Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.54 of 150.00 AH used of 24V (12.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.78 of 100.00 AH used of 10V (36.22% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.45, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 8 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 146
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
72 1.1 - 6 232 VBD -1.06 - - 113 - - - 2366 - -293.3 -156.93 0.124 2147 - - - - - - - - 20.36 - 20.37
235 4.1 -5.1 22 282 roll -1.06 17.15 0.266 2783 155.7 3.03 0.062 3894 504.3 -293.3 -20.48 0.129 2798 -31.8 0.159 3 - - - - - 19.82 20.06 19.97
378 37.6 -21.8 36 387 done -0.76 0.52 0.181 2892 209.6 2.90 0.047 2326 -540.7 -293.3 - - 2798 - - - - - - - - 19.94 20.13 20.09
687 90.9 -16.3 67 697 roll -0.59 0.22 0.174 2947 250.0 2.92 0.057 800 -522.6 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 19.98 20.10 20.06
730 97.4 -14.8 71 740 done -0.46 0.22 0.154 2990 195.5 2.90 0.050 2344 532.4 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 19.98 20.13 20.06
1040 136.5 -12.5 102 1050 roll -0.41 - - 2980 - 3.05 0.062 3905 511.8 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.36 20.11 20.37
1125 147.5 -13.8 110 1133 done -0.34 0.20 0.154 3025 225.0 2.88 0.047 2359 -536.8 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 19.99 20.16 20.11
1442 182.3 -10.2 127 1444 done -0.34 - - 3025 - - - 2359 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
1743 213.0 -10.2 142 1749 roll -0.34 - - 3015 - 3.05 0.062 3905 506.9 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
1784 217.6 -11.0 144 1790 done -0.34 - - 3016 - 2.90 0.047 2339 -540.0 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.17 20.15 20.18
2103 252.7 -11.0 160 2109 roll -0.34 - - 3015 - 2.95 0.057 798 -522.4 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.36 20.11 20.37
2135 254.9 -11.1 161 2143 done -0.34 - - 3005 - 2.92 0.050 2355 533.2 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.18 20.14 20.19
2442 292.9 -12.1 177 2447 roll -0.34 - - 2994 - 3.03 0.062 3903 510.9 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.37
2498 298.6 -12.6 179 2506 done -0.34 0.15 0.156 3026 213.3 2.90 0.047 2340 -539.0 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.00 20.15 20.11
2805 333.4 -10.8 190 2812 roll -0.34 - - 3027 - 2.95 0.057 800 -522.0 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
2838 336.6 -10.8 191 2842 done -0.34 - - 3019 - 2.92 0.050 2360 534.2 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.18 20.15 20.20
3160 372.0 -10.6 202 3167 roll -0.34 - - 3006 - 3.00 0.062 3895 511.7 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.37
3208 375.4 -10.7 203 3213 done -0.34 - - 3006 - 2.88 0.047 2357 -534.0 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.19 20.16 20.20
3516 409.1 -10.0 213 3523 roll -0.34 - - 3006 - 3.03 0.057 785 -518.8 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
3548 411.9 -9.7 214 3554 done -0.34 0.12 0.161 3024 150.0 2.95 0.050 2349 530.2 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.01 20.14 20.12
3872 442.5 -9.0 225 3878 roll -0.34 - - 3014 - 3.03 0.062 3900 511.9 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
