OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.41 of 149.50 AH used of 24V (73.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.67 of 98.60 AH used of 10V (70.92% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 81 VBD -0.54 - - 62 - - - 1871 - -175.2 -59.97 - 1899 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -4.7 10 134 roll -0.54 8.85 0.243 2211 242.8 2.17 0.047 3285 651.6 -175.2 -29.42 - 3126 -41.7 - 6 - - - - - 24.98 26.06 26.46
277 25.2 -14.0 46 284 done -0.54 0.62 0.058 1967 -393.5 1.95 0.021 1911 -704.6 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.11 26.31 -
592 132.6 -32.3 66 597 roll -0.54 - - 1964 - 1.95 0.030 555 -695.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.32 -
783 176.2 -20.0 75 789 done -0.54 0.20 0.152 2013 245.0 1.90 0.021 1898 706.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 25.91 26.40 -
1096 226.3 -15.3 91 1103 roll -0.54 - - 2004 - 2.05 0.033 3315 691.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.33 -
1114 226.3 -15.3 91 1121 done -0.54 - - 2005 - 1.92 0.021 1926 -723.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.46 -
1420 269.7 -13.8 107 1425 roll -0.54 - - 2004 - 1.98 0.029 551 -694.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.39 -
1512 280.8 -13.4 111 1518 done -0.54 - - 1995 - 1.95 0.021 1939 711.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.46 -
1825 324.6 -12.2 127 1826 done -0.54 - - 1995 - - - 1938 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2128 357.8 -10.6 142 2134 roll -0.54 - - 1995 - 2.00 0.030 552 -693.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.39 -
2302 374.6 -9.7 150 2307 done -0.54 - - 1986 - 1.92 0.021 1930 717.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.47 -
2614 407.4 -10.9 166 2615 done -0.54 - - 1986 - - - 1930 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2917 438.4 -10.2 181 2923 roll -0.54 - - 1986 - 2.03 0.029 547 -681.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.39 -
3011 447.6 -10.7 185 3016 done -0.54 - - 1976 - 1.95 0.022 1922 705.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.46 -
3323 481.9 -10.3 201 3329 roll -0.54 - - 1966 - 2.05 0.034 3316 680.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.34 -
3349 484.2 -10.4 202 3355 done -0.54 - - 1966 - 1.95 0.021 1932 -709.7 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.47 -
3667 520.7 -11.4 218 3672 roll -0.54 - - 1966 - 2.03 0.031 536 -687.7 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.36 -
3781 533.1 -12.0 223 3787 done -0.54 - - 1957 - 1.98 0.022 1927 702.5 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.45 -
4094 571.7 -11.6 239 4100 roll -0.54 - - 1957 - 2.03 0.030 546 -680.3 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.36 -
4171 580.0 -12.8 242 4179 done -0.54 0.12 0.158 1980 191.7 1.98 0.023 1927 697.5 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - 26.08 26.43 -
4478 612.8 -10.0 256 4483 roll -0.54 - - 1972 - 2.05 0.036 3314 676.6 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.29 -
4500 612.8 -10.0 256 4505 done -0.54 - - 1972 - 1.98 0.022 1921 -703.5 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.46 -
4814 645.9 -9.6 267 4819 roll -0.54 - - 1972 - 1.98 0.032 546 -694.4 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.34 -
4967 661.8 -10.3 272 4972 done -0.54 - - 1963 - 1.98 0.024 1933 700.5 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.41 -
5301 695.3 -9.9 283 5306 roll -0.54 - - 1963 - 2.05 0.031 543 -678.0 -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - 26.34 -
5334 699.0 -10.1 284 5339 done -0.54 - - 1954 - 1.98 0.024 1928 699.5 -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - 26.41 -
5668 734.3 -10.7 295 5674 roll -0.54 0.10 0.170 1970 160.0 2.05 0.035 3310 674.1 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - 26.35 26.26 -
5696 734.3 -10.7 295 5703 done -0.54 - - 1968 - 2.00 0.023 1923 -693.5 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.44 -
