OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.20 of 150.00 AH used of 24V (69.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.13 of 110.00 AH used of 10V (72.61% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.26, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.53 - - 110 - - - 2482 - -171.1 -71.43 - 2760 - - - - - - - - - - -
96 3.5 -4.3 7 133 roll -0.53 9.68 0.223 2519 248.9 2.00 0.059 3736 627.0 -171.1 -19.95 - 3667 -45.5 - - - - - - - 25.16 26.07 26.63
296 32.1 -14.7 26 302 done -0.51 - - 2519 - 1.88 0.019 2424 -697.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.44 -
602 81.7 -17.3 48 608 roll -0.48 - - 2519 - 1.95 0.031 1071 -693.8 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.39 -
656 88.3 -16.0 50 662 done -0.46 0.12 0.149 2553 283.3 2.03 0.034 2433 670.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.13 26.36 -
970 120.1 -8.1 66 975 roll -0.49 - - 2552 - 2.00 0.044 3762 664.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.34 -
1008 121.9 -7.9 67 1014 done -0.52 - - 2553 - 1.88 0.019 2433 -706.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.62 -
1313 143.6 -6.2 83 1318 roll -0.56 - - 2553 - 1.95 0.030 1075 -696.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.48 -
1352 145.2 -6.4 84 1359 done -0.60 0.15 0.067 2462 -606.7 2.05 0.034 2460 675.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.46 26.44 -
1657 183.0 -12.6 100 1663 roll -0.58 0.15 0.141 2507 300.0 1.95 0.041 3756 664.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.36 26.37 -
1711 187.8 -11.6 102 1716 done -0.57 - - 2506 - 1.83 0.018 2446 -715.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.65 -
2024 216.3 -9.4 118 2031 roll -0.58 - - 2507 - 1.98 0.030 1071 -694.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.49 -
2083 220.4 -9.4 120 2090 done -0.59 - - 2507 - 2.05 0.035 2450 672.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.49 -
2389 249.5 -9.1 136 2390 done -0.61 - - 2507 - - - 2450 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2692 277.8 -9.2 151 2693 done -0.62 - - 2507 - - - 2451 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2992 302.7 -7.8 166 2993 done -0.64 - - 2507 - - - 2451 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
3291 328.1 -8.9 181 3297 roll -0.66 - - 2507 - 2.00 0.029 1073 -689.0 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.51 -
3319 330.3 -8.8 182 3324 done -0.68 - - 2507 - 2.05 0.034 2453 673.2 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.44 -
3638 355.4 -7.4 198 3643 roll -0.70 - - 2507 - 2.00 0.028 1071 -691.0 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.52 -
3678 357.2 -7.5 199 3685 done -0.73 0.12 0.079 2431 -633.3 2.05 0.033 2454 674.6 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - 26.44 26.44 -
3981 392.4 -12.1 215 3987 roll -0.70 0.12 0.149 2471 333.3 2.03 0.026 1062 -685.7 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - 26.44 26.51 -
4015 395.0 -12.1 216 4021 done -0.68 - - 2467 - 2.08 0.034 2448 666.3 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.34 -
4330 428.7 -9.6 232 4331 done -0.68 - - 2467 - - - 2449 - -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4631 457.2 -9.9 247 4637 roll -0.68 - - 2467 - 2.00 0.028 1071 -689.0 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.51 -
4659 459.8 -10.0 248 4664 done -0.68 - - 2467 - 2.08 0.034 2449 662.5 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.43 -