3939 448.5 -9.3 227 3944 done -0.34 - - 3014 - 2.90 0.047 2346 -535.9 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.19 20.16 20.20
4258 480.7 -10.2 238 4259 done -0.34 - - 3014 - - - 2345 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
4556 510.1 -10.1 248 4558 done -0.34 - - 3014 - - - 2345 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
4856 540.7 -10.3 258 4863 roll -0.34 - - 3003 - 3.08 0.060 3896 503.6 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
4880 540.7 -10.3 258 4887 done -0.34 - - 3003 - 2.90 0.047 2351 -532.8 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.20
5187 579.0 -11.6 269 5188 done -0.34 - - 3003 - - - 2351 - -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
5486 612.8 -11.4 279 5493 roll -0.34 - - 2992 - 3.08 0.060 3899 502.6 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
5529 616.2 -11.4 280 5535 done -0.34 0.15 0.156 3025 220.0 2.88 0.047 2350 -537.8 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.01 20.16 20.12
5842 648.8 -9.7 291 5844 done -0.34 - - 3025 - - - 2350 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
6143 676.9 -9.1 301 6149 roll -0.34 - - 3016 - 3.08 0.060 3896 501.9 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
6185 679.7 -9.0 302 6190 done -0.34 - - 3016 - 2.90 0.047 2345 -534.8 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.20
6498 710.5 -9.9 313 6499 done -0.34 - - 3016 - - - 2345 - -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
6798 739.2 -9.0 323 6804 roll -0.34 - - 3004 - 3.12 0.060 3903 499.4 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
6835 742.2 -9.0 324 6840 done -0.34 - - 3004 - 2.92 0.047 2355 -530.1 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
7158 772.9 -9.7 335 7159 done -0.34 - - 3004 - - - 2355 - -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.39
7458 803.7 -10.2 345 7465 roll -0.34 - - 2993 - 3.12 0.062 3901 495.5 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
7496 806.9 -10.2 346 7501 done -0.34 0.15 0.161 3026 220.0 2.95 0.047 2351 -525.4 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 20.01 20.16 20.13
7814 836.4 -9.3 357 7815 done -0.34 - - 3026 - - - 2351 - -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
8114 865.7 -9.8 367 8116 done -0.39 - - 3026 - - - 2351 - -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
8415 893.8 -9.2 377 8421 roll -0.45 - - 3017 - 3.12 0.062 3898 495.8 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
8462 896.6 -9.3 378 8468 done -0.50 0.08 0.137 2989 -350.0 2.97 0.047 2351 -520.9 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 20.08 20.17 20.16
8770 931.5 -11.0 388 8776 roll -0.50 - - 2977 - 3.12 0.062 3895 494.9 -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 20.37 20.12 20.39
8807 934.8 -11.1 389 8811 done -0.50 - - 2977 - 2.97 0.050 2351 -519.9 -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
9124 971.4 -10.6 400 9125 done -0.50 - - 2977 - - - 2351 - -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
9455 1007.0 -10.8 410 9461 roll -0.50 - - 2965 - 3.15 0.062 3892 489.2 -293.3 - - 2777 - - - - - - - - 20.38 20.12 20.39
9502 1007.0 -10.8 410 9507 done -0.50 - - 2966 - 3.00 0.050 2351 -513.7 -293.3 - - 2777 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
