Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.66 of 100.00 AH used of 24V (66.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.96 of 61.20 AH used of 10V (72.29% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 66.8 m at 601.6 m, depth 668 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 92 done -1.03 - - 73 - - - 2605 - -146.6 -71.35 - 3415 - - - - - - - - - - -
96 7.8 -8.8 4 117 roll -1.03 11.82 0.181 2130 174.0 2.53 0.037 1197 -556.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
241 38.6 -11.8 10 245 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.036 2606 570.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
557 70.5 -10.7 25 561 roll -1.03 - - 2130 - 2.47 0.037 1198 -570.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
643 78.9 -9.0 29 647 done -1.08 - - 2130 - 2.47 0.035 2606 570.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
969 108.6 -9.7 45 973 roll -1.08 - - 2131 - 2.33 0.064 3865 540.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1056 117.9 -11.3 49 1060 done -1.08 - - 2130 - 2.15 0.026 2584 -595.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1389 149.4 -9.0 65 1390 done -1.08 - - 2130 - - - 2582 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1697 176.9 -8.7 80 1698 done -1.08 - - 2130 - - - 2582 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2006 205.9 -9.3 95 2010 roll -1.08 - - 2131 - 2.40 0.039 1213 -570.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2040 209.0 -8.7 96 2046 done -1.08 - - 2131 - 2.45 0.035 2610 570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2355 241.0 -10.5 112 2356 done -1.08 - - 2131 - - - 2610 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2665 274.3 -10.9 127 2669 roll -1.08 - - 2131 - 2.45 0.038 1212 -570.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2714 279.8 -11.1 129 2719 done -1.08 - - 2131 - 2.42 0.035 2599 573.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3030 313.8 -10.5 144 3031 done -1.08 - - 2131 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3339 344.4 -9.7 159 3340 done -1.08 - - 2131 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3649 373.9 -9.8 174 3653 roll -1.08 - - 2131 - 2.45 0.038 1204 -569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3704 379.0 -9.3 176 3710 done -1.08 - - 2131 - 2.45 0.036 2599 569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4019 407.8 -8.8 192 4021 done -1.08 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4329 433.1 -8.0 207 4330 done -1.08 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4638 456.0 -7.3 222 4639 done -1.08 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4947 480.0 -7.9 237 4948 done -1.08 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5257 506.7 -8.3 252 5261 roll -1.08 - - 2131 - 2.42 0.037 1209 -574.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5323 512.2 -7.8 255 5327 done -1.08 - - 2131 - 2.45 0.035 2608 571.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5644 544.5 -10.3 271 5645 done -1.08 - - 2130 - - - 2609 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5955 577.0 -11.0 286 5959 roll -1.08 - - 2131 - 2.45 0.038 1204 -573.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6050 587.6 -10.5 290 6054 done -1.14 - - 2131 - 2.45 0.037 2600 569.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6371 619.0 -8.6 306 6375 roll -1.14 - - 2131 - 2.35 0.070 3862 537.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6421 623.7 -9.0 308 6425 done -1.14 - - 2130 - 2.12 0.027 2599 -595.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6743 650.9 -9.6 324 6745 done -1.19 0.15 0.044 2084 -306.7 - - 2597 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6822 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6823 begin apogee
6830 659.1 10.0 328 6965 done -0.31 1.05 0.118 2288 194.3 - - 2305 - - 127.40 1.008 2817 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
6966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6966 begin climb
6969 662.6 - 335 7107 roll 1.03 1.35 0.073 2578 214.8 2.62 0.048 914 -530.9 146.6 128.30 0.997 2217 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
