Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.23 of 91.80 AH used of 24V (59.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.80 of 61.20 AH used of 10V (69.28% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -23.1 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 31.9 m at 850.9 m, depth 883 m (1246 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 379
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.79 - - 251 - - - 2128 - -98.6 -61.53 - 2499 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -8.5 10 119 roll -1.80 13.10 0.172 2508 172.3 2.45 0.054 755 -560.4 -106.2 -12.68 - 3183 -53.9 - - - - - - - - - -
171 25.9 -24.3 24 178 done -1.52 0.35 0.134 2570 177.1 2.35 0.026 2164 599.6 -106.2 - - 3184 - - - - - - - - - - -
516 94.5 -19.4 85 524 roll -1.38 0.15 0.120 2600 200.0 2.45 0.041 751 -576.7 -106.2 - - 3185 - - - - - - - - - - -
547 99.8 -16.9 90 555 done -1.33 - - 2600 - 2.30 0.027 2130 599.6 -106.2 - - 3186 - - - - - - - - - - -
892 145.2 -10.0 151 899 roll -1.33 - - 2600 - 2.42 0.044 3555 588.8 -106.2 - - 3188 - - - - - - - - - - -
1018 159.1 -10.8 173 1024 done -1.37 - - 2600 - 2.33 0.028 2152 -602.1 -106.2 - - 3188 - - - - - - - - - - -
1362 195.3 -10.4 234 1369 roll -1.44 - - 2600 - 2.40 0.043 3548 581.7 -106.2 - - 3190 - - - - - - - - - - -
1433 202.8 -10.7 246 1440 done -1.50 - - 2600 - 2.33 0.029 2154 -598.3 -106.2 - - 3190 - - - - - - - - - - -
1779 234.7 -8.8 307 1786 roll -1.59 0.17 0.049 2546 -317.6 2.40 0.043 3546 580.0 -109.4 - - 3189 - - - - - - - - - - -
1877 245.7 -11.3 324 1884 done -1.55 - - 2546 - 2.22 0.030 2213 -600.5 -109.4 - - 3189 - - - - - - - - - - -
2207 282.6 -11.3 358 2211 roll -1.55 0.10 0.118 2562 160.0 2.33 0.045 3555 576.0 -109.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
2240 286.4 -10.9 360 2247 done -1.55 - - 2562 - 2.20 0.031 2237 -599.1 -109.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
2566 318.6 -9.5 391 2567 done -1.55 - - 2562 - - - 2235 - -109.4 - - 3186 - - - - - - - - - - -
2884 351.1 -10.3 421 2885 done -1.55 - - 2562 - - - 2234 - -109.4 - - 3185 - - - - - - - - - - -
3204 382.8 -10.1 451 3205 done -1.59 - - 2562 - - - 2234 - -109.4 - - 3183 - - - - - - - - - - -
3522 414.9 -9.5 481 3523 done -1.63 - - 2562 - - - 2235 - -109.4 - - 3181 - - - - - - - - - - -
3841 446.6 -9.8 511 3842 done -1.66 - - 2562 - - - 2235 - -109.4 - - 3179 - - - - - - - - - - -
4159 477.5 -9.7 541 4160 done -1.71 0.15 0.057 2524 -253.3 - - 2235 - -109.4 - - 3177 - - - - - - - - - - -
4488 510.2 -9.7 567 4492 roll -1.68 - - 2524 - 2.33 0.051 3552 565.2 -109.4 - - 3175 - - - - - - - - - - -
4522 514.1 -10.5 568 4530 done -1.63 0.12 0.123 2544 166.7 2.25 0.035 2229 -588.0 -109.4 - - 3175 - - - - - - - - - - -
4838 544.3 -9.8 584 4839 done -1.63 - - 2544 - - - 2228 - -109.4 - - 3172 - - - - - - - - - - -
5148 572.5 -8.7 599 5152 roll -1.64 - - 2544 - 2.33 0.052 3542 563.9 -113.6 - - 3170 - - - - - - - - - - -
5174 575.3 -9.8 600 5179 done -1.64 - - 2544 - 2.25 0.035 2243 -577.3 -113.6 - - 3170 - - - - - - - - - - -
5496 605.4 -9.8 616 5497 done -1.64 - - 2544 - - - 2241 - -113.6 - - 3168 - - - - - - - - - - -
5806 636.7 -9.8 631 5810 roll -1.64 - - 2545 - 2.30 0.053 3541 565.2 -113.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
5832 639.8 -11.2 632 5838 done -1.64 - - 2544 - 2.28 0.036 2229 -575.4 -113.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
6153 669.6 -9.2 648 6155 done -1.64 - - 2545 - - - 2224 - -113.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