4979 487.8 -7.5 264 4984 roll -0.69 - - 2467 - 2.00 0.047 3762 656.5 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 25.76 -
5062 494.1 -7.5 268 5068 done -0.70 - - 2467 - 1.88 0.021 2446 -700.0 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.64 -
5386 521.6 -9.9 284 5391 roll -0.71 - - 2467 - 1.98 0.029 1073 -693.4 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.48 -
5429 526.2 -10.4 286 5434 done -0.72 - - 2467 - 2.08 0.034 2461 667.3 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.41 -
5753 557.9 -9.1 302 5758 roll -0.73 - - 2467 - 1.98 0.046 3759 655.6 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.32 -
5817 563.6 -9.0 305 5822 done -0.74 - - 2467 - 1.85 0.021 2441 -712.4 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.63 -
6140 591.5 -8.5 321 6146 roll -0.75 - - 2467 - 1.98 0.030 1069 -692.9 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.48 -
6184 595.4 -8.7 323 6190 done -0.76 - - 2467 - 2.08 0.035 2450 663.9 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.39 -
6521 624.2 -8.2 335 6522 done -0.78 - - 2467 - - - 2451 - -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6819 646.0 -7.2 345 6820 done -0.79 - - 2467 - - - 2451 - -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7119 669.1 -7.8 355 7120 done -0.81 - - 2467 - - - 2451 - -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - - -
7419 689.6 -6.5 365 7424 roll -0.82 - - 2467 - 2.00 0.047 3758 653.5 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.24 -
7467 691.8 -6.5 366 7473 done -0.84 0.12 0.081 2400 -558.3 1.85 0.022 2454 -704.9 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - 26.48 26.62 -
7788 728.0 -11.1 377 7794 roll -0.81 0.12 0.151 2439 325.0 2.03 0.035 1071 -681.3 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - 26.38 26.30 -
7862 734.4 -10.5 379 7868 done -0.80 - - 2439 - 2.08 0.036 2450 663.0 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.32 -
8185 766.8 -9.8 390 8186 done -0.80 - - 2439 - - - 2450 - -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8486 793.5 -8.4 400 8491 roll -0.80 - - 2440 - 2.03 0.048 3765 647.8 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.19 -
8519 796.3 -8.3 401 8525 done -0.80 - - 2439 - 1.90 0.029 2454 -690.0 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 25.18 -
8854 825.3 -9.0 412 8855 done -0.80 - - 2439 - - - 2454 - -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9153 852.4 -8.7 422 9154 done -0.80 - - 2439 - - - 2454 - -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9453 876.1 -7.8 432 9458 roll -0.80 - - 2439 - 2.05 0.031 1052 -683.9 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.36 -
9489 878.8 -7.9 433 9495 done -0.80 - - 2439 - 2.12 0.037 2453 660.8 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.27 -
9820 903.7 -7.3 444 9825 roll -0.80 - - 2439 - 2.03 0.048 3763 645.3 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.13 -
9853 906.4 -7.4 445 9858 done -0.80 - - 2439 - 1.90 0.024 2444 -694.2 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.56 -
10188 932.2 -8.1 456 10194 roll -0.80 - - 2439 - 2.03 0.031 1070 -676.8 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.34 -
10252 937.8 -8.4 458 10257 done -0.81 - - 2439 - 2.10 0.037 2445 654.8 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.23 -
