DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.11 of 350.00 AH used of 24V (81.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 38 VBD -1.50 - - 132 - - - 2120 - -136.9 -17.83 - 1918 - - - - - - - - - - -
45 3.1 -1.4 3 157 roll -1.50 11.55 0.470 2349 191.9 2.60 0.158 713 -541.2 -136.9 -91.30 - 3330 -15.5 - - - - - - - 14.25 14.47 14.78
222 15.2 -19.7 33 229 done -1.50 - - 2340 - 2.70 0.147 2123 522.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
539 66.0 -14.4 94 547 roll -1.50 - - 2330 - 2.72 0.158 3529 516.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
587 73.4 -15.5 102 595 done -1.50 0.10 0.314 2347 170.0 2.55 0.104 2111 -556.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.44 14.60 -
906 117.3 -13.7 151 911 done -1.50 - - 2347 - - - 2111 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1219 158.6 -13.4 182 1229 roll -1.50 - - 2348 - 2.55 0.135 706 -551.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.58 -
1298 169.6 -13.8 189 1305 done -1.50 - - 2340 - 2.65 0.140 2121 534.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.61 -
1605 210.8 -12.7 220 1613 roll -1.50 - - 2329 - 2.67 0.155 3528 527.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
1629 213.9 -12.4 222 1639 done -1.50 0.08 0.288 2347 225.0 2.50 0.106 2123 -562.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.49 14.65 -
1939 250.9 -12.1 253 1945 done -1.50 - - 2347 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2256 288.6 -11.6 284 2265 roll -1.50 - - 2348 - 2.55 0.135 705 -556.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.62 -
2291 293.6 -12.5 287 2299 done -1.50 - - 2340 - 2.62 0.135 2123 541.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.62 -
2600 329.8 -11.1 318 2607 done -1.50 - - 2339 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2916 365.0 -11.7 349 2925 roll -1.50 - - 2329 - 2.67 0.155 3534 528.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.62 -
2981 373.4 -12.0 355 2990 done -1.50 0.05 0.282 2341 240.0 2.50 0.104 2120 -565.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.52 14.68 -
3301 410.5 -11.5 381 3302 done -1.50 - - 2342 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3602 444.0 -10.9 391 3607 roll -1.50 - - 2342 - 2.53 0.131 706 -558.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.68 -
3626 444.0 -10.9 391 3633 done -1.50 - - 2333 - 2.62 0.137 2121 540.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.68 -
3933 480.7 -11.2 402 3934 done -1.50 - - 2335 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4233 514.3 -11.2 412 4238 roll -1.50 - - 2324 - 2.67 0.157 3530 527.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.65 -
4264 517.8 -11.2 413 4270 done -1.50 0.10 0.286 2349 250.0 2.50 0.105 2118 -564.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.54 14.75 -
4596 554.0 -10.9 424 4597 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4896 585.5 -10.4 434 4897 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5196 616.1 -10.0 444 5201 roll -1.50 - - 2341 - 2.72 0.165 3526 517.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.68 -
5227 619.1 -10.0 445 5233 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.105 2113 -565.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
5558 651.7 -9.7 456 5559 done -1.50 - - 2341 - - - 2112 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5858 680.9 -9.7 466 5859 done -1.50 - - 2340 - - - 2112 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6159 710.9 -10.2 476 6160 done -1.50 - - 2341 - - - 2113 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6458 741.1 -10.0 486 6459 done -1.50 - - 2340 - - - 2112 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6758 770.1 -9.7 496 6764 roll -1.50 - - 2330 - 2.72 0.164 3525 519.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
6789 773.1 -9.7 497 6795 done -1.50 0.08 0.285 2349 237.5 2.50 0.108 2115 -564.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
7121 805.2 -9.7 508 7122 done -1.50 - - 2349 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7421 834.6 -9.9 518 7427 roll -1.50 - - 2341 - 2.72 0.165 3530 520.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
7462 837.6 -9.9 519 7467 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.108 2114 -566.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
7783 870.8 -9.7 530 7784 done -1.50 - - 2341 - - - 2114 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8083 900.6 -9.9 540 8084 done -1.50 - - 2340 - - - 2114 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8383 929.9 -9.7 550 8384 done -1.50 - - 2340 - - - 2114 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8683 958.1 -9.2 560 8688 roll -1.50 - - 2331 - 2.72 0.164 3522 517.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
8739 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8739 begin apogee
8753 964.2 -9.5 562 8913 done -0.38 0.95 0.271 2589 271.6 - - 2196 - - 147.27 2.811 2773 -3.8 0.260 - - - - - - 14.59 - 12.87
8914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8914 begin climb
8919 968.8 - 567 9091 roll 1.50 1.42 0.171 3006 293.7 3.10 0.146 3613 457.1 136.9 162.80 2.714 2214 -3.4 0.244 - - - - - - 13.71 13.10 12.34
