AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 104.33 of 350.00 AH used of 24V (70.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.0 deg, depth 11.95 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 193
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 45 done -1.00 - - 2827 - - - 1944 - -45.5 -34.92 0.005 3012 - - - - - - - - 14.49 12.52 14.50
47 13.7 -4.7 3 53 roll -1.00 1.42 0.116 2388 -309.2 2.45 0.099 3267 540.0 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.09 14.11 14.18
257 70.1 -23.8 45 263 done -1.00 - - 2388 - 2.40 0.073 1934 -555.4 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.33 14.17 14.37
648 140.2 -15.8 63 653 roll -1.00 - - 2388 - 2.60 0.112 535 -538.1 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.70 14.12 14.72
703 149.2 -16.7 74 709 done -1.00 - - 2388 - 2.42 0.085 1852 544.2 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.24 14.16 14.31
1068 205.1 -14.0 87 1069 done -1.00 - - 2388 - - - 1853 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
1428 251.2 -12.0 99 1429 done -1.00 - - 2388 - - - 1854 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
1788 288.4 -10.1 111 1789 done -1.00 - - 2388 - - - 1854 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
2148 320.1 -8.7 123 2150 done -1.00 - - 2388 - - - 1854 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
2508 350.1 -8.0 135 2510 done -1.00 - - 2388 - - - 1854 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
2868 379.4 -8.2 147 2869 done -1.00 - - 2386 - - - 1854 - -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
3229 408.6 -8.0 159 3231 done -1.00 - - 2388 - - - 1854 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
3588 437.6 -8.2 171 3589 done -1.00 - - 2388 - - - 1853 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
3948 466.3 -7.9 183 3949 done -1.00 - - 2388 - - - 1854 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
4308 494.7 -7.8 195 4309 done -1.00 - - 2388 - - - 1853 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
4396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4396 begin apogee
4400 501.6 -7.8 198 4451 done -0.17 1.15 0.286 2655 232.2 - - 2039 - - 47.42 1.800 2825 -4.0 0.220 - - - - - - 13.83 14.20 13.26
4452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4452 begin loiter
4787 504.9 -0.4 202 4789 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.61
5388 504.9 0.1 207 5389 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
5988 502.0 0.5 212 5989 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6588 497.6 0.8 217 6589 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
7188 493.9 0.6 222 7189 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
7788 492.7 0.1 227 7789 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
8388 494.2 -0.3 232 8389 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
8988 495.4 -0.2 237 8989 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
9588 495.1 0.1 242 9589 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
10188 494.0 0.2 247 10189 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
10787 492.6 0.3 252 10789 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
11388 492.2 - 257 11389 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
11988 493.4 -0.2 262 11989 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
12588 494.6 -0.2 267 12589 done -0.17 - - 2654 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
13187 495.4 -0.1 272 13189 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
13788 496.3 -0.2 277 13789 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
14388 496.4 - 282 14389 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
14988 494.9 0.3 287 14989 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
15588 493.2 0.3 292 15589 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.73
16188 492.3 0.1 297 16189 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2823 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
16788 492.2 - 302 16789 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
17390 492.8 -0.1 307 17391 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
17987 493.3 -0.1 312 17989 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
18588 493.2 - 317 18589 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
19188 492.0 0.2 322 19189 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
19788 490.5 0.3 327 19789 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
20388 489.5 0.1 332 20389 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
20988 489.6 - 337 20989 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
21588 490.9 -0.2 342 21589 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
22188 492.4 -0.2 347 22189 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
22788 492.9 - 352 22789 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
23388 492.4 0.1 357 23389 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
23987 492.1 - 362 23989 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
24588 491.9 - 367 24589 done -0.17 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
25187 491.5 0.1 372 25189 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
25788 490.5 0.2 377 25789 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
26387 489.0 0.3 382 26389 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
26988 488.9 - 387 26990 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
27587 490.8 -0.4 392 27589 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
28188 492.9 -0.3 397 28189 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
28787 493.9 -0.2 402 28789 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29388 493.8 - 407 29389 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