10587 966.8 -8.9 469 10592 roll -0.81 - - 2439 - 2.05 0.049 3768 645.4 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - 26.08 -
10664 972.8 -8.9 471 10669 done -0.81 - - 2439 - 1.90 0.024 2446 -695.8 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - 26.54 -
10860 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10860 begin apogee
10867 991.5 -8.8 478 11026 done -0.27 0.50 0.109 2607 336.0 - - 2284 - - 149.77 1.366 2962 -4.4 0.353 - - - - - - 25.77 - 22.73
11028 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11028 begin climb
11031 997.7 - 483 11204 roll 0.53 0.75 0.063 2869 349.3 2.47 0.046 3698 572.5 171.1 161.05 1.307 2262 -4.3 0.363 - - - - - - 24.46 23.85 22.42
11266 985.9 8.5 491 11272 done 0.48 - - 2876 - 2.15 0.028 2336 -633.5 171.1 - - 2256 - - - - - - - - - 25.02 -
11592 952.7 10.1 502 11594 done 0.44 0.12 0.151 2843 -275.0 - - 2336 - 171.1 - - 2251 - - - - - - - - 26.06 - -
11890 924.6 9.6 512 11896 roll 0.42 - - 2850 - 2.17 0.039 895 -664.1 171.1 - - 2249 - - - - - - - - - 26.26 -
11943 921.4 9.6 513 11949 done 0.41 - - 2850 - 2.15 0.034 2314 660.0 171.1 - - 2247 - - - - - - - - - 26.27 -
12259 888.9 9.7 524 12264 roll 0.38 - - 2850 - 2.17 0.048 3710 643.3 171.1 - - 2247 - - - - - - - - - 26.23 -
12302 885.1 9.9 525 12308 done 0.36 0.15 0.153 2812 -253.3 2.10 0.029 2297 -672.9 171.1 - - 2247 - - - - - - - - 26.05 26.41 -
12628 858.2 7.6 536 12643 roll 0.36 - - 2814 - 2.20 0.038 891 -639.1 183.9 10.27 1.269 2212 -3.4 0.252 - - - - - - - 26.16 24.37
12670 855.7 7.4 537 12700 done 0.37 - - 2813 - 2.15 0.033 2307 658.6 202.8 20.20 1.247 2136 -3.8 0.283 - - - - - - - 26.16 24.17
13023 829.0 7.3 549 13054 roll 0.38 - - 2813 - 2.30 0.047 3699 605.2 226.9 24.58 1.202 2038 -4.0 0.301 - - - - - - - 25.60 24.18
13092 823.9 7.7 551 13110 done 0.38 - - 2813 - 2.12 0.028 2296 -661.8 237.8 12.50 1.209 1993 -3.6 0.269 - - - - - - - 25.89 24.08
13419 798.8 7.6 562 13438 roll 0.40 - - 2813 - 2.15 0.037 896 -651.2 250.5 12.52 1.228 1941 -4.2 0.296 - - - - - - - 25.88 24.39
13475 796.3 7.6 563 13496 done 0.42 - - 2813 - 2.15 0.033 2301 653.5 263.4 13.62 1.199 1893 -3.5 0.256 - - - - - - - 25.97 24.20
13814 766.6 8.4 575 13815 done 0.43 - - 2813 - - - 2301 - 263.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14115 744.5 6.9 585 14157 done 0.47 0.10 0.095 2870 570.0 - - 2300 - 300.1 38.15 1.144 1741 -3.9 0.278 - - - - - - 26.52 - 24.11
14475 709.6 9.8 597 14480 roll 0.47 - - 2871 - 2.15 0.037 905 -648.8 300.1 - - 1731 - - - - - - - - - 26.15 -
14557 703.6 9.6 599 14562 done 0.47 - - 2871 - 2.12 0.033 2308 661.8 300.1 - - 1731 - - - - - - - - - 26.21 -
14871 672.6 9.0 610 14872 done 0.47 - - 2872 - - - 2309 - 300.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15171 645.4 9.2 620 15172 done 0.47 - - 2871 - - - 2308 - 300.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15471 616.1 10.0 630 15476 roll 0.47 - - 2871 - 2.12 0.037 906 -661.3 300.1 - - 1728 - - - - - - - - - 26.34 -
15534 609.7 9.9 632 15539 done 0.47 - - 2866 - 2.10 0.032 2301 664.3 300.1 - - 1728 - - - - - - - - - 26.36 -
15856 577.6 9.8 646 15862 roll 0.47 - - 2871 - 2.12 0.036 904 -659.0 300.1 - - 1728 - - - - - - - - - 26.36 -
15900 573.6 9.6 648 15905 done 0.47 - - 2871 - 2.10 0.032 2303 666.2 300.1 - - 1727 - - - - - - - - - 26.37 -
16223 543.4 9.1 664 16228 roll 0.47 - - 2870 - 2.12 0.035 895 -664.2 300.1 - - 1727 - - - - - - - - - 26.36 -
