DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.87 of 150.00 AH used of 24V (70.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.06 of 100.00 AH used of 10V (76.94% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 19.4 m at 19.9 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 56 s • bottom range 143.8 m at 850.0 m, depth 994 m (952 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 114 VBD -0.73 - - 130 - - - 2472 - -146.0 -95.53 - 2988 - - - - - - - - - - -
116 3.4 -4.9 19 148 roll -0.73 11.52 0.308 2450 201.4 2.70 0.114 3910 532.6 -146.0 -12.23 - 3398 -33.5 - - - - - - - - - -
401 49.9 -16.3 70 408 done -0.54 0.25 0.216 2511 244.0 2.58 0.074 2456 -563.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
746 87.9 -10.8 131 751 roll -0.64 - - 2511 - 2.70 0.100 3916 540.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
953 108.9 -10.1 160 959 done -0.76 0.20 0.110 2445 -330.0 2.55 0.073 2469 -567.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1278 147.6 -11.9 191 1282 roll -0.69 - - 2444 - 2.67 0.101 3914 541.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1373 159.0 -11.9 199 1378 done -0.63 0.17 0.219 2483 229.4 2.53 0.074 2484 -565.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1698 188.7 -8.5 229 1699 done -0.71 - - 2484 - - - 2485 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2017 213.5 -7.6 259 2022 roll -0.79 0.15 0.124 2426 -386.7 2.65 0.099 3910 537.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2057 217.4 -10.3 262 2062 done -0.67 0.17 0.220 2465 229.4 2.50 0.073 2488 -568.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2381 244.3 -7.8 292 2386 roll -0.67 - - 2465 - 2.62 0.100 3910 542.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2466 251.0 -7.7 299 2470 done -0.67 - - 2465 - 2.50 0.074 2491 -567.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2792 277.1 -8.0 329 2797 roll -0.72 - - 2465 - 2.62 0.100 3910 541.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2854 282.7 -8.6 334 2858 done -0.77 - - 2465 - 2.47 0.074 2507 -568.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3179 308.7 -8.0 364 3184 roll -0.83 0.15 0.120 2415 -333.3 2.70 0.092 861 -609.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3207 311.5 -10.4 366 3213 done -0.72 0.17 0.230 2453 223.5 2.70 0.084 2518 613.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3532 340.8 -9.5 396 3536 roll -0.72 - - 2453 - 2.58 0.100 3920 543.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3615 348.7 -9.1 403 3620 done -0.72 - - 2453 - 2.45 0.074 2530 -567.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3940 378.0 -8.8 433 3944 roll -0.72 - - 2453 - 2.58 0.100 3920 538.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3971 380.9 -9.4 435 3978 done -0.72 - - 2453 - 2.47 0.072 2537 -559.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4297 408.9 -8.5 466 4298 done -0.72 - - 2453 - - - 2538 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4617 435.2 -8.4 496 4621 roll -0.77 - - 2453 - 2.70 0.091 872 -617.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4655 438.7 -9.3 499 4660 done -0.77 - - 2453 - 2.67 0.082 2526 619.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4980 465.7 -8.4 529 4984 roll -0.81 - - 2453 - 2.55 0.097 3921 547.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5035 470.4 -8.6 533 5042 done -0.86 0.12 0.126 2414 -325.0 2.45 0.070 2523 -570.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5360 501.9 -9.5 564 5364 roll -0.78 - - 2414 - 2.58 0.097 3911 538.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5437 509.6 -10.1 570 5444 done -0.71 0.17 0.214 2453 229.4 2.40 0.070 2541 -570.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5762 533.3 -7.2 601 5767 roll -0.76 - - 2453 - 2.53 0.097 3911 541.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5796 536.0 -7.8 603 5801 done -0.83 - - 2454 - 2.38 0.069 2557 -568.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6121 559.6 -7.5 634 6126 roll -0.89 0.15 0.116 2408 -306.7 2.78 0.089 861 -610.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6150 562.2 -9.8 636 6154 done -0.79 - - 2408 - 2.75 0.081 2559 617.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6475 592.1 -9.1 666 6480 roll -0.71 0.20 0.217 2448 200.0 2.47 0.093 3912 547.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6564 599.5 -7.8 673 6569 done -0.71 - - 2448 - 2.38 0.069 2555 -570.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6886 625.2 -8.2 685 6891 roll -0.71 - - 2448 - 2.50 0.096 3915 544.