6463 698.0 -9.1 663 6464 done -1.64 - - 2545 - - - 2224 - -113.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
6772 724.5 -9.0 678 6773 done -1.64 - - 2545 - - - 2224 - -113.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
7082 752.1 -8.6 693 7086 roll -1.65 - - 2545 - 2.35 0.055 3548 563.4 -119.3 - - 3161 - - - - - - - - - - -
7136 757.7 -10.7 695 7143 done -1.65 - - 2544 - 2.28 0.037 2241 -573.2 -119.3 - - 3161 - - - - - - - - - - -
7453 786.0 -9.0 711 7454 done -1.68 - - 2545 - - - 2239 - -120.0 - - 3160 - - - - - - - - - - -
7762 812.2 -8.2 726 7766 roll -1.70 - - 2545 - 2.67 0.060 753 -556.6 -133.0 - - 3158 - - - - - - - - - - -
7801 815.3 -8.0 728 7806 done -1.72 - - 2545 - 2.58 0.038 2246 578.7 -146.0 - - 3158 - - - - - - - - - - -
8130 841.7 -8.6 744 8134 roll -1.72 - - 2545 - 2.30 0.058 3541 563.0 -146.0 - - 3156 - - - - - - - - - - -
8152 844.0 -9.2 745 8156 done -1.75 - - 2545 - 2.17 0.037 2264 -588.5 -146.0 - - 3156 - - - - - - - - - - -
8474 866.8 -1.6 761 8480 roll -2.20 0.52 0.059 2425 -230.8 2.72 0.061 758 -553.7 -146.0 - - 3156 - - - - - - - - - - -
8696 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8697 begin apogee
8704 865.9 - 771 8795 done -0.35 1.85 0.073 2825 216.2 - - 2364 - - 86.43 1.299 2748 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
8796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8796 begin climb
8798 865.8 - 775 8932 roll 1.87 2.20 0.053 3311 220.9 2.60 0.061 3729 525.0 146.0 125.22 1.249 2152 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
9162 827.6 14.9 791 9166 done 1.62 0.30 0.150 3261 -166.7 2.35 0.041 2381 -573.6 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9488 788.7 12.4 807 9490 done 1.49 0.17 0.140 3232 -170.6 - - 2380 - 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
9797 754.1 11.2 822 9802 roll 1.42 - - 3232 - 2.58 0.061 966 -548.1 146.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
9876 744.8 11.0 825 9883 done 1.33 0.20 0.127 3198 -170.0 2.47 0.041 2372 569.2 146.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10191 714.9 9.4 841 10192 done 1.33 - - 3198 - - - 2372 - 146.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10501 684.9 9.5 856 10506 roll 1.33 - - 3198 - 2.58 0.061 960 -547.3 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10551 679.7 10.2 858 10555 done 1.33 - - 3198 - 2.45 0.039 2356 569.8 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10872 647.8 9.5 874 10876 roll 1.33 - - 3197 - 2.53 0.059 960 -551.8 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10927 642.5 9.6 876 10932 done 1.33 - - 3198 - 2.40 0.039 2332 571.7 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11249 615.3 8.2 892 11264 roll 1.35 - - 3198 - 2.58 0.061 3726 540.3 159.0 9.85 1.193 2099 -4.6 0.249 - - - - - - - - -
11314 609.5 9.1 894 11318 done 1.35 - - 3198 - 2.42 0.039 2337 -574.0 159.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11642 583.4 8.0 910 11662 done 1.38 - - 3198 - - - 2336 - 174.7 13.65 1.156 2034 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
11971 555.8 8.3 926 11986 roll 1.43 - - 3198 - 2.55 0.060 966 -537.3 186.4 9.80 1.140 1988 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