9810 1049.2 -11.9 415 9811 done -0.50 - - 2965 - - - 2350 - -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
10109 1086.0 -12.3 420 10115 roll -0.50 - - 2955 - 3.17 0.062 3899 488.6 -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 20.38 20.12 20.39
10162 1086.0 -12.3 420 10169 done -0.50 - - 2954 - 3.03 0.050 2350 -511.2 -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.22
10469 1131.9 -12.7 426 10470 done -0.50 - - 2955 - - - 2350 - -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
10769 1171.1 -13.1 431 10776 roll -0.50 - - 2943 - 3.22 0.062 3903 482.3 -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 20.38 20.12 20.39
10807 1171.1 -13.1 431 10813 done -0.50 0.15 0.171 2975 213.3 3.05 0.050 2352 -508.5 -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 20.01 20.16 20.13
11125 1214.4 -11.9 437 11130 roll -0.50 - - 2966 - 3.22 0.062 3897 479.8 -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
11156 1214.4 -11.9 437 11161 done -0.50 - - 2966 - 3.08 0.050 2344 -504.2 -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.22
11483 1258.3 -12.3 443 11484 done -0.50 - - 2966 - - - 2344 - -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.39
11784 1294.4 -12.1 448 11789 roll -0.50 - - 2956 - 3.25 0.065 3898 478.2 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.39 20.12 20.39
11836 1294.4 -12.1 448 11844 done -0.50 - - 2955 - 3.08 0.050 2344 -504.5 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.22
12143 1338.8 -12.2 454 12144 done -0.50 - - 2955 - - - 2344 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.40
12443 1374.2 -11.8 459 12450 roll -0.50 - - 2945 - 3.25 0.065 3896 477.5 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.39 20.12 20.40
12496 1374.2 -11.8 459 12504 done -0.50 0.15 0.179 2975 200.0 3.10 0.050 2352 -498.1 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.00 20.16 20.13
12803 1412.2 -10.1 465 12805 done -0.56 - - 2975 - - - 2353 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.40
13104 1442.0 -9.9 470 13110 roll -0.62 - - 2966 - 3.28 0.065 3895 470.1 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 20.39 20.11 20.40
13156 1442.0 -9.9 470 13165 done -0.68 0.10 0.161 2940 -260.0 3.12 0.050 2350 -495.2 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 20.04 20.16 20.15
13463 1482.0 -11.3 476 13464 done -0.68 - - 2940 - - - 2350 - -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 20.39 20.41 20.40
13763 1514.2 -10.7 481 13770 roll -0.68 - - 2929 - 3.28 0.065 3895 471.0 -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 20.39 20.12 20.41
13816 1514.2 -10.7 481 13823 done -0.68 - - 2929 - 3.12 0.050 2349 -495.5 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.21 20.17 20.23
14123 1553.5 -10.9 487 14130 roll -0.68 - - 2918 - 3.28 0.065 3891 470.1 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.39 20.13 20.41
14156 1553.5 -10.9 487 14161 done -0.68 - - 2917 - 3.10 0.050 2350 -497.1 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.21 20.16 20.23
14479 1593.8 -11.3 493 14484 roll -0.68 - - 2906 - 3.30 0.065 3894 467.9 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.40 20.13 20.41
14509 1593.8 -11.3 493 14514 done -0.68 - - 2906 - 3.10 0.050 2347 -499.0 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.22 20.16 20.23