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6908 627.1 -8.4 685 6914 done -0.71 - - 2448 - 2.38 0.068 2557 -570.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7223 653.0 -8.4 696 7224 done -0.71 - - 2448 - - - 2558 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7528 678.1 -8.0 706 7532 roll -0.71 - - 2448 - 2.50 0.095 3919 544.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7572 681.9 -8.4 707 7576 done -0.76 - - 2448 - 2.35 0.068 2570 -574.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7889 706.9 -7.9 718 7894 roll -0.81 - - 2448 - 2.75 0.087 868 -618.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7927 710.4 -9.0 719 7932 done -0.81 - - 2448 - 2.72 0.079 2560 622.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8250 736.2 -8.0 730 8255 roll -0.87 0.12 0.122 2393 -458.3 2.47 0.093 3913 547.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8283 739.5 -10.5 731 8288 done -0.73 0.25 0.214 2450 228.0 2.38 0.067 2551 -572.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8614 765.2 -7.7 742 8615 done -0.80 - - 2450 - - - 2552 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8918 788.8 -7.8 752 8924 roll -0.87 0.12 0.127 2409 -341.7 2.75 0.087 865 -613.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8935 790.4 -7.9 752 8939 done -0.87 - - 2409 - 2.75 0.078 2565 618.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9247 818.7 -9.1 762 9252 roll -0.81 - - 2410 - 2.45 0.094 3911 549.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9286 822.5 -9.4 763 9290 done -0.74 0.15 0.212 2445 233.3 2.35 0.067 2560 -574.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9616 848.2 -7.6 774 9621 roll -0.80 - - 2444 - 2.75 0.087 861 -617.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9649 851.0 -8.3 775 9654 done -0.80 - - 2444 - 2.75 0.079 2564 619.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9980 874.5 -7.0 786 9981 done -0.85 - - 2445 - - - 2564 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10285 897.4 -7.6 796 10287 done -0.91 0.15 0.118 2394 -340.0 - - 2564 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10591 926.8 -9.9 806 10593 done -0.81 0.15 0.220 2426 213.3 - - 2564 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10895 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10895 begin apogee
10901 952.3 7.9 816 11032 done -0.16 0.75 0.189 2629 270.7 - - 1951 - - 127.93 1.386 2800 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11033 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11033 begin climb
11035 955.5 - 820 11177 roll 0.73 1.00 0.138 2926 297.0 2.90 0.094 363 -547.6 146.0 133.65 1.324 2203 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
11188 945.0 9.5 825 11193 done 0.66 - - 2926 - 2.72 0.070 1949 583.1 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11518 908.8 11.1 836 11523 roll 0.60 0.17 0.193 2882 -258.8 2.92 0.087 3542 545.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11573 903.0 9.9 837 11579 done 0.60 - - 2892 - 2.88 0.074 1946 -554.2 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11886 875.0 8.9 848 11896 roll 0.65 - - 2892 - 2.90 0.088 3545 551.4 151.7 4.45 0.889 2180 -2.7 0.289 - - - - - - - - -
11924 871.3 10.5 849 11928 done 0.65 - - 2904 - 2.80 0.075 1964 -564.6 151.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
12248 841.0 9.4 860 12252 roll 0.65 - - 2904 - 2.83 0.087 3540 556.9 151.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
12275 838.1 10.4 861 12279 done 0.65 - - 2916 - 2.78 0.076 1971 -564.4 151.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
12609 804.6 10.1 872 12613 roll 0.65 - - 2916 - 2.80 0.087 3540 560.4 151.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
12636 801.6 11.2 873 12642 done 0.59 0.20 0.196 2881 -175.0 2.75 0.076 1978 -568.0 151.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
12974 772.7 8.4 884 12999 roll 0.69 - - 2881 - 2.85 0.087 3532 545.3 170.8 17.77 1.226 2102 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
13026 767.7 9.1 885 13031 done 0.69 - - 2891 - 2.72 0.075 1996 -564.7 173.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13340 739.7 8.9 895 13354 roll 0.76 0.12 0.114 2933 350.0 2.83 0.088 3538 544.9 178.8 8.25 1.098 2070 -3.6 0.267 - - - - - - - - -