29988 492.1 0.3 412 29989 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
30588 490.1 0.3 417 30589 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
31188 489.4 0.1 422 31189 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
31790 490.0 -0.1 427 31792 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.59
32388 491.3 -0.2 432 32389 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
32988 491.5 - 437 32989 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
33587 491.3 - 442 33589 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
34188 492.2 -0.2 447 34189 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
34788 492.8 -0.1 452 34789 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
35388 491.7 0.2 457 35389 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
35988 490.1 0.3 462 35989 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36588 489.6 - 467 36590 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37187 490.9 -0.2 472 37189 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
37788 491.7 -0.1 477 37789 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
38388 490.5 0.2 482 38389 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
38988 488.9 0.3 487 38989 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
39588 488.9 - 492 39589 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
40188 490.1 -0.2 497 40189 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
40788 491.5 -0.2 502 40789 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
41388 493.5 -0.3 507 41389 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
41988 495.6 -0.4 512 41989 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
42588 496.2 -0.1 517 42589 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
43187 493.8 0.5 522 43189 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
43788 489.9 0.7 527 43789 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
44388 488.0 0.3 532 44389 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
44988 488.7 -0.2 537 44989 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
45588 490.5 -0.3 542 45589 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
46189 492.2 -0.3 547 46191 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.63
46788 492.2 - 552 46789 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
47388 491.6 0.1 557 47389 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.99
47988 491.9 -0.1 562 47989 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
48588 492.1 - 567 48589 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
49188 491.6 0.1 572 49189 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
49788 491.5 - 577 49789 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
50388 492.5 -0.2 582 50389 done -0.17 - - 2654 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50988 493.1 -0.1 587 50989 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51587 492.8 - 592 51589 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
52188 492.9 - 597 52189 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
52788 493.2 - 602 52789 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
53388 493.9 -0.1 607 53389 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
53988 494.5 -0.1 612 53989 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
54588 493.8 0.1 617 54589 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
55188 492.6 0.2 622 55189 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55788 492.0 0.1 627 55790 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
56388 491.7 0.1 632 56389 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
56988 492.5 -0.2 637 56989 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
57588 494.5 -0.4 642 57589 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
58188 495.8 -0.2 647 58189 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
58788 494.8 0.2 652 58789 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
59388 492.2 0.5 657 59389 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
59988 490.2 0.3 662 59989 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
60589 490.2 - 667 60591 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
61188 490.8 -0.1 672 61189 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
61788 491.2 -0.1 677 61789 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
62388 492.2 -0.2 682 62389 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
62988 493.1 -0.1 687 62989 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
63588 492.8 0.1 692 63589 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
64188 491.7 0.2 697 64189 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
64788 490.7 0.2 702 64789 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
65388 490.8 - 707 65389 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
65988 492.5 -0.3 712 65989 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
66588 494.2 -0.3 717 66589 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
67188 494.3 - 722 67189 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
67788 493.3 0.2 727 67789 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
68388 492.1 0.2 732 68389 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
68988 491.6 0.1 737 68989 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
69587 492.2 -0.1 742 69589 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
70188 493.6 -0.2 747 70189 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
70788 494.4 -0.1 752 70789 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
71388 494.5 - 757 71389 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71988 494.1 0.1 762 71989 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
72588 493.6 0.1 767 72589 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