6002 765.5 -9.4 306 6007 roll -0.54 - - 1967 - 2.03 0.032 532 -685.2 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.31 -
6114 775.3 -10.3 309 6119 done -0.54 - - 1962 - 2.03 0.024 1923 685.2 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.40 -
6427 810.1 -10.6 320 6432 roll -0.54 - - 1962 - 2.05 0.032 537 -676.1 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.29 -
6479 813.8 -10.7 321 6485 done -0.54 0.12 0.161 1986 200.0 2.00 0.024 1924 693.5 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - 26.02 26.38 -
6794 842.6 -7.9 332 6796 done -0.54 - - 1987 - - - 1925 - -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7092 863.0 -6.3 342 7097 roll -0.54 - - 1978 - 2.08 0.037 3317 669.2 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - 26.21 -
7120 863.0 -6.3 342 7128 done -0.54 - - 1978 - 2.03 0.024 1891 -702.5 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - 26.41 -
7425 887.0 -7.5 353 7430 roll -0.54 - - 1977 - 1.98 0.033 542 -681.3 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.27 -
7498 892.3 -8.0 355 7503 done -0.54 - - 1968 - 1.98 0.024 1927 699.5 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - 26.36 -
7822 920.0 -8.3 366 7823 done -0.54 - - 1968 - - - 1927 - -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - - -
8121 945.7 -8.6 376 8127 roll -0.54 - - 1968 - 2.08 0.034 534 -669.7 -175.2 - - 3087 - - - - - - - - - 26.24 -
8188 951.7 -9.2 378 8193 done -0.54 - - 1964 - 2.03 0.025 1927 686.2 -175.2 - - 3087 - - - - - - - - - 26.34 -
8517 983.1 -9.8 389 8518 done -0.54 - - 1963 - - - 1930 - -175.2 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8604 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8604 begin apogee
8609 991.6 -9.4 392 8757 done -0.17 0.43 0.127 2103 325.6 - - 1930 - - 139.60 1.408 2409 -4.8 0.376 - - - - - - 25.64 - 23.11
8758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8759 begin climb
8760 997.7 - 397 8931 roll 0.54 0.68 0.092 2330 333.8 2.45 0.036 520 -575.5 175.2 157.60 1.358 1693 -4.5 0.367 - - - - - - 24.37 23.60 22.37
8968 989.1 6.0 404 9043 done 0.58 - - 2330 - 2.20 0.022 1910 631.8 250.6 68.88 1.324 1387 -4.4 0.365 - - - - - - - 24.42 22.34
9360 960.4 7.2 417 9400 roll 0.59 - - 2330 - 2.15 0.035 3289 641.4 289.3 34.47 1.321 1228 -4.6 0.369 - - - - - - - 25.09 23.84
9468 953.2 7.5 420 9502 done 0.60 - - 2330 - 2.05 0.025 1902 -676.6 318.6 26.60 1.296 1110 -4.4 0.359 - - - - - - - 25.67 23.82
9814 928.5 6.7 432 9864 done 0.62 - - 2330 - - - 1902 - 371.8 47.72 1.333 893 -4.5 0.348 - - - - - - - - 23.91
10145 906.0 6.9 443 10192 done 0.64 0.12 0.106 2380 416.7 - - 1902 - 420.7 43.97 1.320 693 -4.5 0.343 - - - - - - 26.08 - 23.95
10476 872.4 10.3 454 10477 done 0.64 - - 2380 - - - 1901 - 420.7 - - 687 - - - - - - - - - - -
10775 839.8 11.0 464 10780 roll 0.64 - - 2386 - 2.08 0.037 504 -671.6 420.7 - - 686 - - - - - - - - - 26.20 -
10796 839.8 11.0 464 10802 done 0.64 - - 2386 - 2.05 0.022 1920 690.7 420.7 - - 687 - - - - - - - - - 26.29 -
11109 801.9 11.2 475 11115 roll 0.64 - - 2386 - 2.03 0.035 3283 671.4 420.7 - - 686 - - - - - - - - - 26.26 -
11151 797.9 11.4 476 11156 done 0.64 - - 2386 - 2.03 0.024 1885 -688.7 420.7 - - 686 - - - - - - - - - 26.36 -
11475 762.8 10.1 487 11480 roll 0.64 - - 2386 - 2.05 0.037 504 -673.7 420.7 - - 686 - - - - - - - - - 26.29 -
11527 759.5 10.0 488 11532 done 0.64 - - 2386 - 2.00 0.022 1907 701.5 420.7 - - 686 - - - - - - - - - 26.41 -
11840 729.6 8.7 499 11845 roll 0.64 - - 2386 - 2.05 0.035 3284 671.7 420.7 - - 685 - - - - - - - - - 26.28 -
11881 726.5 8.9 500 11886 done 0.64 - - 2386 - 2.00 0.026 1891 -696.5 420.7 - - 684 - - - - - - - - - 26.39 -
12206 696.3 9.7 511 12211 roll 0.64 - - 2386 - 2.05 0.037 511 -673.2 420.7 - - 685 - - - - - - - - - 26.29 -
12242 692.6 10.0 512 12248 done 0.64 - - 2386 - 2.00 0.021 1904 696.5 420.7 - - 685 - - - - - - - - - 26.44 -
