DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.69 of 91.80 AH used of 24V (60.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.59 of 61.20 AH used of 10V (69.63% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.89, SM_CC=315) • surface range 9.5 m at 9.7 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 180.6 m at 578.9 m, depth 760 m (763 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.23 - - 788 - - - 2089 - -122.2 -49.88 - 2602 - - - - - - - - - - -
72 3.3 -6.3 10 125 roll -1.23 12.12 0.211 2704 158.1 2.83 0.106 3483 492.6 -122.2 -32.67 - 3648 -32.0 - - - - - - - - - -
265 31.3 -15.2 47 273 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.064 2084 -527.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
584 73.5 -12.2 109 589 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.083 681 -515.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
651 81.8 -12.3 122 656 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.067 2072 521.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
971 119.9 -11.8 160 989 done -1.23 - - 2703 - - - 2072 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1298 157.0 -11.2 176 1313 done -1.23 - - 2704 - - - 2072 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1621 192.9 -11.3 192 1629 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.083 676 -517.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1672 199.0 -11.5 194 1677 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.069 2081 520.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1989 233.7 -10.9 210 1997 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.082 675 -516.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2044 240.1 -10.9 212 2053 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.068 2082 521.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2358 273.5 -10.8 228 2366 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.081 675 -521.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2392 277.7 -11.4 229 2400 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.066 2078 525.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2705 310.1 -10.5 245 2722 done -1.23 - - 2704 - - - 2078 - -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3032 344.8 -10.5 261 3047 done -1.23 - - 2704 - - - 2078 - -122.2 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3355 379.4 -10.4 277 3363 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.075 675 -525.5 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3389 383.4 -10.9 278 3397 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2081 530.6 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3701 414.2 -10.0 294 3710 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.074 675 -526.6 -122.2 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3747 419.2 -10.3 296 3752 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.060 2084 531.7 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4069 450.5 -9.8 312 4087 done -1.23 - - 2703 - - - 2084 - -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4396 482.2 -9.7 328 4404 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.074 675 -527.7 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4462 489.6 -10.8 331 4467 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.061 2087 538.9 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4783 522.0 -10.3 342 4791 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.074 672 -524.1 -122.2 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4812 525.4 -11.6 342 4818 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2078 530.6 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5149 561.6 -10.8 351 5188 done -1.23 - - 2704 - - - 2078 - -122.2 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5511 599.4 -10.1 360 5519 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.076 675 -525.5 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5528 601.0 9.7 360 5635 done -0.31 1.05 0.117 2904 191.4 - - 2092 - - 102.68 1.384 3145 -4.9 0.222 - - - - - - - - -
5637 606.2 4.5 363 5743 roll 1.23 1.67 0.088 3244 203.6 2.45 0.079 3327 504.1 122.2 98.05 1.324 2647 -5.1 0.244 - - - - - - - - -
5944 605.2 3.0 370 6045 done 1.23 - - 3244 - 2.65 0.060 1919 -531.3 235.5 92.03 1.312 2185 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
6375 576.0 7.2 381 6417 done 1.42 0.20 0.064 3286 210.0 - - 1920 - 253.3 14.85 1.361 2112 -4.9 0.218 - - - - - - - - -
6738 543.8 9.1 390 6777 done 1.45 - - 3286 - - - 1920 - 253.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
7104 511.2 9.1 399 7112 roll 1.45 - - 3286 - 2.72 0.081 3327 517.3 253.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
7133 507.8 9.5 399 7139 done 1.45 - - 3286 - 2.67 0.062 1925 -525.1 253.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
7452 478.2 9.5 413 7468 done 1.45 - - 3286 - - - 1925 - 253.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
7777 447.3 9.7 429 7785 roll 1.45 - - 3286 - 2.72 0.086 510 -520.2 253.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
7806 443.7 10.8 430 7812 done 1.45 - - 3286 - 2.65 0.061 1912 529.1 253.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
8125 411.0 10.5 446 8142 done 1.45 - - 3286 - - - 1917 - 253.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
8450 377.8 10.1 462 8466 done 1.45 - - 3286 - - - 1917 - 253.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
8774 345.9 9.8 478 8792 done 1.45 - - 3286 - - - 1918 - 253.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9100 316.0 8.8 494 9109 roll 1.45 - - 3286 - 2.70 0.081 510 -521.5 253.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
9135 312.4 9.9 495 9143 done 1.45 - - 3286 - 2.65 0.059 1919 531.7 253.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9447 284.6 8.9 511 9456 roll 1.45 - - 3286 - 2.67 0.080 3325 526.6 253.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9492 280.2 9.3 513 9498 done 1.45 - - 3286 - 2.65 0.060 1924 -528.7 253.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9816 252.8 8.3 529 9833 done 1.45 - - 3286 - - - 1924 - 253.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
10140 225.4 8.3 545 10148 roll 1.45 - - 3286 - 2.70 0.080 3324 518.5 253.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
10183 221.6 8.6 547 10191 done 1.45 - - 3284 - 2.62 0.062 1920 -535.9 253.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
10510 194.3 8.0 563 10526 done 1.45 - - 3286 - - - 1920 - 253.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
10834 170.4 6.7 579 10863 roll 1.45 - - 3286 - 2.80 0.082 3324 501.4 282.8 23.73 1.153 1993 -5.0 0.077 - - - - - - - - -
10910 164.8 7.3 582 10931 done 1.50 - - 3286 - 2.70 0.064 1926 -517.8 298.8 14.15 1.144 1927 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
11245 140.3 7.4 599 11261 done 1.53 0.10 0.074 3307 210.0 - - 1926 - 311.3 10.07 1.163 1875 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
11568 112.0 9.0 615 11576 roll 1.55 - - 3307 - 2.75 0.087 3324 508.4 311.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11618 107.1 9.9 617 11623 done 1.55 - - 3307 - 2.70 0.068 1922 -519.3 311.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11932 79.4 8.6 665 11937 done 1.55 - - 3307 - - - 1922 - 311.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12247 56.2 6.6 726 12279 roll 1.55 - - 3307 - 2.88 0.087 3320 485.4 343.8 25.30 1.095 1743 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
12350 47.8 9.0 746 12356 done 1.60 - - 3307 - 2.72 0.070 1921 -514.3 343.8 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12666 22.3 8.3 807 12671 roll 1.60 - - 3307 - 2.80 0.094 516 -501.8 343.8 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12710 19.5 6.9 815 12735 done 1.60 - - 3307 - 2.67 0.067 1924 527.3 369.7 19.50 1.081 1638 -5.3 0.010 - - - - - - - - -