14836 1635.8 -11.7 499 14843 roll -0.68 - - 2894 - 3.28 0.065 3899 473.2 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.40 20.13 20.41
14869 1635.8 -11.7 499 14874 done -0.68 - - 2894 - 3.10 0.050 2338 -503.5 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.22 20.17 20.23
15192 1679.0 -12.1 505 15199 roll -0.68 - - 2882 - 3.28 0.065 3898 475.6 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.40 20.12 20.41
15225 1679.0 -12.1 505 15231 done -0.68 0.17 0.196 2916 200.0 3.08 0.050 2350 -502.6 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 19.99 20.17 20.13
15548 1719.0 -10.9 511 15549 done -0.68 - - 2916 - - - 2350 - -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 20.40 20.42 20.42
15849 1752.3 -11.1 516 15855 roll -0.68 - - 2906 - 3.25 0.067 3898 476.3 -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 20.40 20.13 20.42
15901 1752.3 -11.1 516 15909 done -0.68 - - 2906 - 3.08 0.050 2350 -502.6 -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 20.22 20.17 20.23
16210 1795.1 -11.9 522 16211 done -0.68 - - 2907 - - - 2349 - -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 20.40 20.42 20.42
16508 1830.9 -12.0 527 16515 roll -0.68 - - 2895 - 3.28 0.067 3895 471.3 -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 20.41 20.13 20.42
16568 1838.3 -12.0 528 16575 done -0.68 - - 2895 - 3.05 0.052 2351 -506.2 -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 20.20 20.18 20.20
16928 1882.5 -12.2 534 16929 done -0.68 - - 2895 - - - 2351 - -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 20.41 20.42 20.42
17229 1917.7 -11.7 539 17235 roll -0.68 - - 2883 - 3.28 0.067 3893 470.1 -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 20.41 20.13 20.42
17276 1917.7 -11.7 539 17282 done -0.68 0.17 0.199 2917 200.0 3.08 0.050 2343 -503.2 -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 19.99 20.18 20.14
17342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17342 begin apogee
17347 1930.5 -11.5 540 17662 done -0.67 - - 2917 - - - 2232 - - 312.00 2.088 1786 -3.1 0.452 - - - - - - 20.38 19.56 18.46
17663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17663 begin climb
17664 1959.6 - 545 17997 roll 1.06 2.50 0.191 3476 223.6 3.28 0.082 657 -480.2 293.3 320.27 2.058 776 -3.2 0.473 - - - - - - 19.70 19.59 18.50
18429 1937.0 7.7 558 18549 done 1.02 - - 3476 - 3.17 0.055 2221 493.4 394.0 113.32 2.009 428 -3.1 0.466 - - - - - - 20.06 20.01 18.52
18903 1891.1 10.0 566 18909 roll 1.02 - - 3487 - 3.35 0.070 660 -466.0 394.0 - - 431 - - - - - - - - 20.25 19.96 20.25
18956 1891.1 10.0 566 18963 done 1.02 - - 3487 - 3.17 0.055 2229 495.0 394.0 - - 431 - - - - - - - - 20.07 20.03 20.09
19263 1855.1 10.0 572 19265 done 0.97 0.15 0.216 3463 -160.0 - - 2230 - 394.0 - - 431 - - - - - - - - 19.86 20.06 20.01
19563 1828.9 8.6 577 19568 roll 0.97 - - 3472 - 3.38 0.067 647 -468.3 394.0 - - 431 - - - - - - - - 20.29 20.01 20.30
19613 1828.9 8.6 577 19618 done 0.97 - - 3472 - 3.20 0.055 2232 495.3 394.0 - - 431 - - - - - - - - 20.11 20.06 20.12
19920 1797.8 8.7 582 19922 done 0.97 - - 3472 - - - 2232 - 394.0 - - 430 - - - - - - - - 20.30 20.31 20.31
20221 1771.6 8.8 587 20222 done 0.97 - - 3472 - - - 2232 - 394.0 - - 430 - - - - - - - - 20.31 20.32 20.32