13376 735.5 10.9 896 13382 done 0.66 0.17 0.197 2905 -164.7 2.70 0.076 2015 -564.1 178.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13705 703.5 9.7 907 13709 roll 0.66 - - 2915 - 2.67 0.095 360 -619.9 178.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13766 697.0 9.8 909 13771 done 0.66 - - 2915 - 2.60 0.071 2013 635.8 178.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14100 662.5 10.4 920 14101 done 0.66 - - 2915 - - - 2013 - 178.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14406 630.7 10.2 930 14411 roll 0.66 - - 2927 - 2.67 0.096 362 -618.4 178.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14433 627.6 11.4 931 14438 done 0.66 - - 2926 - 2.55 0.072 2005 644.3 178.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14749 593.2 10.8 944 14751 done 0.60 0.17 0.198 2886 -235.3 - - 2005 - 178.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15068 565.4 8.9 974 15077 done 0.69 - - 2886 - - - 2005 - 185.1 6.35 0.956 2045 -3.5 0.223 - - - - - - - - -
15397 535.6 9.1 1005 15399 done 0.78 0.17 0.108 2944 341.2 - - 2005 - 186.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15715 495.4 12.5 1035 15720 roll 0.67 0.15 0.199 2919 -166.7 2.67 0.095 363 -615.0 186.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15737 492.7 11.1 1036 15743 done 0.61 0.12 0.188 2892 -225.0 2.55 0.072 2005 643.9 186.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16061 463.1 9.3 1067 16066 roll 0.69 - - 2892 - 2.70 0.087 3539 568.1 186.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16082 461.1 9.2 1068 16088 done 0.74 - - 2901 - 2.70 0.076 1995 -571.9 186.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16407 429.4 9.6 1099 16412 roll 0.80 0.12 0.117 2956 458.3 2.65 0.096 355 -618.9 186.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16469 421.7 11.9 1104 16474 done 0.68 0.17 0.196 2915 -241.2 2.53 0.071 1985 644.3 186.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16793 389.0 9.3 1134 16798 roll 0.68 - - 2914 - 2.72 0.087 3537 570.6 186.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16837 384.1 10.9 1137 16843 done 0.68 - - 2925 - 2.70 0.075 1987 -574.1 186.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17161 349.7 9.9 1168 17166 roll 0.68 - - 2936 - 2.60 0.096 362 -625.0 186.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17212 344.1 10.9 1172 17217 done 0.68 - - 2936 - 2.53 0.073 1989 643.1 186.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17537 308.2 10.5 1202 17542 roll 0.63 0.17 0.193 2891 -264.7 2.75 0.088 3538 563.3 186.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17559 306.1 9.0 1203 17570 done 0.64 - - 2901 - 2.70 0.076 1988 -574.1 190.1 5.95 0.816 2025 -3.2 0.131 - - - - - - - - -
17888 276.9 8.5 1234 17911 roll 0.76 0.10 0.129 2940 390.0 2.78 0.087 3547 560.8 206.9 16.08 0.927 1955 -4.4 0.142 - - - - - - - - -
17945 270.7 13.6 1239 17951 done 0.68 0.17 0.194 2912 -164.7 2.72 0.076 1999 -569.1 206.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18270 239.4 9.5 1269 18275 roll 0.78 - - 2921 - 2.65 0.095 355 -620.4 206.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18325 233.9 9.9 1273 18332 done 0.85 0.12 0.127 2961 333.3 2.58 0.071 2007 640.3 206.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18651 195.9 11.8 1304 18655 roll 0.79 - - 2961 - 2.72 0.087 3547 566.2 206.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18701 189.3 12.3 1308 18706 done 0.67 0.25 0.190 2912 -196.0 2.72 0.077 1995 -570.6 206.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19026 160.7 8.5 1338 19048 roll 0.84 0.15 0.120 2961 326.7 2.75 0.088 3537 560.7 223.5 14.55 0.873 1888 -4.3 0.086 - - - - - - - - -
19106 151.6 11.9 1345 19111 done 0.75 0.17 0.190 2932 -170.6 2.70 0.077 2007 -566.7 223.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19430 122.2 8.5 1375 19452 roll 0.87 0.12 0.119 2983 425.0 2.67 0.096 358 -617.6 240.2 15.77 0.857 1819 -4.3 0.067 - - - - - - - - -
19464 118.6 10.6 1378 19468 done 0.87 - - 2983 - 2.60 0.074 2012 636.2 240.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19797 79.4 11.3 1423 19802 done 0.82 - - 2983 - - - 2012 - 240.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20138 43.5 9.8 1484 20144 roll 0.82 - - 2995 - 2.70 0.097 360 -611.9 240.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
20257 31.0 10.9 1505 20263 done 0.82 0.15 0.189 2961 -226.7 2.55 0.074 1986 637.6 240.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
20493 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
20493 begin subsurface finish
20500 8.9 -11.0 1547 20536 roll 0.06 0.82 0.166 2717 -297.6 2.92 0.101 3542 532.9 51.9 -25.70 - 2592 -30.3 - - - - - - - - - -
20537 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
20537 begin surface