WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.43 of 150.00 AH used of 24V (87.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.51 of 100.00 AH used of 10V (86.49% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.72 - - 127 - - - 2176 - -117.3 -61.20 - 2866 - - - - - - - - - - -
84 3.7 -5.9 9 106 done -0.72 10.15 0.239 2663 249.9 - - 2172 - -117.3 -6.75 - 3217 -52.0 - - - - - - - - - -
171 30.1 -21.4 24 178 roll -0.67 - - 2653 - 2.45 0.060 3705 625.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
198 36.3 -22.8 28 206 done -0.63 0.10 0.136 2698 450.0 2.42 0.044 2174 -632.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
273 51.2 -19.5 41 280 done -0.60 - - 2698 - - - 2172 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
345 65.2 -19.3 54 352 done -0.59 - - 2698 - - - 2172 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
418 78.3 -17.3 67 425 done -0.57 - - 2697 - - - 2172 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
491 89.1 -14.1 80 498 roll -0.56 - - 2697 - 2.38 0.051 667 -632.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
532 95.0 -13.8 87 542 done -0.56 0.08 0.142 2725 350.0 2.38 0.049 2167 630.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
608 103.2 -10.1 97 612 roll -0.56 - - 2715 - 2.45 0.060 3700 625.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
637 106.4 -10.1 99 641 done -0.56 - - 2714 - 2.40 0.044 2161 -641.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
771 120.0 -10.1 111 775 roll -0.56 - - 2714 - 2.30 0.051 665 -650.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
824 125.0 -9.7 115 828 done -0.56 - - 2705 - 2.33 0.048 2163 642.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
960 139.0 -10.4 127 965 roll -0.56 - - 2693 - 2.42 0.060 3691 631.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
993 142.9 -10.8 129 1001 done -0.56 0.08 0.132 2718 312.5 2.38 0.044 2167 -640.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1129 156.1 -10.1 142 1133 roll -0.56 - - 2718 - 2.33 0.052 664 -645.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1153 158.7 -10.1 144 1157 done -0.56 - - 2711 - 2.35 0.049 2179 644.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1288 173.2 -10.7 156 1292 roll -0.56 - - 2699 - 2.40 0.061 3695 631.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1311 175.7 -10.8 158 1315 done -0.56 - - 2698 - 2.33 0.044 2183 -648.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1451 191.5 -11.3 171 1452 done -0.56 - - 2698 - - - 2179 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1578 205.9 -11.6 183 1582 roll -0.56 - - 2698 - 2.35 0.051 656 -648.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1606 209.2 -11.8 185 1610 done -0.56 0.12 0.164 2724 216.7 2.35 0.049 2179 648.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1741 222.9 -10.1 197 1742 done -0.57 - - 2724 - - - 2179 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1867 235.7 -10.1 209 1868 done -0.59 - - 2724 - - - 2179 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1996 248.3 -9.6 221 1997 done -0.61 - - 2724 - - - 2179 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2124 260.3 -9.2 233 2128 roll -0.62 - - 2724 - 2.35 0.053 664 -644.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2146 262.6 -9.4 234 2154 done -0.64 - - 2718 - 2.35 0.050 2166 639.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2283 275.3 -9.5 247 2287 roll -0.65 - - 2706 - 2.42 0.061 3698 633.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2304 277.9 -10.0 248 2311 done -0.66 - - 2705 - 2.35 0.045 2171 -649.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2439 290.8 -9.7 261 2440 done -0.66 - - 2705 - - - 2168 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2567 302.7 -8.9 273 2571 roll -0.66 - - 2705 - 2.30 0.052 661 -655.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2589 305.2 -10.0 274 2596 done -0.66 - - 2696 - 2.35 0.050 2183 647.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2724 318.1 -9.8 287 2728 roll -0.66 - - 2684 - 2.38 0.061 3691 633.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2746 320.7 -10.6 288 2753 done -0.66 - - 2683 - 2.35 0.046 2179 -643.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2881 335.0 -10.8 301 2885 roll -0.66 - - 2683 - 2.33 0.053 659 -652.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2908 338.5 -12.2 303 2917 done -0.66 - - 2674 - 2.35 0.050 2167 641.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3045 353.5 -11.5 316 3049 roll -0.66 - - 2662 - 2.38 0.062 3690 639.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3074 357.3 -12.2 318 3079 done -0.66 0.10 0.165 2688 260.0 2.33 0.044 2177 -649.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3208 371.3 -10.4 330 3213 roll -0.66 - - 2688 - 2.33 0.054 663 -649.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3230 373.8 -10.5 331 3238 done -0.66 - - 2680 - 2.35 0.050 2184 647.