7365 644.3 8.3 353 7370 done 0.97 - - 2578 - 2.47 0.036 2312 566.0 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
7693 621.3 7.6 369 7697 roll 0.91 - - 2578 - 2.60 0.064 3701 534.2 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
7766 616.0 6.8 372 7791 done 0.82 0.20 0.094 2540 -190.0 2.40 0.028 2311 -579.2 166.6 18.20 0.916 2136 -4.2 0.292 - - - - - - - - -
8109 595.2 6.4 389 8144 roll 0.86 - - 2541 - 2.65 0.062 3704 525.7 198.9 29.25 0.941 2005 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
8197 588.6 8.8 393 8201 done 0.86 - - 2540 - 2.45 0.029 2302 -572.2 198.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
8523 559.2 9.4 409 8528 roll 0.94 0.10 0.056 2572 320.0 2.55 0.049 895 -551.8 198.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
8573 554.4 9.4 411 8578 done 0.94 - - 2572 - 2.47 0.035 2303 570.0 198.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
8889 519.7 12.3 426 8894 roll 0.94 - - 2572 - 2.60 0.062 3701 537.7 198.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
8975 506.1 16.8 430 8979 done 0.89 - - 2571 - 2.42 0.031 2305 -576.9 198.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
9308 476.0 7.3 446 9319 roll 0.90 - - 2572 - 2.55 0.048 890 -554.9 205.2 6.10 0.700 1979 -3.3 0.232 - - - - - - - - -
9377 470.6 7.3 449 9389 done 0.83 0.15 0.088 2542 -200.0 2.50 0.036 2304 565.6 210.2 6.12 0.696 1959 -3.3 0.230 - - - - - - - - -
9699 442.1 8.3 464 9700 done 0.92 - - 2542 - - - 2304 - 210.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10008 426.0 5.3 479 10070 done 0.99 0.15 0.048 2585 286.7 - - 2304 - 274.3 59.28 0.859 1698 -4.4 0.226 - - - - - - - - -
10377 400.7 6.3 497 10410 done 1.03 - - 2586 - - - 2304 - 308.7 31.27 0.820 1558 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
10706 379.0 7.1 513 10724 done 1.10 - - 2585 - - - 2305 - 321.6 12.20 0.748 1505 -4.3 0.229 - - - - - - - - -
11035 358.8 6.0 529 11082 roll 1.21 0.17 0.048 2640 323.5 2.60 0.045 891 -543.8 366.1 41.00 0.798 1322 -4.5 0.209 - - - - - - - - -
11164 347.7 8.8 535 11168 done 1.21 - - 2640 - 2.50 0.035 2308 566.8 366.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
11492 314.6 10.6 551 11496 roll 1.21 - - 2640 - 2.55 0.046 893 -554.9 366.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
11526 310.9 10.6 552 11532 done 1.21 - - 2640 - 2.47 0.034 2304 571.3 366.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
11842 274.5 11.9 568 11846 roll 1.21 - - 2640 - 2.53 0.045 895 -556.9 366.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
11891 268.2 12.6 570 11895 done 1.21 - - 2640 - 2.47 0.033 2308 572.1 366.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
12207 230.8 11.8 585 12211 roll 1.21 - - 2640 - 2.55 0.045 890 -556.1 366.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
12256 224.7 11.3 587 12261 done 1.21 - - 2640 - 2.45 0.033 2299 575.1 366.1 - - 1312 - - - - - - - - - - -
12578 186.5 11.8 603 12582 roll 1.21 - - 2640 - 2.53 0.044 891 -556.5 366.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
12622 181.2 11.6 605 12626 done 1.21 - - 2640 - 2.47 0.033 2308 573.7 366.1 - - 1312 - - - - - - - - - - -
12944 144.2 11.4 621 12948 roll 1.21 - - 2641 - 2.55 0.045 887 -557.3 366.1 - - 1312 - - - - - - - - - - -
12993 138.2 11.7 623 12998 done 1.21 - - 2640 - 2.47 0.034 2305 574.1 366.1 - - 1312 - - - - - - - - - - -
13311 102.7 11.5 638 13315 roll 1.21 - - 2640 - 2.53 0.044 892 -558.5 366.1 - - 1312 - - - - - - - - - - -
13338 98.8 12.8 639 13343 done 1.21 - - 2640 - 2.45 0.032 2298 573.9 366.1 - - 1312 - - - - - - - - - - -
13654 61.9 11.0 654 13658 roll 1.21 - - 2640 - 2.53 0.044 888 -557.3 366.1 - - 1311 - - - - - - - - - - -
13732 53.2 11.1 657 13739 done 1.21 - - 2640 - 2.45 0.033 2302 577.1 366.1 - - 1312 - - - - - - - - - - -
14049 19.4 10.5 673 14054 roll 1.21 - - 2640 - 2.53 0.043 885 -560.1 366.1 - - 1312 - - - - - - - - - - -
14167 6.0 10.5 678 14171 done 1.21 - - 2640 - 2.47 0.034 2305 574.9 366.1 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14191 begin surface coast
14213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14213 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.47 11.95 0.074 63 -215.6 - - 2611 - 369.91 - - 1308 - - - - - - - -