20522 1744.2 9.2 592 20528 roll 0.97 - - 3482 - 3.33 0.070 654 -473.9 394.0 - - 430 - - - - - - - - 20.31 20.03 20.32
20574 1744.2 9.2 592 20581 done 0.97 - - 3482 - 3.20 0.055 2236 494.4 394.0 - - 430 - - - - - - - - 20.13 20.09 20.14
20880 1709.8 9.6 598 20882 done 0.97 - - 3482 - - - 2236 - 394.0 - - 430 - - - - - - - - 20.32 20.33 20.32
21180 1680.7 9.7 603 21187 roll 0.97 - - 3494 - 3.35 0.067 652 -472.8 394.0 - - 430 - - - - - - - - 20.32 20.04 20.33
21248 1674.6 9.7 604 21254 done 0.97 0.17 0.211 3463 -182.4 3.20 0.055 2233 494.1 394.0 - - 430 - - - - - - - - 19.91 20.09 20.06
21597 1643.3 8.7 610 21604 roll 0.97 - - 3473 - 3.35 0.067 654 -471.3 394.0 - - 430 - - - - - - - - 20.33 20.04 20.34
21645 1643.3 8.7 610 21650 done 0.97 - - 3472 - 3.17 0.055 2230 497.2 394.0 - - 430 - - - - - - - - 20.15 20.10 20.16
21952 1611.7 8.9 615 21953 done 0.97 - - 3472 - - - 2231 - 394.0 - - 430 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.35
22252 1584.7 9.0 620 22258 roll 0.97 - - 3483 - 3.33 0.067 652 -474.2 394.0 - - 430 - - - - - - - - 20.34 20.06 20.35
22312 1579.4 9.1 621 22319 done 0.97 - - 3483 - 3.17 0.055 2231 498.1 394.0 - - 430 - - - - - - - - 20.13 20.11 20.16
22672 1545.9 9.3 627 22673 done 0.97 - - 3483 - - - 2232 - 394.0 - - 430 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
22972 1518.5 9.1 632 22973 done 0.97 - - 3483 - - - 2231 - 394.0 - - 430 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
23272 1492.2 8.7 637 23279 roll 0.97 - - 3494 - 3.30 0.067 655 -477.6 394.0 - - 430 - - - - - - - - 20.35 20.06 20.36
23345 1486.9 8.7 638 23351 done 0.97 0.17 0.209 3462 -188.2 3.20 0.055 2241 495.6 394.0 - - 430 - - - - - - - - 19.92 20.11 20.09
23690 1459.9 7.4 644 23793 roll 1.00 - - 3471 - 3.40 0.079 653 -467.1 504.4 95.55 1.775 141 -3.0 0.391 - - - - - - 20.35 19.37 18.62
23829 1450.8 7.5 646 23838 done 1.03 - - 3472 - 3.22 0.055 2237 491.9 612.5 3.47 0.854 140 - - - - - - - - 20.04 19.99 18.73
24166 1420.0 8.5 652 24171 done 1.03 - - 3472 - - - 2236 - 612.5 3.75 0.924 139 - - - - - - - - 20.29 19.74 18.77
24466 1394.4 8.5 657 24467 done 1.03 - - 3471 - - - 2237 - 612.5 - - 140 - - - - - - - - 20.30 20.32 20.32
24766 1368.8 8.5 662 24767 done 1.03 - - 3472 - - - 2237 - 612.5 - - 139 - - - - - - - - 20.32 20.33 20.33
25066 1343.6 8.3 667 25067 done 1.03 - - 3471 - - - 2237 - 612.5 - - 139 - - - - - - - - 20.32 20.34 20.33
25366 1319.3 8.2 672 25367 done 1.03 - - 3471 - - - 2237 - 612.5 - - 140 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.34
25666 1293.5 8.7 677 25672 roll 1.03 - - 3482 - 3.33 0.067 656 -474.8 612.5 - - 140 - - - - - - - - 20.34 20.04 20.35
25699 1293.5 8.7 677 25704 done 1.03 - - 3482 - 3.20 0.055 2238 494.4 612.5 - - 140 - - - - - - - - 20.16 20.11 20.17
26022 1261.6 9.0 683 26023 done 1.03 - - 3483 - - - 2237 - 612.5 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.35 20.35
26321 1235.9 8.6 688 26328 roll 1.03 - - 3482 - 3.22 0.067 3806 487.3 612.5 0.77 0.122 141 - - - - - - - - 20.35 20.07 20.01
26364 1235.9 8.6 688 26370 done 1.03 - - 3494 - 3.15 0.052 2225 -501.9 612.5 0.15 0.151 141 - - - - - - - - 20.16 20.11 20.01
26679 1202.9 9.2 694 26686 roll 1.03 - - 3506 - 3.20 0.067 653 -491.2 612.5 0.32 0.132 141 - - - - - - - - 20.35 20.06 20.01