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3365 387.7 -10.6 344 3369 roll -0.66 - - 2668 - 2.38 0.062 3693 634.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3394 390.8 -11.1 346 3398 done -0.66 - - 2667 - 2.33 0.046 2179 -649.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3530 405.6 -10.7 358 3531 done -0.66 - - 2667 - - - 2175 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3657 419.3 -10.6 370 3661 roll -0.66 - - 2667 - 2.35 0.053 657 -646.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3681 422.2 -12.0 372 3686 done -0.65 0.12 0.159 2691 200.0 2.35 0.050 2184 649.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3817 435.0 -9.2 384 3818 done -0.65 - - 2691 - - - 2184 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3943 447.3 -9.5 396 3944 done -0.65 - - 2691 - - - 2184 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4070 459.3 -9.4 408 4071 done -0.65 - - 2691 - - - 2184 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4199 471.5 -9.9 420 4203 roll -0.65 - - 2682 - 2.40 0.063 3698 630.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4221 474.1 -10.9 422 4225 done -0.65 - - 2681 - 2.35 0.046 2166 -651.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4360 489.0 -10.6 435 4364 roll -0.65 - - 2680 - 2.33 0.054 669 -642.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4413 495.1 -12.2 439 4417 done -0.65 - - 2671 - 2.28 0.051 2155 651.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4553 511.1 -11.4 452 4557 roll -0.65 - - 2660 - 2.42 0.063 3690 634.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4582 514.7 -13.0 454 4587 done -0.65 0.12 0.158 2693 275.0 2.35 0.047 2164 -649.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4717 529.3 -10.7 466 4721 roll -0.65 - - 2693 - 2.30 0.054 666 -651.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4738 532.1 -11.5 467 4746 done -0.65 - - 2685 - 2.30 0.052 2160 649.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4873 546.7 -11.0 480 4874 done -0.65 - - 2685 - - - 2160 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5001 561.0 -11.1 492 5003 done -0.65 - - 2685 - - - 2159 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5128 575.0 -11.2 504 5132 roll -0.65 - - 2673 - 2.45 0.064 3694 626.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5167 579.5 -11.2 507 5172 done -0.65 - - 2672 - 2.38 0.047 2152 -647.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5310 595.5 -11.4 520 5316 done -0.65 - - 2672 - - - 2150 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5440 610.4 -11.1 527 5441 done -0.65 - - 2672 - - - 2150 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5746 644.2 -11.0 537 5747 done -0.65 - - 2673 - - - 2150 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6053 678.2 -11.2 547 6057 roll -0.65 - - 2671 - 2.30 0.054 661 -647.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6083 681.5 -11.7 548 6088 done -0.65 0.12 0.162 2696 208.3 2.35 0.052 2181 646.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6419 712.0 -8.7 559 6423 roll -0.66 - - 2696 - 2.33 0.055 667 -649.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6441 714.2 -9.5 559 6449 done -0.66 - - 2689 - 2.33 0.052 2172 645.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6754 740.7 -8.4 570 6758 roll -0.66 - - 2677 - 2.42 0.065 3693 628.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6776 742.8 -8.6 570 6783 done -0.66 - - 2676 - 2.35 0.048 2166 -649.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7091 770.8 -8.9 581 7095 roll -0.66 - - 2676 - 2.35 0.057 659 -641.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7112 773.2 -10.1 581 7119 done -0.66 - - 2666 - 2.35 0.054 2177 646.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7426 803.0 -9.7 592 7430 roll -0.66 - - 2654 - 2.42 0.066 3697 628.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7448 805.4 -10.2 592 7455 done -0.66 0.12 0.157 2689 291.7 2.35 0.048 2170 -649.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7761 831.1 -8.1 603 7762 done -0.66 - - 2689 - - - 2168 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8067 856.0 -8.2 613 8071 roll -0.66 - - 2689 - 2.33 0.056 660 -647.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8119 860.5 -8.6 614 8123 done -0.66 - - 2681 - 2.33 0.053 2162 644.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8437 888.0 -8.6 625 8442 roll -0.66 - - 2669 - 2.45 0.066 3697 626.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8467 890.6 -8.8 626 8471 done -0.66 - - 2668 - 2.38 0.048 2154 -648.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8803 920.8 -9.0 637 8804 done -0.66 - - 2667 - - - 2152 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9108 948.2 -9.0 647 9109 done -0.66 - - 2668 - - - 2152 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9414 975.7 -8.9 657 9416 done -0.66 - - 2668 - - - 2152 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9595 begin apogee
