NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.06 of 150.00 AH used of 24V (55.96% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 48.59 of 100.00 AH used of 10V (51.41% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1082
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 94 VBD -1.03 - - 1438 - - - 2289 - -97.3 -65.82 - 3449 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -6.5 12 117 roll -1.03 11.35 0.248 2690 110.3 2.83 0.051 884 -496.5 -97.3 -0.52 - 3468 -36.5 - - - - - - - - - -
221 23.2 -12.7 33 227 done -0.97 - - 2690 - 2.75 0.028 2314 520.0 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
363 41.7 -13.2 58 370 done -0.93 0.15 0.155 2713 153.3 - - 2314 - -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
505 59.1 -12.0 83 511 roll -0.93 - - 2713 - 2.88 0.046 883 -496.9 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
630 75.1 -13.0 105 636 done -0.93 - - 2713 - 2.70 0.028 2285 519.3 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
974 115.7 -11.6 166 980 roll -0.93 - - 2713 - 2.80 0.046 883 -500.7 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1037 123.4 -12.1 177 1043 done -0.93 - - 2713 - 2.67 0.029 2275 521.3 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1380 160.8 -10.8 238 1387 roll -0.93 - - 2713 - 2.78 0.047 886 -499.6 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1460 170.0 -11.5 252 1466 done -0.93 - - 2713 - 2.65 0.029 2270 522.3 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1804 206.6 -10.8 313 1810 roll -0.93 - - 2713 - 2.78 0.047 884 -498.6 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1934 221.4 -11.7 336 1941 done -0.93 - - 2713 - 2.62 0.030 2254 522.9 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
2279 257.2 -10.3 397 2284 done -0.93 - - 2713 - - - 2256 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
2621 292.0 -10.3 458 2627 roll -0.93 - - 2713 - 2.75 0.047 883 -499.3 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
2707 301.4 -11.2 473 2713 done -0.93 - - 2713 - 2.65 0.030 2263 520.8 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3050 336.6 -10.1 534 3056 roll -0.93 - - 2713 - 2.75 0.047 887 -500.4 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3152 347.7 -10.8 552 3159 done -0.93 - - 2713 - 2.62 0.031 2252 521.0 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3485 381.4 -10.6 585 3487 done -0.93 - - 2713 - - - 2253 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
3803 414.8 -10.5 615 3804 done -0.93 - - 2713 - - - 2253 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4122 447.4 -9.8 645 4126 roll -0.93 - - 2712 - 2.75 0.048 883 -498.2 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4212 457.0 -10.6 652 4219 done -0.93 - - 2713 - 2.62 0.031 2247 520.6 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4539 490.3 -10.2 683 4544 roll -0.93 - - 2713 - 2.75 0.048 880 -497.1 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4601 497.3 -10.8 688 4606 done -0.93 - - 2713 - 2.60 0.030 2236 521.5 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4927 528.9 -9.2 718 4928 done -0.93 - - 2713 - - - 2237 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5245 558.7 -9.4 748 5249 roll -0.93 - - 2713 - 2.72 0.049 885 -497.1 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5306 565.0 -10.1 753 5311 done -0.93 - - 2713 - 2.60 0.031 2231 517.7 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5633 596.8 -9.5 783 5634 done -0.93 - - 2713 - - - 2232 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5941 624.9 -9.1 800 5945 roll -0.93 - - 