 -
10642 195.7 13.0 463 10644 done 0.89 - - 2990 - - - 2354 - 219.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10943 162.3 11.1 478 10949 roll 0.89 - - 2997 - 2.28 0.049 958 -612.3 219.0 - - 1835 - - - - - - - - - 14.84 -
11041 153.0 10.9 482 11048 done 0.89 - - 2997 - 2.28 0.055 2357 613.6 219.0 - - 1835 - - - - - - - - - 14.78 -
11347 119.8 10.3 498 11352 roll 0.89 - - 2997 - 2.33 0.082 3753 599.1 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.78 -
11379 117.2 10.5 499 11385 done 0.89 - - 3007 - 2.17 0.036 2337 -652.5 219.0 - - 1837 - - - - - - - - - 14.89 -
11692 87.8 8.6 515 11721 roll 0.93 - - 3017 - 2.22 0.047 964 -618.5 263.8 20.33 0.384 1682 -7.6 0.317 - - - - - - - 14.84 14.48
11798 78.3 9.5 520 11815 done 0.95 - - 3017 - 2.25 0.052 2355 618.2 280.6 10.52 0.337 1608 -7.0 0.297 - - - - - - - 14.80 14.49
12116 48.3 9.0 536 12141 roll 0.98 - - 3017 - 2.38 0.080 3758 589.5 314.4 18.38 0.268 1473 -7.3 0.241 - - - - - - - 14.74 14.56
12214 38.2 11.3 545 12222 done 0.98 - - 3028 - 2.17 0.035 2341 -653.0 314.4 1.55 0.195 1471 - - - - - - - - - 14.85 14.64
12522 10.9 8.2 592 12560 roll 1.04 - - 3028 - 2.38 0.076 3753 593.3 372.9 29.08 0.168 1230 -8.3 0.098 - - - - - - - 14.76 14.63
12583 5.4 10.3 602 12590 done 1.04 - - 3039 - 2.15 0.034 2351 -652.1 372.9 - - 1235 - - - - - - - - - 14.81 -
12614 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12614 begin surface coast
12652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12652 begin surface
SM -0.05 - - - - -7.62 7.62 0.049 227 29.8 0.17 0.112 2469 8464.7 450.13 35.55 0.140 917 25.8 0.001 - - - - - -