12572 653.9 12.3 523 12577 roll 0.64 - - 2386 - 2.05 0.035 3281 671.7 420.7 - - 684 - - - - - - - - - 26.27 -
12595 653.9 12.3 523 12600 done 0.64 - - 2386 - 2.00 0.025 1895 -693.0 420.7 - - 684 - - - - - - - - - 26.39 -
12908 615.4 10.8 534 12913 roll 0.64 - - 2386 - 2.05 0.037 508 -676.6 420.7 - - 684 - - - - - - - - - 26.27 -
12961 612.1 10.5 535 12967 done 0.64 - - 2386 - 2.00 0.021 1900 696.0 420.7 - - 684 - - - - - - - - - 26.44 -
13284 578.8 9.6 550 13289 roll 0.64 - - 2386 - 2.05 0.035 3284 675.1 420.7 - - 684 - - - - - - - - - 26.25 -
13351 572.2 10.2 553 13356 done 0.64 - - 2386 - 2.03 0.026 1893 -685.2 420.7 - - 684 - - - - - - - - - 26.37 -
13669 541.5 9.6 569 13675 roll 0.64 - - 2386 - 2.08 0.037 500 -669.7 420.7 - - 683 - - - - - - - - - 26.25 -
13721 537.2 9.8 571 13726 done 0.64 - - 2386 - 2.03 0.021 1912 695.6 420.7 - - 684 - - - - - - - - - 26.43 -
14033 505.1 9.7 587 14039 roll 0.64 - - 2386 - 2.03 0.034 3281 674.4 420.7 - - 684 - - - - - - - - - 26.25 -
14061 502.8 9.8 588 14067 done 0.64 - - 2386 - 2.00 0.025 1894 -693.5 420.7 - - 684 - - - - - - - - - 26.37 -
14379 474.0 8.6 604 14385 roll 0.64 - - 2386 - 2.08 0.037 504 -668.3 420.7 - - 684 - - - - - - - - - 26.23 -
14417 472.0 8.8 605 14424 done 0.64 - - 2386 - 2.00 0.021 1906 701.0 420.7 - - 684 - - - - - - - - - 26.43 -
14723 443.6 9.1 621 14724 done 0.64 - - 2386 - - - 1907 - 420.7 - - 684 - - - - - - - - - - -
15024 418.0 8.2 636 15035 roll 0.65 - - 2386 - 2.05 0.033 3278 668.8 428.0 6.28 0.848 663 -3.3 0.181 - - - - - - - 26.25 24.44
15068 413.9 8.4 638 15074 done 0.65 - - 2386 - 2.00 0.024 1889 -694.5 428.4 - - 662 - - - - - - - - - 26.32 -
15392 386.9 8.0 654 15412 roll 0.65 - - 2386 - 2.12 0.037 514 -648.6 443.0 14.20 0.949 603 -4.2 0.186 - - - - - - - 26.05 24.70
15459 382.0 7.8 657 15485 done 0.66 - - 2386 - 2.00 0.021 1913 699.5 464.2 19.73 0.959 516 -4.4 0.193 - - - - - - - 26.15 24.49
15797 355.9 8.0 674 15817 roll 0.67 - - 2386 - 2.15 0.034 508 -653.5 478.0 12.73 0.905 460 -4.4 0.190 - - - - - - - 25.91 24.65
15840 352.4 8.2 676 15855 done 0.67 - - 2386 - 2.00 0.020 1904 698.0 486.6 8.95 0.847 425 -3.9 0.179 - - - - - - - 26.03 24.49
16163 328.0 7.2 692 16202 done 0.69 - - 2386 - - - 1908 - 526.9 34.30 0.925 261 -4.8 0.186 - - - - - - - - 24.46
16502 305.7 6.0 709 16523 roll 0.72 - - 2386 - 2.15 0.035 520 -645.6 602.3 11.43 0.836 210 -4.5 0.179 - - - - - - - 25.92 24.69
16549 303.2 6.0 711 16554 done 0.75 - - 2385 - 1.98 0.020 1901 697.5 678.1 - - 209 - - - - - - - - - 26.05 -
16867 272.0 11.0 727 16872 roll 0.75 - - 2386 - 2.08 0.034 503 -672.1 678.1 - - 207 - - - - - - - - - 26.15 -
17051 248.5 13.4 736 17057 done 0.75 - - 2389 - 1.98 0.020 1906 708.6 678.1 - - 208 - - - - - - - - - 26.34 -
17374 206.0 12.2 752 17380 roll 0.75 - - 2386 - 2.08 0.033 497 -677.4 678.1 - - 207 - - - - - - - - - 26.27 -
17607 178.7 12.5 763 17613 done 0.75 - - 2386 - 1.98 0.020 1901 709.1 678.1 - - 208 - - - - - - - - - 26.42 -
17920 142.4 10.4 779 17925 roll 0.75 - - 2386 - 2.05 0.033 507 -680.0 678.1 - - 208 - - - - - - - - - 26.30 -
18153 117.3 12.7 790 18158 done 0.75 - - 2386 - 1.95 0.020 1892 710.3 678.1 - - 209 - - - - - - - - - 26.45 -
18466 75.9 13.2 806 18471 roll 0.75 - - 2385 - 2.03 0.031 506 -682.8 678.1 - - 210 - - - - - - - - - 26.32 -
18700 46.5 12.2 818 18706 done 0.75 - - 2385 - 1.95 0.019 1907 718.5 678.1 0.05 0.210 211 - - - - - - - - - 26.46 26.21
19009 14.5 9.1 859 19017 roll 0.75 - - 2386 - 2.08 0.032 500 -676.4 678.1 0.15 0.127 211 - - - - - - - - - 26.31 26.16
19134 2.4 9.5 883 19142 done 0.75 - - 2386 - 1.95 0.019 1915 725.6 678.1 0.15 0.103 209 - - - - - - - - - 26.48 26.21
19147 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19147 begin surface coast
19163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19163 begin surface
SM 1.63 - - - - -6.46 5.95 0.044 63 -390.4 - - 1902 - 539.66 - - 210 - - - - - - - -