9603 992.4 9.2 663 9707 done -0.22 0.50 0.129 2830 324.0 - - 2054 - - 101.82 1.237 2735 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
9709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9709 begin climb
9712 995.3 - 666 9826 done 0.72 0.90 0.083 3134 337.8 - - 2054 - 117.3 110.57 1.205 2256 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
10114 945.4 14.6 679 10118 roll 0.70 - - 3134 - 2.50 0.063 3572 607.2 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10191 931.9 15.9 681 10196 done 0.66 - - 3146 - 2.40 0.046 2071 -625.4 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10511 882.1 15.6 692 10513 done 0.63 0.15 0.175 3108 -253.3 - - 2069 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10817 842.3 12.7 702 10821 roll 0.62 - - 3108 - 2.45 0.063 3578 615.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10867 834.8 15.3 703 10871 done 0.60 - - 3117 - 2.40 0.049 2065 -630.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11182 792.9 13.2 713 11186 roll 0.58 - - 3117 - 2.45 0.063 3580 618.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11220 786.9 14.8 714 11225 done 0.55 0.17 0.177 3082 -205.9 2.38 0.049 2071 -634.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11550 749.7 11.1 725 11551 done 0.55 - - 3082 - - - 2070 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11857 716.9 10.7 735 11861 roll 0.55 - - 3082 - 2.42 0.063 3576 622.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11907 710.9 11.2 736 11911 done 0.55 - - 3090 - 2.35 0.048 2076 -638.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12226 675.7 11.2 747 12227 done 0.55 - - 3090 - - - 2076 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12533 639.9 11.8 757 12534 done 0.55 - - 3090 - - - 2073 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12838 604.1 11.6 767 12842 roll 0.55 - - 3090 - 2.40 0.063 3581 628.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12870 599.8 13.0 768 12874 done 0.54 - - 3102 - 2.35 0.049 2076 -640.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13203 560.3 11.4 798 13207 roll 0.54 - - 3101 - 2.40 0.063 3581 627.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13243 555.0 13.3 801 13248 done 0.52 0.15 0.173 3073 -186.7 2.33 0.049 2085 -642.1 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13378 541.0 9.6 813 13391 roll 0.53 - - 3083 - 2.42 0.058 553 -633.1 125.1 4.40 0.670 2225 -2.5 0.213 - - - - - - - - -
13430 535.9 10.3 817 13434 done 0.53 - - 3082 - 2.38 0.051 2084 643.3 125.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13565 521.5 10.3 829 13569 roll 0.53 - - 3083 - 2.35 0.063 3579 636.2 125.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13610 516.0 12.7 832 13616 done 0.53 - - 3093 - 2.33 0.048 2087 -640.3 125.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13744 501.3 11.0 845 13745 done 0.53 - - 3092 - - - 2086 - 125.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13871 487.6 11.1 857 13875 roll 0.53 - - 3093 - 2.38 0.062 3577 626.5 125.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13913 482.8 12.7 860 13918 done 0.52 0.12 0.178 3071 -183.3 2.28 0.048 2104 -646.1 125.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14051 469.1 9.7 872 14059 done 0.52 - - 3071 - - - 2102 - 130.2 6.15 0.741 2204 -3.3 0.217 - - - - - - - - -
14186 455.6 9.5 885 14202 roll 0.53 - - 3071 - 2.40 0.063 3567 610.4 139.5 10.12 0.821 2166 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
14221 452.1 10.6 888 14225 done 0.53 - - 3079 - 2.30 0.048 2101 -637.4 139.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14356 437.9 10.2 900 14357 done 0.53 - - 3079 - - - 2100 - 139.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14484 424.6 10.5 912 14488 roll 0.53 - - 3090 - 2.45 0.058 539 -637.1 139.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14505 422.0 10.3 913 14512 done 0.53 - - 3090 - 2.47 0.052 2125 642.1 139.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14639 407.3 11.4 926 14643 roll 0.53 - - 3090 - 2.33 0.064 3571 620.6 139.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14671 403.2 11.5 928 14678 done 0.53 - - 3100 - 2.28 0.048 2115 -638.6 139.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14806 387.7 11.6 941 14810 roll 0.53 - - 3112 - 2.42 0.058 548 -647.5 139.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14846 383.0 12.1 944 14851 done 0.53 0.12 0.164 3079 -275.0 2.45 0.051 2124 643.3 139.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14982 369.3 9.8 956 14994 roll 0.53 - - 3078 - 2.33 0.063 3575 622.7 143.1 4.45 0.610 2151 -2.5 0.158 - - - - - - - - -
15029 364.0 11.7 960 15033 done 0.53 - - 3083 - 2.25 0.048 2129 -642.7 143.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15171 349.4 9.9 973 15175 roll 0.53 - - 3096 - 2.47 0.057 546 -640.9 144.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15200 346.3 10.0 975 15214 done 0.53 - - 3096 - 2.45 0.051 2122 643.3 145.6 3.70 0.532 2142 -2.4 0.167 - - - - - - - - -