2713 - 2.97 0.052 3703 495.3 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5950 625.9 -8.9 800 5957 done -0.93 - - 2713 - 2.92 0.038 2228 -505.1 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6266 653.5 -8.7 816 6267 done -0.93 - - 2713 - - - 2227 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6576 680.2 -8.9 831 6577 done -0.93 - - 2713 - - - 2227 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6885 708.2 -9.0 846 6886 done -0.93 - - 2713 - - - 2227 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7195 738.8 -9.6 861 7196 done -0.93 - - 2713 - - - 2227 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7503 768.9 -9.2 876 7504 done -0.93 - - 2713 - - - 2227 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7813 796.6 -9.0 891 7814 done -0.93 - - 2713 - - - 2227 - -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8122 824.5 -9.2 906 8123 done -0.93 - - 2713 - - - 2227 - -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8431 853.4 -9.2 921 8436 roll -0.93 - - 2713 - 3.28 0.129 896 -405.8 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8519 862.3 -10.4 925 8524 done -0.93 - - 2713 - 2.92 0.080 2239 459.9 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8841 891.4 -8.8 941 8846 roll -0.93 - - 2713 - 2.97 0.055 3700 491.9 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
8851 892.4 -8.7 941 8857 done -0.93 - - 2713 - 2.90 0.039 2241 -503.1 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9167 920.4 -8.7 957 9171 roll -0.93 - - 2713 - 3.03 0.057 3699 481.2 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9199 923.2 -8.8 958 9205 done -0.93 - - 2713 - 2.90 0.041 2249 -500.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9515 949.6 -8.5 974 9519 roll -0.93 - - 2713 - 3.03 0.058 3703 479.9 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9541 952.0 -9.4 975 9546 done -0.93 - - 2713 - 2.90 0.042 2259 -497.9 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9857 978.0 -8.4 990 9858 done -0.93 - - 2712 - - - 2258 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9998 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9999 begin apogee
10005 990.6 8.8 997 10112 done -0.21 1.05 0.153 2867 147.6 - - 2739 - - 103.43 1.628 3071 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
10112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10112 begin climb
10115 993.1 - 1002 10230 roll 1.03 1.60 0.088 3137 168.8 2.65 0.058 3888 433.6 97.3 107.10 1.602 2674 -3.7 0.291 - - - - - - - - -
10314 974.0 13.2 1011 10319 done 0.88 0.15 0.133 3118 -126.7 2.40 0.036 2743 -477.1 97.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10630 936.3 11.9 1026 10635 roll 0.79 0.15 0.137 3098 -133.3 2.42 0.054 3899 477.7 97.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10754 922.0 11.3 1031 10760 done 0.72 - - 3098 - 2.25 0.034 2761 -505.8 97.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
11069 887.3 10.8 1047 11071 done 0.67 0.20 0.133 3070 -140.0 - - 2760 - 97.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
11378 858.4 9.0 1062 11401 roll 0.69 - - 3069 - 2.40 0.057 3915 481.2 111.3 14.93 1.393 2617 -3.7 0.287 - - - - - - - - -
11513 845.3 10.3 1068 11517 done 0.69 - - 3069 - 2.22 0.033 2783 -509.9 111.3 - - 2616 - - - - - - - - - - -
11840 814.9 9.5 1084 11854 roll 0.70 - - 3069 - 2.92 0.052 1345 -492.5 118.7 9.15 1.279 2587 -3.2 0.255 - - - - - - - - -
11921 806.7 9.8 1087 11930 done 0.70 - - 3069 - 2.88 0.034 2788 501.0 121.4 4.60 0.991 2576 -2.4 0.246 - - - - - - - - -