16256 541.3 9.1 665 16261 done 0.47 - - 2871 - 2.10 0.032 2299 668.6 300.1 - - 1727 - - - - - - - - - 26.36 -
16569 511.1 9.1 681 16570 done 0.47 - - 2870 - - - 2299 - 300.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16873 486.0 8.6 696 16878 roll 0.47 - - 2871 - 2.17 0.046 3704 647.5 300.1 - - 1727 - - - - - - - - - 26.25 -
16905 483.5 8.9 697 16911 done 0.47 - - 2871 - 2.08 0.026 2293 -678.4 300.1 - - 1727 - - - - - - - - - 26.48 -
17218 453.6 9.2 713 17223 roll 0.47 - - 2871 - 2.08 0.037 900 -669.7 300.1 - - 1727 - - - - - - - - - 26.34 -
17318 446.3 8.9 717 17325 done 0.47 - - 2871 - 2.12 0.032 2306 663.2 300.1 - - 1727 - - - - - - - - - 25.00 -
17622 421.4 7.3 733 17650 roll 0.48 - - 2871 - 2.20 0.046 3706 636.4 323.6 21.88 0.972 1641 -3.9 0.187 - - - - - - - 25.99 24.60
17704 414.6 8.3 737 17709 done 0.48 - - 2871 - 2.12 0.025 2293 -666.5 323.6 - - 1637 - - - - - - - - - 26.15 -
18027 385.5 9.3 753 18033 roll 0.49 - - 2871 - 2.08 0.036 905 -667.3 323.6 - - 1636 - - - - - - - - - 26.22 -
18111 377.9 9.0 757 18118 done 0.51 - - 2871 - 2.10 0.031 2310 669.0 323.6 - - 1636 - - - - - - - - - 26.25 -
18436 350.5 8.4 773 18441 roll 0.53 - - 2871 - 2.15 0.046 3700 646.5 323.6 - - 1635 - - - - - - - - - 26.20 -
18494 346.5 8.6 775 18500 done 0.54 - - 2871 - 2.05 0.024 2298 -683.9 323.6 - - 1635 - - - - - - - - - 26.44 -
18800 321.2 7.2 791 18833 roll 0.56 - - 2871 - 2.10 0.034 906 -662.9 351.9 25.75 0.881 1527 -4.2 0.167 - - - - - - - 25.98 24.68
18878 316.7 7.2 794 18908 done 0.59 - - 2871 - 2.12 0.030 2306 660.4 377.3 24.00 0.874 1425 -4.2 0.169 - - - - - - - 26.02 24.42
19228 291.0 6.4 812 19277 done 0.65 0.10 0.093 2939 680.0 - - 2306 - 430.7 46.47 0.803 1212 -4.6 0.182 - - - - - - 26.39 - 24.41
19566 252.7 11.1 829 19568 done 0.65 0.12 0.134 2903 -300.0 - - 2306 - 430.7 - - 1201 - - - - - - - - 26.15 - -
19867 228.0 7.8 844 19877 roll 0.67 - - 2903 - 2.15 0.034 908 -650.2 437.3 2.75 0.641 1189 -4.4 0.170 - - - - - - - 26.29 24.17
19931 223.2 7.5 847 19959 done 0.71 - - 2904 - 2.10 0.029 2305 665.2 455.5 21.15 0.789 1104 -4.0 0.125 - - - - - - - 26.33 24.79
20272 196.5 7.3 864 20297 done 0.76 0.12 0.080 2982 650.0 - - 2305 - 479.6 21.73 0.756 1010 -4.3 0.123 - - - - - - 26.43 - 24.79
20592 154.2 13.3 880 20599 roll 0.74 0.12 0.125 2942 -333.3 2.10 0.032 905 -666.7 479.6 - - 1001 - - - - - - - - 26.22 26.23 -
20645 149.4 12.0 882 20651 done 0.74 - - 2942 - 2.08 0.029 2304 672.6 479.6 - - 1002 - - - - - - - - - 26.28 -
20959 119.8 8.8 898 20964 roll 0.77 - - 2942 - 2.10 0.032 894 -671.4 479.6 - - 1002 - - - - - - - - - 26.36 -
20982 117.9 8.6 899 20988 done 0.80 - - 2942 - 2.10 0.028 2301 670.0 479.6 - - 1002 - - - - - - - - - 26.37 -
21306 90.8 9.2 915 21311 roll 0.88 0.12 0.084 3008 550.0 2.08 0.031 901 -673.1 479.6 - - 1001 - - - - - - - - 26.59 26.41 -
21402 81.9 10.5 919 21407 done 0.92 - - 3008 - 2.08 0.031 2309 676.9 479.6 - - 1002 - - - - - - - - - 26.43 -
21715 43.6 12.4 937 21716 done 0.91 - - 3011 - - - 2309 - 479.6 - - 1001 - - - - - - - - - - -
22015 6.3 12.4 967 22021 roll 0.90 - - 3012 - 2.08 0.036 908 -673.6 479.6 - - 1002 - - - - - - - - - 26.44 -
22047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22047 begin surface coast
22068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22068 begin surface
SM 1.79 - - - - -7.97 7.30 0.028 115 -396.8 2.35 0.030 2446 654.5 482.26 - - 1001 - - - - - - - -