12054 548.1 9.3 929 12058 done 1.43 - - 3198 - 2.42 0.038 2339 567.4 186.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12381 518.2 9.1 945 12383 done 1.48 0.15 0.072 3230 213.3 - - 2338 - 186.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12693 484.9 10.7 966 12694 done 1.48 - - 3230 - - - 2338 - 186.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13012 452.5 9.7 996 13016 roll 1.48 - - 3230 - 2.50 0.058 959 -551.6 186.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13078 445.4 10.6 1001 13085 done 1.44 - - 3230 - 2.38 0.038 2322 572.7 186.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13404 413.5 9.5 1032 13408 roll 1.44 - - 3230 - 2.45 0.057 966 -553.5 186.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13493 404.5 9.3 1039 13500 done 1.41 - - 3230 - 2.33 0.038 2300 572.5 186.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13820 373.1 9.9 1070 13824 roll 1.41 - - 3230 - 2.55 0.057 3732 561.6 186.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13859 369.1 10.6 1073 13864 done 1.36 0.15 0.137 3207 -153.3 2.50 0.038 2285 -578.8 186.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14184 342.4 7.7 1103 14209 roll 1.44 - - 3206 - 2.42 0.056 966 -545.0 206.9 17.10 0.966 1903 -5.0 0.186 - - - - - - - - -
14292 332.6 9.0 1112 14299 done 1.47 - - 3206 - 2.28 0.037 2267 570.6 206.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14621 305.4 7.7 1143 14646 roll 1.57 0.15 0.067 3245 260.0 2.67 0.057 3726 546.4 226.7 16.23 0.930 1823 -4.9 0.171 - - - - - - - - -
14696 297.3 10.8 1149 14703 done 1.57 - - 3245 - 2.55 0.038 2263 -573.7 226.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15023 265.6 9.8 1180 15024 done 1.57 - - 3245 - - - 2262 - 226.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15348 234.1 9.9 1225 15355 roll 1.57 - - 3245 - 2.60 0.052 3726 563.1 226.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15452 223.6 9.7 1243 15459 done 1.53 - - 3245 - 2.55 0.038 2250 -578.8 226.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15797 193.6 8.4 1304 15812 roll 1.55 - - 3245 - 2.72 0.051 3736 546.3 236.6 7.85 0.860 1783 -5.0 0.118 - - - - - - - - -
15943 180.5 9.1 1329 15950 done 1.55 - - 3245 - 2.50 0.035 2286 -580.0 236.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16288 151.6 7.5 1390 16314 roll 1.65 - - 3245 - 2.42 0.054 956 -549.6 260.2 19.45 0.779 1685 -5.0 0.104 - - - - - - - - -
16360 145.1 9.4 1402 16368 done 1.71 0.15 0.064 3279 226.7 2.33 0.033 2297 575.5 260.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16707 120.0 5.8 1463 16753 roll 1.83 0.10 0.076 3303 240.0 2.65 0.049 3736 543.0 310.0 39.72 0.716 1483 -5.1 0.090 - - - - - - - - -
16793 112.8 9.9 1477 16800 done 1.83 - - 3303 - 2.50 0.034 2287 -579.6 310.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
17139 85.4 8.4 1538 17153 roll 1.91 - - 3303 - 2.42 0.049 961 -547.9 320.2 7.60 0.718 1441 -5.4 0.068 - - - - - - - - -
17182 81.6 8.7 1545 17196 done 1.97 0.15 0.063 3339 240.0 2.25 0.031 2279 585.8 325.3 4.38 0.729 1420 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
17534 52.8 8.6 1607 17548 roll 1.98 - - 3339 - 2.38 0.046 963 -552.9 331.1 4.32 0.682 1397 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
17628 45.0 8.9 1623 17635 done 1.98 - - 3339 - 2.25 0.030 2285 587.6 332.4 - - 1397 - - - - - - - - - - -
17973 19.0 8.2 1684 17987 done 2.07 - - 3339 - - - 2285 - 345.8 11.82 0.611 1338 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
18205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18205 begin surface coast
18240 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18240 begin surface
SM 0.86 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2111 - 475.15 63.62 0.544 810 -8.3 0.001 - - - - - -