12259 774.2 9.5 1104 12273 roll 0.71 - - 3069 - 2.28 0.053 3893 484.6 128.0 8.57 1.233 2549 -3.2 0.250 - - - - - - - - -
12318 768.0 10.0 1106 12324 done 0.71 - - 3069 - 2.22 0.033 2777 -502.7 128.4 - - 2549 - - - - - - - - - - -
12633 736.4 10.2 1122 12634 done 0.71 - - 3069 - - - 2775 - 128.4 - - 2548 - - - - - - - - - - -
12944 704.3 10.1 1137 12948 roll 0.71 - - 3069 - 2.28 0.052 3894 490.8 128.4 - - 2548 - - - - - - - - - - -
13066 691.4 10.3 1142 13073 done 0.71 - - 3069 - 2.17 0.033 2789 -509.2 128.4 - - 2548 - - - - - - - - - - -
13382 661.9 9.4 1158 13394 done 0.72 - - 3069 - - - 2788 - 136.5 10.02 1.219 2514 -3.4 0.233 - - - - - - - - -
13692 630.9 10.3 1173 13696 roll 0.76 - - 3069 - 2.25 0.051 3897 492.9 136.5 - - 2514 - - - - - - - - - - -
13763 622.7 11.4 1176 13767 done 0.76 - - 3069 - 2.17 0.034 2793 -508.8 136.5 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14088 590.3 10.1 1196 14089 done 0.81 0.15 0.064 3098 193.3 - - 2791 - 136.5 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14407 551.7 12.2 1226 14411 roll 0.81 - - 3098 - 2.25 0.051 3903 494.2 136.5 - - 2514 - - - - - - - - - - -
14492 540.8 12.9 1233 14495 done 0.81 - - 3098 - 2.12 0.031 2802 -519.3 136.5 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14816 502.6 11.4 1263 14817 done 0.81 - - 3098 - - - 2798 - 136.5 - - 2513 - - - - - - - - - - -
15135 466.7 11.2 1293 15139 roll 0.81 - - 3098 - 2.20 0.050 3900 500.9 136.5 - - 2514 - - - - - - - - - - -
15204 458.8 11.7 1299 15208 done 0.81 - - 3098 - 2.10 0.031 2810 -519.0 136.5 - - 2514 - - - - - - - - - - -
15535 422.1 11.0 1330 15537 done 0.81 - - 3098 - - - 2806 - 136.5 - - 2513 - - - - - - - - - - -
15852 388.2 10.3 1360 15853 done 0.81 - - 3098 - - - 2803 - 136.5 - - 2514 - - - - - - - - - - -
16171 354.8 10.4 1390 16175 roll 0.81 - - 3098 - 2.17 0.049 3894 502.8 136.5 - - 2514 - - - - - - - - - - -
16328 336.8 11.1 1414 16334 done 0.81 - - 3098 - 2.08 0.031 2816 -518.3 136.5 - - 2514 - - - - - - - - - - -
16672 300.7 10.8 1475 16677 done 0.81 - - 3098 - - - 2812 - 136.5 - - 2515 - - - - - - - - - - -
17016 264.9 10.3 1536 17022 roll 0.81 - - 3098 - 2.17 0.049 3899 500.9 136.5 - - 2514 - - - - - - - - - - -
17108 254.3 11.7 1552 17115 done 0.81 - - 3098 - 2.05 0.031 2825 -523.9 136.5 - - 2515 - - - - - - - - - - -
17452 216.8 10.6 1613 17457 done 0.81 - - 3098 - - - 2822 - 136.5 - - 2514 - - - - - - - - - - -
17794 180.2 10.9 1674 17800 roll 0.81 - - 3098 - 2.15 0.048 3900 501.4 136.5 - - 2515 - - - - - - - - - - -
17902 167.8 11.8 1693 17908 done 0.81 - - 3098 - 2.03 0.031 2839 -522.7 136.5 - - 2515 - - - - - - - - - - -
18245 131.0 10.9 1754 18251 done 0.81 - - 3098 - - - 2831 - 136.5 - - 2516 - - - - - - - - - - -
18589 94.2 10.0 1815 18595 roll 0.81 - - 3098 - 2.12 0.048 3900 504.2 136.8 - - 2516 - - - - - - - - - - -
18648 87.7 11.2 1825 18654 done 0.81 - - 3098 - 2.03 0.031 2844 -520.2 136.8 - - 2516 - - - - - - - - - - -
18991 48.8 11.0 1886 18998 roll 0.81 - - 3098 - 2.95 0.044 1345 -508.1 136.8 - - 2516 - - - - - - - - - - -
19049 42.3 12.3 1896 19056 done 0.81 - - 3098 - 2.92 0.031 2854 516.8 136.8 - - 2516 - - - - - - - - - - -
19191 26.6 11.7 1921 19198 roll 0.81 - - 3098 - 2.05 0.048 3903 511.7 136.8 - - 2516 - - - - - - - - - - -
19389 3.4 9.9 1956 19395 done 0.81 - - 3098 - 1.98 0.032 2895 -509.1 137.8 - - 2517 - - - - - - - - - - -
19405 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19405 begin surface coast
19431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19431 begin surface
SM 1.08 - - - - -6.84 - - 1433 - - - 2292 - 200.16 57.30 0.964 2255 -4.6 0.001 - - - - - -