Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 35.52 of 91.80 AH used of 24V (61.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.58 of 61.20 AH used of 10V (71.27% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth -0.03 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 90.7 m at 550.0 m, depth 641 m (638 m grid)
• GPS2 time: 31 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 85 VBD -1.10 - - 41 - - - 2900 - -146.6 -61.25 - 3438 - - - - - - - - - - -
88 4.0 -10.0 3 110 roll -1.10 12.07 0.163 2164 175.9 2.65 0.081 1493 -530.9 -146.6 -1.08 - 3501 -58.3 - - - - - - - - - -
362 32.5 -6.0 15 367 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.080 2908 524.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
683 53.6 -7.6 31 687 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 1490 -541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
776 60.8 -6.9 35 780 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.079 2901 528.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1100 80.4 -5.2 51 1104 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 1490 -538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1143 83.2 -6.1 53 1147 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.077 2906 530.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1470 105.0 -7.3 69 1471 done -1.10 - - 2164 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1779 130.2 -8.5 84 1784 roll -1.10 - - 2164 - 2.65 0.070 1482 -537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1818 133.5 -8.4 86 1822 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.076 2901 531.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2143 161.9 -8.4 102 2144 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2453 185.6 -7.3 117 2457 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 1490 -538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2496 188.7 -6.9 119 2500 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.077 2906 530.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2822 213.1 -7.7 135 2827 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 1488 -541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2866 216.5 -7.5 137 2871 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.077 2908 531.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3187 241.6 -7.8 153 3191 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 1489 -541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3218 244.3 -8.6 154 3225 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.077 2908 531.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3534 269.2 -7.6 170 3535 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3843 292.2 -7.5 185 3848 roll -1.10 - - 2164 - 2.65 0.070 1481 -538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3875 294.7 -7.6 186 3882 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.077 2899 531.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4191 317.4 -7.0 202 4192 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4500 338.8 -6.9 217 4505 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.068 1489 -542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4544 342.0 -7.4 219 4548 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.077 2900 532.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4871 366.6 -7.6 235 4872 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5180 391.2 -8.1 250 5184 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1488 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5241 396.1 -8.5 253 5245 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.074 2902 533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5566 420.7 -7.6 269 5568 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5875 443.4 -7.4 284 5880 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1480 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5918 446.6 -7.5 286 5923 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.073 2901 536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6245 469.8 -6.7 302 6250 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1487 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6279 472.0 -6.4 303 6285 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 2900 539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6594 492.8 -6.7 319 6598 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1481 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6633 495.5 -7.2 321 6637 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.069 2900 541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6958 520.9 -8.6 337 6959 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7267 547.1 -8.5 352 7272 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.056 1481 -560.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7333 552.7 -7.9 355 7338 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2900 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7661 572.6 -5.7 371 7665 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.054 1475 -558.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7699 575.0 -6.8 373 7704 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.064 2909 547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8025 593.2 -4.7 389 8026 done -1.10 - - 2164 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8334 609.4 -6.3 404 8338 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.052 1480 -564.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8446 617.1 -7.0 409 8450 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.065 2908 545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8666 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8666 begin apogee
8673 631.8 7.0 420 8801 done -0.42 0.75 0.080 2319 206.7 - - 2091 - - 125.22 1.213 2901 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