26732 1202.9 9.2 694 26740 done 1.03 0.15 0.204 3478 -186.7 3.17 0.055 2231 497.8 612.5 0.15 0.149 141 - - - - - - - - 19.93 20.11 20.01
27039 1172.3 8.2 700 27042 done 1.08 - - 3478 - - - 2231 - 612.5 1.85 0.114 141 - - - - - - - - 20.35 20.11 20.01
27339 1148.2 7.9 705 27344 done 1.16 0.08 0.179 3495 212.5 - - 2231 - 702.4 2.20 0.286 141 - - - - - - - - 20.05 19.90 18.92
27639 1121.8 8.9 710 27645 done 1.16 - - 3496 - - - 2231 - 702.4 2.78 0.576 139 - - - - - - - - 20.35 19.63 18.91
27998 1090.8 8.6 716 28005 roll 1.16 - - 3495 - 3.22 0.065 3800 487.3 702.4 0.52 0.124 141 - - - - - - - - 20.36 20.09 20.02
28031 1090.8 8.6 716 28037 done 1.16 - - 3506 - 3.12 0.052 2228 -503.8 702.4 0.30 0.132 141 - - - - - - - - 20.18 20.12 20.02
28355 1059.8 8.6 722 28363 roll 1.16 - - 3517 - 3.20 0.067 655 -491.6 702.4 2.22 0.295 140 - - - - - - - - 20.36 19.95 18.97
28411 1055.3 8.4 723 28419 done 1.16 - - 3517 - 3.12 0.055 2224 502.9 702.4 1.55 0.109 141 - - - - - - - - 20.15 20.13 20.02
28766 1023.7 9.0 729 28773 roll 1.16 - - 3517 - 3.25 0.065 3811 488.3 702.4 0.30 0.132 142 - - - - - - - - 20.36 20.09 20.04
28804 1023.7 9.0 729 28813 done 1.16 - - 3527 - 3.15 0.052 2220 -505.1 702.4 1.38 0.112 142 - - - - - - - - 20.18 20.12 20.03
29126 990.6 9.1 736 29135 roll 1.16 - - 3539 - 3.17 0.067 658 -492.7 702.4 3.08 0.643 139 -1.0 0.236 - - - - - - 20.37 19.66 18.95
29165 988.1 9.1 737 29171 done 1.16 - - 3539 - 3.17 0.055 2248 501.6 702.4 - - 139 - - - - - - - - 20.17 20.11 20.18
29478 958.0 9.1 748 29479 done 1.16 - - 3539 - - - 2248 - 702.4 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.37 20.37
29779 928.9 10.1 758 29780 done 1.16 - - 3539 - - - 2247 - 702.4 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
30078 899.8 9.7 768 30079 done 1.16 - - 3538 - - - 2248 - 702.4 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
30379 870.3 9.7 778 30380 done 1.16 - - 3539 - - - 2248 - 702.4 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.37
30680 842.0 9.7 788 30686 roll 1.16 - - 3549 - 3.28 0.065 659 -484.5 702.4 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.38
30738 836.1 9.8 790 30747 done 1.16 0.15 0.194 3522 -180.0 3.10 0.055 2239 509.7 702.4 1.60 0.112 142 - - - - - - - - 19.97 20.15 20.04
31071 807.5 8.3 801 31073 done 1.16 - - 3522 - - - 2239 - 702.4 0.70 0.114 141 - - - - - - - - 20.37 20.13 20.04
31370 782.1 8.7 811 31375 done 1.16 - - 3521 - - - 2240 - 702.4 2.55 0.410 140 - - - - - - - - 20.37 19.92 19.08
31671 754.9 8.9 821 31678 roll 1.16 - - 3521 - 3.17 0.065 3805 493.7 702.4 0.45 0.119 141 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.04
31704 752.1 8.9 822 31709 done 1.16 - - 3530 - 3.08 0.050 2225 -513.0 702.4 0.08 0.179 140 - - - - - - - - 20.19 20.14 20.04
32027 722.4 9.1 833 32035 roll 1.16 - - 3540 - 3.12 0.065 656 -502.9 702.4 2.30 0.295 140 - - - - - - - - 20.37 19.97 19.12
32071 719.7 9.3 834 32077 done 1.16 - - 3540 - 3.10 0.052 2234 509.0 702.4 0.05 0.216 141 - - - - - - - - 20.19 20.14 20.04
32379 686.7 10.6 844 32389 roll 1.16 - - 3540 - 3.17 0.062 3804 495.3 702.4 2.28 0.281 140 - - - - - - - - 20.38 19.99 19.14
32416 683.6 10.6 845 32422 done 1.16 0.15 0.196 3522 -120.0 3.08 0.050 2226 -512.3 702.4 0.03 0.283 140 - - - - - - - - 19.96 20.14 20.02