15340 331.7 10.5 988 15344 roll 0.53 - - 3096 - 2.33 0.063 3577 624.5 145.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15378 327.0 11.7 991 15386 done 0.53 - - 3106 - 2.28 0.047 2119 -639.5 145.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15513 312.2 11.4 1004 15514 done 0.53 - - 3107 - - - 2118 - 145.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15640 298.5 10.9 1016 15641 done 0.53 - - 3107 - - - 2117 - 145.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15769 284.5 11.4 1028 15770 done 0.53 - - 3106 - - - 2116 - 145.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15895 270.8 10.7 1040 15896 done 0.53 - - 3106 - - - 2116 - 145.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16022 256.8 10.7 1052 16027 roll 0.53 0.12 0.171 3073 -275.0 2.33 0.061 3572 624.9 145.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16063 252.4 10.3 1055 16067 done 0.53 - - 3081 - 2.22 0.045 2126 -651.4 145.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16198 239.6 9.1 1067 16223 roll 0.55 - - 3089 - 2.53 0.056 545 -624.9 161.1 15.02 0.737 2078 -4.2 0.144 - - - - - - - - -
16236 236.0 9.3 1070 16253 done 0.57 - - 3089 - 2.47 0.050 2133 642.9 173.2 11.50 0.705 2029 -4.3 0.150 - - - - - - - - -
16384 221.4 10.2 1083 16388 roll 0.58 - - 3089 - 2.33 0.063 3577 619.7 173.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16418 217.5 11.0 1086 16422 done 0.58 - - 3099 - 2.28 0.047 2127 -636.0 173.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16553 203.5 10.4 1098 16554 done 0.58 - - 3099 - - - 2126 - 173.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16679 189.9 10.6 1110 16683 roll 0.58 - - 3111 - 2.45 0.057 548 -644.1 173.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16719 185.5 11.1 1113 16723 done 0.60 - - 3111 - 2.47 0.050 2139 644.1 173.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16854 169.9 11.3 1125 16858 roll 0.60 - - 3111 - 2.33 0.062 3582 619.3 173.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16882 166.1 12.8 1127 16886 done 0.60 - - 3122 - 2.25 0.047 2143 -639.6 173.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17016 149.0 12.8 1139 17020 roll 0.60 - - 3133 - 2.53 0.057 545 -631.6 173.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17035 146.8 11.9 1140 17040 done 0.60 0.12 0.160 3100 -275.0 2.47 0.050 2145 647.8 173.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17171 131.5 10.7 1152 17172 done 0.61 - - 3100 - - - 2145 - 173.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17298 118.2 10.3 1164 17302 roll 0.62 - - 3110 - 2.47 0.056 548 -646.6 173.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17331 114.4 10.5 1166 17338 done 0.63 - - 3110 - 2.47 0.050 2144 646.2 173.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17466 100.5 9.9 1179 17470 roll 0.65 - - 3110 - 2.28 0.060 3584 631.6 175.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17501 96.9 10.5 1184 17509 done 0.65 - - 3120 - 2.30 0.047 2120 -636.5 175.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17575 90.2 7.9 1197 17611 done 0.67 - - 3120 - - - 2116 - 212.6 32.80 0.661 1868 -4.7 0.067 - - - - - - - - -
17676 81.4 9.1 1214 17698 done 0.69 - - 3120 - - - 2116 - 228.3 14.15 0.622 1803 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
17764 73.6 8.6 1229 17792 done 0.73 - - 3121 - - - 2116 - 253.6 21.77 0.628 1699 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
17858 64.9 8.7 1245 17880 done 0.77 - - 3120 - - - 2116 - 276.2 18.88 0.615 1609 -4.8 0.053 - - - - - - - - -
17947 56.8 10.1 1260 17955 done 0.79 0.12 0.090 3179 491.7 - - 2116 - 276.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18020 48.1 13.4 1273 18027 roll 0.79 - - 3191 - 2.50 0.056 548 -627.2 276.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
18050 44.2 12.1 1278 18058 done 0.79 - - 3191 - 2.47 0.049 2119 636.0 276.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18123 34.5 15.1 1291 18131 roll 0.79 - - 3191 - 2.38 0.060 3574 611.3 276.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18164 27.8 16.5 1298 18173 done 0.79 0.12 0.143 3162 -241.7 2.35 0.046 2108 -623.8 276.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18240 17.6 12.8 1311 18248 roll 0.81 - - 3172 - 2.45 0.056 546 -637.6 276.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18278 13.5 8.5 1317 18308 done 0.85 - - 3172 - 2.42 0.050 2072 630.6 302.7 21.52 0.593 1500 -4.6 0.011 - - - - - - - - -
18375 4.6 10.8 1333 18382 roll 0.87 - - 3172 - 2.50 0.061 3601 611.6 302.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
18388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18388 begin surface coast
18431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18431 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.66 - - 132 - - - 2166 - 375.06 38.25 0.488 1205 -7.6 0.003 - - - - - -