WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  200 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -57975.176 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190407,4702.004,-12510.338,45,1.6,52 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,0.027
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  -71015.1,210.2,200.8,56658.8,-1546.1
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  -14008.5,555.9,-2.9,15729.1,-2099.6
GPS2  191433,4702.023,-12510.369,13,1.4,13,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.9,16066,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024260 _24V_AH  23.7,39.709
SM_CCo  28386,99.00,0.822,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,24.933
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50002,985
HUMID  1969 CFSIZE  254472192,231428096
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  367 GPS  061107,031202,4701.655,-12505.559,37,1.4,37,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515190.07 SBE_CT145124825.68
Roll_motor26088548.51 SBE_O2146419659.35
VBD_pump_during_apogee343155912685.96 WL_BB2F8111052018.96
VBD_pump_during_surface998221929.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103153.16
Iridium_during_connect74160282.54
Iridium_during_xfer3082231629.28
Transponder_ping1004201000.38
GPS685034.67
TT893219186.57
LPSleep226292500.53
TT8_Active176219352.55
TT8_Sampling2997391204.91
TT8_CF890745420.01
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits328112397.70
GPS_charging000.00
Compass24348196.67
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.55 0.000 2 0.000 0.000 426 2120 2587
86 -1.03 -117.3 3.3 -5.2 6 128 11.12 2.55 -21.75 0.000 4 0.152 0.069 2528 746 3391
162 -1.03 -117.3 13.8 -14.0 13 173 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2153 3392
501 -1.03 -117.3 60.0 -12.5 58 506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2153 3392
834 -1.03 -117.3 97.1 -9.8 104 838 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2528 3564 3394
917 -1.03 -117.3 105.8 -10.1 111 926 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2528 2135 3394
1252 -1.03 -117.3 134.3 -7.4 143 1261 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 3557 3394
1290 -1.03 -117.3 137.4 -8.5 146 1294 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2528 2165 3394
1609 -1.03 -117.3 164.0 -8.3 169 1618 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 3556 3394
1670 -1.03 -117.3 169.1 -8.3 171 1678 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2528 2131 3394
2006 -1.03 -117.3 194.8 -7.6 188 2015 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3557 3394
2050 -1.03 -117.3 198.5 -8.4 190 2054 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2528 2169 3394
2381 -1.03 -117.3 227.9 -9.1 206 2399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3394
2711 -1.03 -117.3 255.8 -8.1 222 2720 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2528 3556 3394
2772 -1.03 -117.3 261.1 -9.0 224 2781 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2133 3394
3110 -1.03 -117.3 288.8 -8.2 241 3127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2131 3393
3455 -1.03 -117.3 315.1 -7.5 252 3464 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3556 3392
3521 -1.03 -117.3 320.4 -7.9 253 3530 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2148 3392
3891 -1.03 -117.3 349.0 -7.8 259 3950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2144 3391
4254 -1.03 -117.3 378.2 -8.0 265 4263 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3555 3391
4321 -1.03 -117.3 383.9 -8.2 266 4329 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2528 2146 3391
4691 -1.03 -117.3 413.4 -8.1 272 4700 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2528 3559 3390
4757 -1.03 -117.3 418.9 -7.9 273 4766 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2150 3390
5127 -1.03 -117.3 446.3 -7.1 279 5135 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3561 3389
5177 -1.03 -117.3 450.1 -7.7 279 5186 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2143 3390
5496 -1.03 -117.3 473.7 -7.5 285 5505 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3555 3389
5568 -1.03 -117.3 479.5 -7.7 286 5577 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2149 3389
5934 -1.03 -117.3 506.3 -7.3 292 5991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3388
6296 -1.03 -117.3 530.7 -6.6 298 6304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3556 3388
6334 -1.03 -117.3 533.5 -7.8 298 6343 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2149 3388
6664 -1.03 -117.3 555.9 -6.8 304 6673 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3558 3388
6691 -1.03 -117.3 557.9 -7.2 304 6700 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2145 3387
7033 -1.03 -117.3 579.5 -6.3 310 7042 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3556 3387
7077 -1.03 -117.3 582.3 -6.9 310 7086 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2143 3387
7402 -1.03 -117.3 603.8 -6.7 316 7411 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3555 3387
7429 -1.03 -117.3 606.1 -8.5 316 7438 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2141 3386
7771 -1.03 -117.3 631.7 -7.5 322 7780 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3557 3386
7821 -1.03 -117.3 635.7 -8.3 322 7825 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2167 3385
8139 -1.03 -117.3 660.3 -7.7 328 8148 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3555 3385
8189 -1.03 -117.3 664.2 -8.7 328 8194 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2149 3384
8509 -1.03 -117.3 685.1 -6.3 334 8567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2131 3384
8872 -1.03 -117.3 707.9 -6.3 340 8881 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3555 3384
8933 -1.03 -117.3 712.3 -7.4 340 8942 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2123 3384
9308 -1.03 -117.3 737.7 -6.7 347 9317 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3555 3383
9363 -1.03 -117.3 741.8 -7.3 347 9372 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2148 3383
9676 -1.03 -117.3 762.9 -6.7 353 9735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3383
10039 -1.03 -117.3 785.0 -6.0 359 10048 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3555 3383
10079 -1.03 -117.3 787.6 -6.8 359 10087 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2148 3382
10409 -1.03 -117.3 807.9 -6.1 365 10467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3382
10772 -1.03 -117.3 831.2 -6.6 371 10781 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3555 3382
10839 -1.03 -117.3 835.6 -6.4 372 10843 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2168 3381
11209 -1.03 -117.3 855.9 -5.3 378 11267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3381
11573 -1.03 -117.3 877.0 -5.8 384 11582 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3561 3381
11611 -1.03 -117.3 879.5 -7.0 384 11620 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2129 3381
11942 -1.03 -117.3 898.4 -5.6 390 11951 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3556 3381
11980 -1.03 -117.3 900.7 -5.9 390 11989 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2150 3381
12310 -1.03 -117.3 917.9 -5.2 396 12369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3380
12674 -1.03 -117.3 938.9 -5.9 402 12732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3380
13038 -1.03 -117.3 960.9 -6.0 408 13046 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2528 3555 3380
13076 -1.03 -117.3 963.4 -7.2 408 13085 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2150 3380
13406 -1.03 -117.3 982.6 -5.7 414 13415 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2528 759 3380
13433 -1.03 -117.3 984.3 -7.4 414 13442 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2147 3379
13598 -0.33 0.0 993.2 5.5 417 13712 0.73 0.00 103.43 1.559 6 0.081 0.000 2684 2148 2911
13715 1.03 117.3 995.8 3.8 419 13827 1.35 2.72 102.78 1.522 4 0.060 0.077 2980 762 2432
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