32735 651.1 10.0 856 32742 roll 1.16 - - 3531 - 3.10 0.062 664 -503.9 702.4 0.45 0.122 141 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.05
32788 648.1 10.1 857 32797 done 1.16 - - 3531 - 3.05 0.052 2233 514.4 702.4 2.38 0.315 140 - - - - - - - - 20.19 20.15 19.16
33096 614.3 10.2 868 33098 done 1.16 - - 3530 - - - 2233 - 702.4 0.08 0.181 141 - - - - - - - - 20.37 20.17 20.11
33395 583.8 10.1 878 33399 done 1.16 - - 3531 - - - 2233 - 702.4 2.45 0.333 140 - - - - - - - - 20.38 19.94 19.21
33696 554.4 9.6 888 33701 done 1.16 - - 3531 - - - 2233 - 702.4 2.70 0.400 140 - - - - - - - - 20.38 19.94 19.21
33997 525.8 9.4 898 34000 done 1.16 - - 3531 - - - 2233 - 702.4 1.62 0.107 141 - - - - - - - - 20.38 20.14 20.05
34295 499.6 8.6 908 34299 done 1.16 - - 3531 - - - 2233 - 702.4 2.58 0.350 140 - - - - - - - - 20.38 19.95 19.25
34597 471.9 9.5 918 34598 done 1.21 - - 3531 - - - 2233 - 702.4 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.39
34895 443.4 9.6 928 34897 done 1.27 - - 3531 - - - 2234 - 702.4 0.08 0.181 141 - - - - - - - - 20.37 20.16 20.08
35196 414.5 9.3 938 35201 done 1.33 0.08 0.149 3555 300.0 - - 2234 - 702.4 2.35 0.268 140 - - - - - - - - 20.12 19.97 19.32
35496 383.3 10.3 948 35498 done 1.33 - - 3555 - - - 2234 - 702.4 0.12 0.154 141 - - - - - - - - 20.38 20.15 20.06
35795 351.6 10.5 958 35798 done 1.33 - - 3555 - - - 2233 - 702.4 0.85 0.109 141 - - - - - - - - 20.38 20.14 20.06
36095 320.6 10.1 968 36099 done 1.33 - - 3555 - - - 2233 - 702.4 2.35 0.253 140 - - - - - - - - 20.38 19.98 19.37
36405 289.2 9.9 980 36407 done 1.33 - - 3555 - - - 2234 - 702.4 0.12 0.151 140 - - - - - - - - 20.38 20.15 20.06
36705 259.4 9.9 995 36707 done 1.39 - - 3555 - - - 2234 - 702.4 0.25 0.127 141 - - - - - - - - 20.38 20.15 20.06
37006 229.6 9.6 1010 37011 done 1.44 0.10 0.122 3589 340.0 - - 2234 - 702.4 2.35 0.243 140 - - - - - - - - 20.12 19.99 19.45
37305 195.5 11.7 1025 37306 done 1.44 - - 3589 - - - 2234 - 702.4 - - 140 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
37605 161.9 10.8 1040 37612 roll 1.44 - - 3589 - 3.05 0.060 3800 513.4 702.4 1.08 0.109 141 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.05
37645 157.1 11.5 1042 37653 done 1.44 - - 3601 - 3.00 0.047 2205 -531.7 702.4 0.40 0.107 141 - - - - - - - - 20.18 20.16 20.06
37956 121.5 11.3 1069 37966 roll 1.44 - - 3612 - 2.97 0.060 667 -517.8 702.4 0.70 0.109 141 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.06
38009 115.1 11.5 1074 38020 done 1.44 - - 3612 - 2.97 0.050 2245 531.3 702.4 0.20 0.134 141 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.06
38319 77.6 12.5 1105 38328 done 1.44 - - 3612 - - - 2245 - 702.4 2.53 0.263 140 - - - - - - - - 20.38 20.00 19.53
38629 37.6 12.2 1136 38639 roll 1.44 - - 3622 - 3.12 0.060 670 -504.8 702.4 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.39
38661 33.4 13.1 1139 38666 done 1.44 - - 3622 - 2.97 0.050 2238 527.9 702.4 - - 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
38903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38903 begin surface coast
38923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38923 begin surface
SM 1.01 - - - - -9.32 12.05 0.077 151 12.5 0.17 0.084 2356 7800.0 478.45 - - 139 - - - - - - - -