73188 493.2 0.1 772 73189 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
73788 493.1 - 777 73789 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
74388 493.2 - 782 74389 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
74991 493.5 - 787 74992 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
75588 494.0 -0.1 792 75589 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
76188 494.4 -0.1 797 76189 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
76788 494.6 - 802 76789 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
77388 494.4 0.1 807 77389 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
77988 493.4 0.2 812 77989 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
78588 492.4 0.1 817 78589 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
79188 492.4 - 822 79189 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79788 493.1 -0.1 827 79789 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
80388 494.6 -0.3 832 80389 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
80988 495.9 -0.2 837 80989 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
81588 496.0 - 842 81589 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
82188 495.3 0.1 847 82189 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.05
82788 494.4 0.1 852 82789 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
83388 493.9 0.1 857 83389 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
83988 494.1 - 862 83989 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
84588 494.5 -0.1 867 84589 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
85188 494.7 - 872 85189 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
85788 494.1 0.1 877 85789 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
86388 493.2 0.2 882 86389 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
86988 492.9 - 887 86989 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
87588 493.4 -0.1 892 87589 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
88188 493.9 -0.1 897 88189 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.59
88788 495.1 -0.2 902 88789 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.50 14.55 14.54
89390 496.7 -0.3 907 89392 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
89988 497.5 -0.1 912 89989 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
90588 497.1 0.1 917 90589 done -0.17 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
90826 end loiter: LOITER_COMPLETE
90826 begin climb
90828 496.5 - 919 90883 roll 1.00 1.30 0.141 3035 293.1 2.67 0.106 3454 529.6 45.5 48.75 1.760 2638 -3.7 0.210 - - - - - - 13.83 14.23 13.24
91108 475.5 9.4 974 91113 done 1.00 - - 3035 - 2.40 0.071 2120 -555.8 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
91493 442.8 8.4 991 91498 roll 1.02 - - 3035 - 2.47 0.101 3453 539.7 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.57 13.88 14.60
91647 428.5 9.2 1022 91653 done 1.02 - - 3035 - 2.45 0.074 2123 -542.9 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.19 14.07 14.21
92033 397.5 7.8 1039 92038 roll 1.05 - - 3035 - 2.67 0.110 702 -532.2 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.73 13.85 14.76
92068 394.8 7.8 1046 92073 done 1.08 - - 3035 - 2.47 0.085 2065 551.8 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.29 14.10 14.34
92453 366.5 7.2 1063 92471 done 1.10 - - 3035 - - - 2065 - 60.6 16.60 1.565 2576 -3.3 0.155 - - - - - - 14.59 14.37 13.42
92813 337.0 8.3 1075 92815 done 1.12 0.12 0.152 3088 441.7 - - 2066 - 60.6 - - 2573 - - - - - - - - 14.31 14.42 14.40
93173 305.1 8.5 1087 93178 roll 1.13 - - 3088 - 2.58 0.108 702 -528.7 60.6 - - 2573 - - - - - - - - 14.61 13.95 14.63
93218 301.3 8.5 1096 93224 done 1.15 - - 3088 - 2.42 0.085 2043 554.1 60.6 - - 2573 - - - - - - - - 14.33 14.16 14.38
93594 273.5 6.5 1111 93617 done 1.17 - - 3089 - - - 2043 - 80.8 21.38 1.496 2493 -3.7 0.136 - - - - - - 14.62 14.35 13.48
93954 249.1 6.5 1123 93980 roll 1.20 - - 3088 - 2.50 0.111 708 -534.0 101.1 19.92 1.460 2411 -4.1 0.140 - - - - - - 14.58 14.26 13.43
94004 245.7 7.2 1133 94026 done 1.22 - - 3084 - 2.42 0.085 2044 552.1 116.3 16.15 1.409 2348 -3.9 0.136 - - - - - - 14.33 14.17 13.34
94407 214.5 7.4 1153 94412 roll 1.26 - - 3088 - 2.53 0.110 705 -529.2 116.3 - - 2341 - - - - - - - - 14.50 14.10 14.53
94476 210.0 6.0 1167 94504 done 1.29 0.15 0.139 3145 380.0 2.42 0.086 2037 550.4 140.1 22.40 1.428 2252 -4.0 0.116 - - - - - - 14.23 14.14 13.41
94888 175.3 8.6 1189 94890 done 1.30 - - 3145 - - - 2037 - 140.1 - - 2245 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
95248 147.7 6.7 1201 95269 done 1.32 - - 3145 - - - 2037 - 158.7 19.45 1.349 2177 -3.5 0.076 - - - - - - 14.59 14.33 13.50
95608 119.6 7.3 1213 95614 roll 1.36 - - 3147 - 2.50 0.114 710 -530.8 158.7 - - 2172 - - - - - - - - 14.57 14.12 14.59
95703 113.2 6.3 1232 95736 done 1.39 - - 3147 - 2.42 0.087 2040 549.6 180.1 27.62 1.307 2090 -3.0 0.051 - - - - - - 14.25 14.09 13.49
96121 84.3 5.8 1255 96163 roll 1.42 - - 3146 - 2.65 0.107 3442 529.1 205.3 33.38 1.271 1988 -3.1 0.040 - - - - - - 14.62 14.19 13.42
96187 79.8 7.5 1268 96194 done 1.46 0.12 0.132 3198 433.3 2.38 0.076 2117 -556.7 205.3 - - 1986 - - - - - - - - 14.17 14.16 14.27
96574 62.0 1.8 1285 96676 roll 1.53 - - 3198 - 2.53 0.103 3444 524.5 260.2 94.72 1.219 1763 -2.4 0.024 - - - - - - 14.54 13.96 13.28
96786 50.6 7.5 1327 96791 done 1.57 - - 3199 - 2.42 0.076 2115 -549.2 260.2 - - 1760 - - - - - - - - 14.16 14.03 14.19
97174 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
97175 begin subsurface finish
97723 1.0 138.9 1345 97818 roll 0.28 1.42 0.158 2806 -276.8 2.60 0.125 3439 509.2 216.4 -86.03 0.003 1945 -2.2 0.143 - - - - - - 13.36 12.31 13.47
97819 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97820 begin surface