WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.71 of 91.80 AH used of 24V (56.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.93 of 61.20 AH used of 10V (59.26% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 367
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 426 - - - 2120 - -117.3 -59.55 - 2587 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -5.2 6 128 roll -1.03 11.12 0.152 2528 189.0 2.55 0.069 746 -538.8 -117.3 -21.75 - 3391 -37.0 - - - - - - - - - -
162 13.8 -14.0 13 173 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.051 2153 569.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
501 60.0 -12.5 58 506 done -1.03 - - 2528 - - - 2153 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
834 97.1 -9.8 104 838 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.070 3564 546.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
917 105.8 -10.1 111 926 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.048 2135 -571.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1252 134.3 -7.4 143 1261 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.071 3557 557.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1290 137.4 -8.5 146 1294 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.049 2165 -563.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1609 164.0 -8.3 169 1618 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.071 3556 549.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1670 169.1 -8.3 171 1678 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.050 2131 -570.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2006 194.8 -7.6 188 2015 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.074 3557 559.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2050 198.5 -8.4 190 2054 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.052 2169 -561.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2381 227.9 -9.1 206 2399 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2711 255.8 -8.1 222 2720 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.075 3556 555.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2772 261.1 -9.0 224 2781 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.054 2133 -562.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3110 288.8 -8.2 241 3127 done -1.03 - - 2528 - - - 2131 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3455 315.1 -7.5 252 3464 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.078 3556 552.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3521 320.4 -7.9 253 3530 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.057 2148 -574.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3891 349.0 -7.8 259 3950 done -1.03 - - 2528 - - - 2144 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4254 378.2 -8.0 265 4263 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.078 3555 553.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4321 383.9 -8.2 266 4329 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.056 2146 -575.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4691 413.4 -8.1 272 4700 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.079 3559 547.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4757 418.9 -7.9 273 4766 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.059 2150 -575.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5127 446.3 -7.1 279 5135 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 3561 546.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5177 450.1 -7.7 279 5186 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.058 2143 -574.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5496 473.7 -7.5 285 5505 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 3555 547.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5568 479.5 -7.7 286 5577 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.059 2149 -573.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5934 506.3 -7.3 292 5991 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6296 530.7 -6.6 298 6304 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.083 3556 545.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6334 533.5 -7.8 298 6343 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.060 2149 -569.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6664 555.9 -6.8 304 6673 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.083 3558 546.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6691 557.9 -7.2 304 6700 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2145 -572.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7033 579.5 -6.3 310 7042 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.082 3556 546.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7077 582.3 -6.9 310 7086 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.061 2143 -565.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7402 603.8 -6.7 316 7411 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.083 3555 547.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7429 606.1 -8.5 316 7438 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2141 -572.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7771 631.7 -7.5 322 7780 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3557 544.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7821 635.7 -8.3 322 7825 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.061 2167 -549.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8139 660.3 -7.7 328 8148 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3555 538.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8189 664.2 -8.7 328 8194 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.062 2149 -551.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8509 685.1 -6.3 334 8567 done -1.03 - - 2528 - - - 2131 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8872 707.9 -6.3 340 8881 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.086 3555 547.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8933 712.3 -7.4 340 8942 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.064 2123 -555.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9308 737.7 -6.7 347 9317 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.084 3555 546.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9363 741.8 -7.3 347 9372 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2148 -569.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9676 762.9 -6.7 353 9735 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10039 785.0 -6.0 359 10048 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.086 3555 545.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10079 787.6 -6.8 359 10087 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.065 2148 -569.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10409 807.9 -6.1 365 10467 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10772 831.2 -6.6 371 10781 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3555 545.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10839 835.6 -6.4 372 10843 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.064 2168 -548.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11209 855.9 -5.3 378 11267 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11573 877.0 -5.8 384 11582 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3561 543.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11611 879.5 -7.0 384 11620 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.066 2129 -566.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11942 898.4 -5.6 390 11951 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.088 3556 544.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11980 900.7 -5.9 390 11989 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.067 2150 -569.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12310 917.9 -5.2 396 12369 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12674 938.9 -5.9 402 12732 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13038 960.9 -6.0 408 13046 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.089 3555 544.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13076 963.4 -7.2 408 13085 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2150 -562.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13406 982.6 -5.7 414 13415 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.080 759 -549.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13433 984.3 -7.4 414 13442 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.065 2147 561.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13598 993.2 5.5 417 13712 done -0.33 0.73 0.081 2684 213.7 - - 2148 - - 103.43 1.559 2911 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