8802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8802 begin climb
8804 636.2 - 426 8936 roll 1.10 1.52 0.049 2651 218.4 2.60 0.055 704 -533.5 146.6 121.95 1.183 2303 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
9003 633.1 4.5 435 9056 done 1.17 - - 2651 - 2.47 0.035 2125 575.3 200.9 46.70 1.151 2082 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
9364 609.6 7.3 453 9368 roll 1.17 - - 2651 - 2.53 0.066 3493 540.7 200.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9385 608.1 6.1 454 9390 done 1.17 - - 2652 - 2.47 0.036 2075 -574.1 200.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9712 588.0 5.6 470 9733 done 1.19 - - 2651 - - - 2074 - 216.3 14.10 1.112 2019 -4.3 0.240 - - - - - - - - -
10042 565.5 7.0 486 10046 roll 1.19 - - 2651 - 2.67 0.068 3498 533.3 216.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10113 560.0 7.9 489 10117 done 1.19 - - 2651 - 2.45 0.038 2100 -570.6 216.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10434 537.7 6.6 505 10438 roll 1.19 - - 2651 - 2.53 0.057 697 -554.5 216.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10482 534.2 7.7 507 10487 done 1.19 - - 2651 - 2.42 0.038 2088 574.8 216.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10804 511.5 6.9 523 10808 roll 1.19 - - 2651 - 2.62 0.070 3505 540.8 216.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10948 501.0 6.2 529 10955 done 1.19 - - 2651 - 2.47 0.041 2099 -569.2 216.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11263 479.5 7.2 545 11264 done 1.19 - - 2651 - - - 2099 - 216.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11573 457.5 6.8 560 11577 roll 1.19 - - 2651 - 2.62 0.071 3505 536.6 216.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11644 452.2 7.7 563 11648 done 1.19 - - 2651 - 2.47 0.042 2098 -569.6 216.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11965 430.6 6.6 579 11969 roll 1.19 - - 2651 - 2.65 0.072 3508 532.1 216.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12004 427.7 7.8 581 12008 done 1.19 - - 2651 - 2.47 0.042 2101 -569.6 216.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12329 406.1 6.5 597 12334 roll 1.19 - - 2651 - 2.65 0.071 3512 532.5 216.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12396 401.7 7.3 600 12400 done 1.19 - - 2651 - 2.47 0.042 2102 -570.9 216.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12723 380.3 6.6 616 12724 done 1.19 - - 2651 - - - 2102 - 216.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13032 358.6 7.2 631 13036 roll 1.19 - - 2651 - 2.62 0.074 3505 535.5 216.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13086 354.4 7.4 633 13092 done 1.19 - - 2651 - 2.47 0.044 2098 -569.6 216.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13402 331.8 7.4 649 13403 done 1.19 - - 2651 - - - 2098 - 216.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13711 309.3 7.3 664 13715 roll 1.19 - - 2651 - 2.65 0.073 3509 532.5 216.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13782 303.7 8.2 667 13786 done 1.19 - - 2651 - 2.47 0.045 2099 -570.9 216.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14103 281.4 6.7 683 14107 roll 1.19 - - 2651 - 2.65 0.073 3509 532.1 216.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14157 277.4 7.3 685 14164 done 1.19 - - 2651 - 2.50 0.044 2101 -563.2 216.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14473 255.9 6.8 701 14478 roll 1.19 - - 2651 - 2.62 0.074 3505 535.9 216.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14528 251.5 7.4 703 14535 done 1.19 - - 2652 - 2.47 0.044 2099 -569.2 216.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14844 229.3 7.2 719 14848 roll 1.19 - - 2651 - 2.62 0.071 3505 536.6 216.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14915 223.9 7.6 722 14919 done 1.19 - - 2651 - 2.47 0.044 2099 -569.2 216.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15236 201.8 6.6 738 15240 roll 1.19 - - 2651 - 2.65 0.073 3508 531.7 216.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15274 199.1 6.9 740 15278 done 1.19 - - 2651 - 2.47 0.045 2099 -570.4 216.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15600 177.5 6.7 756 15604 roll 1.19 - - 2651 - 2.65 0.073 3508 531.7 216.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15654 173.5 7.2 758 15661 done 1.19 - - 2651 - 2.50 0.044 2103 -562.0 216.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15970 154.2 5.6 774 15989 done 1.21 - - 2651 - - - 2103 - 230.5 13.30 0.836 1961 -4.3 0.083 - - - - - - - - -
16299 135.6 6.0 790 16304 roll 1.21 - - 2651 - 2.65 0.074 3512 531.7 231.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16384 129.8 6.8 794 16388 done 1.21 - - 2651 - 2.50 0.046 2100 -564.8 231.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16710 107.9 6.7 810 16714 roll 1.21 - - 2651 - 2.65 0.074 3506 530.6 231.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16771 103.9 6.6 813 16775 done 1.21 - - 2651 - 2.50 0.046 2093 -565.2 231.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17097 85.5 5.9 829 17103 done 1.21 0.10 0.050 2683 320.0 - - 2093 - 233.2 3.95 0.607 1950 -2.5 0.037 - - - - - - - - -
17408 63.3 6.8 844 17412 roll 1.21 - - 2683 - 2.67 0.074 3512 531.5 233.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17447 60.0 6.4 846 17451 done 1.21 - - 2684 - 2.53 0.046 2094 -560.5 233.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17773 31.8 8.2 862 17774 done 1.21 - - 2683 - - - 2094 - 233.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18082 4.1 10.0 877 18086 roll 1.21 - - 2683 - 2.53 0.061 694 -553.4 233.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18100 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18100 begin surface coast
18107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18107 begin surface
SM -0.20 - - - - -10.87 - - 46 - - - 2893 - 300.00 52.47 0.772 1678 -5.2 -0.000 - - - - - -