9114 954.7 9.6 574 9120 done 1.50 - - 3016 - 2.80 0.106 2202 -503.9 136.9 - - 2211 - - - - - - - - - 13.39 -
9436 912.4 12.5 585 9437 done 1.50 - - 3016 - - - 2202 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9736 875.1 12.6 595 9742 roll 1.50 - - 3026 - 2.55 0.132 785 -555.7 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.35 -
9776 870.8 12.8 596 9781 done 1.50 - - 3027 - 2.60 0.121 2195 542.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.38 -
10099 827.9 13.1 607 10100 done 1.50 - - 3026 - - - 2196 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10398 789.1 12.9 617 10403 roll 1.50 - - 3027 - 2.67 0.144 3613 530.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.56 -
10437 784.7 13.1 618 10443 done 1.50 0.10 0.285 3010 -170.0 2.55 0.106 2194 -556.5 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.48 14.63 -
10759 743.7 12.2 629 10765 roll 1.50 - - 3019 - 2.55 0.131 780 -554.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.64 -
10799 739.7 12.3 630 10805 done 1.50 - - 3019 - 2.60 0.119 2204 547.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.64 -
11122 698.7 12.3 641 11127 roll 1.50 - - 3019 - 2.67 0.145 3618 529.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.64 -
11161 694.6 12.3 642 11167 done 1.50 0.08 0.288 3010 -112.5 2.53 0.107 2201 -560.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.56 14.71 -
11483 655.0 11.9 653 11489 roll 1.50 - - 3019 - 2.55 0.132 785 -555.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.68 -
11518 651.1 11.9 654 11524 done 1.50 - - 3019 - 2.58 0.119 2202 549.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
11845 611.7 11.8 665 11851 roll 1.50 - - 3019 - 2.65 0.147 3611 531.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.68 -
11899 607.8 12.0 666 11908 done 1.50 0.12 0.310 3004 -125.0 2.55 0.106 2187 -558.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.60 14.76 -
12207 569.8 11.4 677 12212 roll 1.50 - - 3013 - 2.50 0.131 788 -559.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.74 -
12241 566.0 11.5 678 12246 done 1.50 - - 3013 - 2.55 0.119 2205 555.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
12568 524.9 12.7 689 12574 roll 1.50 - - 3013 - 2.62 0.147 3608 535.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.72 -
12610 520.8 12.8 690 12615 done 1.50 - - 3023 - 2.50 0.106 2195 -565.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
12931 478.5 12.7 701 12932 done 1.50 - - 3023 - - - 2195 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13232 440.6 12.5 711 13233 done 1.50 - - 3023 - - - 2195 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13532 403.6 12.2 721 13533 done 1.50 - - 3023 - - - 2195 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13832 367.5 12.4 747 13838 done 1.50 - - 3023 - - - 2195 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14148 328.6 12.2 778 14155 done 1.50 - - 3023 - - - 2195 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14460 290.9 11.4 809 14469 roll 1.50 - - 3023 - 2.72 0.151 3615 522.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
14537 281.3 12.4 816 14545 done 1.50 0.12 0.307 3007 -133.3 2.55 0.110 2196 -556.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.63 14.78 -
14846 249.8 10.4 847 14855 roll 1.50 - - 3017 - 2.53 0.134 782 -558.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.70 -
14893 245.0 10.6 851 14900 done 1.50 - - 3017 - 2.60 0.125 2204 546.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.73 -
15201 211.1 11.3 882 15211 roll 1.50 - - 3016 - 2.65 0.147 3616 532.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.67 -
15310 198.5 12.2 892 15317 done 1.50 - - 3027 - 2.55 0.106 2191 -558.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
15618 164.8 10.2 923 15627 roll 1.50 - - 3037 - 2.50 0.131 792 -559.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.68 -
15666 160.1 10.5 927 15673 done 1.50 0.15 0.291 3004 -220.0 2.58 0.121 2207 548.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.61 14.73 -
15974 132.4 8.8 958 15984 roll 1.50 - - 3004 - 2.62 0.145 3614 537.0 140.2 - - 2198 - - - - - - - - - 14.66 -
16040 126.4 9.4 964 16049 done 1.50 - - 3012 - 2.50 0.104 2198 -566.4 140.2 - - 2197 - - - - - - - - - 14.73 -
16351 99.8 8.3 995 16364 roll 1.52 - - 3023 - 2.60 0.129 788 -542.3 154.9 7.70 0.491 2140 -7.4 0.300 - - - - - - - 14.71 14.41
16405 95.3 8.6 1004 16418 done 1.53 - - 3023 - 2.60 0.122 2210 546.9 161.4 3.40 0.496 2114 -7.6 0.293 - - - - - - - 14.71 14.42
16732 68.4 8.2 1066 16747 roll 1.55 - - 3023 - 2.72 0.146 3613 515.8 177.4 8.98 0.387 2047 -7.5 0.263 - - - - - - - 14.64 14.46
16840 58.0 9.7 1085 16847 done 1.55 - - 3033 - 2.55 0.105 2192 -557.3 177.4 - - 2046 - - - - - - - - - 14.71 -
17157 32.5 4.4 1146 17220 roll 1.68 - - 3033 - 2.85 0.157 3616 499.6 281.3 56.17 0.277 1623 -7.5 0.176 - - - - - - - 14.55 14.47
17271 23.8 10.8 1165 17278 done 1.68 - - 3042 - 2.58 0.109 2196 -550.4 281.3 - - 1615 - - - - - - - - - 14.63 -
17477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17477 begin surface coast
17509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17509 begin surface
SM 4.12 - - - - -11.62 8.62 0.106 135 -337.2 0.15 0.172 2118 -520.0 290.19 1.77 0.260 1587 -15.8 0.026 - - - - - -