13715 995.8 3.8 419 13827 roll 1.03 1.35 0.060 2980 219.3 2.72 0.077 762 -509.6 117.3 102.78 1.522 2432 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
13872 988.1 8.9 421 13881 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2157 540.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14208 960.7 8.1 427 14216 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.077 761 -532.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14253 956.7 9.0 427 14261 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.064 2151 545.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14577 928.8 8.5 433 14636 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14941 897.8 8.5 439 14950 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.077 758 -535.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14979 894.5 8.6 439 14988 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.064 2155 547.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15309 869.0 7.8 445 15369 done 1.03 - - 2980 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15673 842.6 7.1 451 15681 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.076 758 -537.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15745 837.2 7.1 452 15754 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.063 2153 547.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16109 812.9 6.6 458 16168 done 1.03 - - 2980 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16472 785.5 7.6 464 16481 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.076 758 -536.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16527 780.7 7.7 464 16537 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.063 2152 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16841 755.9 7.9 470 16899 done 1.03 - - 2980 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17204 726.5 8.1 476 17262 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17567 699.6 6.9 482 17576 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.074 759 -539.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17650 693.4 8.0 483 17659 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2157 548.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18004 665.9 8.1 489 18013 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.073 760 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18047 662.0 8.3 489 18056 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.061 2154 551.0 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18372 636.5 7.7 495 18381 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.083 3562 537.4 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18433 631.8 7.7 495 18443 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.061 2162 -553.4 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18808 604.9 7.0 502 18817 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.073 747 -548.4 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18886 599.1 8.0 503 18895 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2160 554.1 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19245 574.7 6.8 509 19303 done 1.03 - - 2981 - - - 2160 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19608 550.3 6.9 515 19616 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.071 747 -543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19680 544.8 7.7 516 19684 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.060 2147 549.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20044 520.1 6.7 522 20053 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.072 748 -542.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20077 517.8 7.8 522 20086 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.060 2152 554.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20413 494.8 6.8 528 20422 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.071 750 -543.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20462 491.2 8.3 528 20471 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.059 2152 554.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20781 471.6 6.0 534 20790 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.081 3558 540.8 117.5 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20832 468.4 6.9 534 20840 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.060 2150 -552.2 117.5 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21150 449.7 5.8 540 21160 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.071 756 -536.2 122.8 4.07 1.312 2410 -4.4 0.157 - - - - - - - - -
21211 445.7 6.0 540 21220 done 1.04 - - 2981 - 2.55 0.059 2160 550.6 124.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
21587 423.5 6.0 547 21596 roll 1.04 - - 2981 - 2.58 0.069 754 -545.0 124.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
21620 421.3 7.0 547 21628 done 1.04 - - 2981 - 2.53 0.058 2160 555.7 124.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
21955 398.7 6.7 553 22014 done 1.04 - - 2980 - - - 2158 - 124.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
22318 374.2 6.9 559 22327 roll 1.04 - - 2981 - 2.58 0.068 751 -545.3 124.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
22425 366.1 7.9 560 22434 done 1.04 - - 2981 - 2.50 0.056 2149 559.2 124.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
22755 343.0 7.0 566 22764 roll 1.04 - - 2981 - 2.58 0.078 3557 545.7 124.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
22799 340.0 6.8 566 22808 done 1.04 - - 2981 - 2.53 0.056 2151 -555.7 124.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
23124 319.6 6.4 572 23133 roll 1.04 - - 2980 - 2.60 0.077 3555 540.0 124.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
23191 315.0 6.4 573 23200 done 1.04 - - 2981 - 2.53 0.055 2147 -556.5 124.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
23520 295.7 5.7 579 23535 roll 1.04 - - 2981 - 2.60 0.067 750 -537.3 132.5 8.32 1.152 2369 -5.0 0.134 - - - - - - - - -
23586 291.5 7.9 582 23595 done 1.05 - - 2981 - 2.55 0.057 2156 551.4 132.5 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23917 270.7 6.2 598 23926 roll 1.05 - - 2981 - 2.58 0.067 749 -545.3 132.5 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23967 267.4 6.2 600 23975 done 1.05 - - 2981 - 2.53 0.057 2151 554.2 132.5 - - 2369 - - - - - - - - - - -
24292 248.9 5.4 616 24311 done 1.05 - - 2981 - - - 2150 - 149.3 13.27 1.102 2302 -5.0 0.118 - - - - - - - - -
24621 228.4 6.4 632 24640 done 1.08 - - 2981 - - - 2150 - 149.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
24950 208.2 6.1 648 24969 done 1.08 - - 2981 - - - 2150 - 149.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
25281 187.7 6.0 664 25289 roll 1.08 - - 2981 - 2.58 0.066 748 -543.4 149.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
25325 184.8 6.2 666 25334 done 1.08 - - 2981 - 2.50 0.055 2148 560.0 149.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
25655 166.3 5.7 682 25674 done 1.08 - - 2980 - - - 2148 - 159.5 8.30 1.059 2260 -4.9 0.080 - - - - - - - - -
25988 143.9 7.4 701 25995 done 1.10 - - 2981 - - - 2148 - 159.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
26318 120.7 7.1 732 26327 roll 1.10 - - 2981 - 2.58 0.074 3563 548.4 159.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
26340 118.7 7.1 734 26349 done 1.10 - - 2981 - 2.53 0.051 2149 -558.9 159.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
26668 98.2 5.2 765 26693 roll 1.10 - - 2980 - 2.62 0.064 747 -535.1 183.0 18.25 0.969 2165 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
26795 90.9 5.8 776 26810 done 1.14 0.10 0.059 3012 320.0 2.55 0.054 2155 552.2 190.1 5.65 1.022 2135 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
27139 70.4 6.0 822 27145 roll 1.15 - - 3011 - 2.60 0.063 753 -539.2 191.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
27243 64.1 6.1 840 27249 done 1.15 - - 3011 - 2.55 0.053 2153 549.0 191.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
27586 46.3 4.6 901 27627 roll 1.15 - - 3011 - 2.65 0.069 3550 527.2 233.0 33.45 0.908 1960 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
27657 42.9 5.4 914 27678 done 1.22 - - 3011 - 2.58 0.051 2146 -544.2 251.0 13.90 0.919 1886 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
28000 24.1 4.6 951 28041 roll 1.24 - - 3011 - 2.62 0.063 749 -533.2 292.8 31.85 0.880 1715 -5.4 0.015 - - - - - - - - -
28143 16.1 6.1 964 28153 done 1.31 0.15 0.048 3054 286.7 2.53 0.051 2159 557.3 292.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -