OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 30.66 of 147.00 AH used of 24V (79.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.00 of 122.20 AH used of 10V (79.55% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 101 - - - 2311 - -117.3 -31.83 - 2571 - - - - - - - - - - -
52 3.2 -6.7 3 86 roll -0.68 7.18 0.242 1836 241.6 2.28 0.063 3714 615.4 -117.3 -19.75 - 3412 -42.6 - - - - - - - - - -
121 14.7 -20.2 9 126 done -0.29 0.35 0.132 1940 297.1 2.25 0.036 2293 -631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
448 37.9 -7.0 39 453 roll -0.80 0.30 0.058 1819 -403.3 2.28 0.045 3709 621.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
509 43.4 -10.0 44 516 done -0.60 0.17 0.124 1869 294.1 2.17 0.029 2298 -650.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
836 69.8 -7.6 75 839 roll -0.60 - - 1869 - 2.22 0.041 895 -632.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
926 77.4 -8.6 83 930 done -0.60 - - 1863 - 2.22 0.038 2305 635.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1253 106.1 -8.5 100 1254 done -0.60 - - 1863 - - - 2305 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1562 129.2 -7.4 115 1566 roll -0.60 - - 1863 - 2.22 0.043 902 -632.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1596 131.7 -7.8 116 1600 done -0.64 - - 1863 - 2.22 0.041 2310 634.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1911 155.0 -7.8 130 1912 done -0.70 - - 1863 - - - 2310 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2217 178.4 -7.4 140 2219 done -0.78 0.12 0.060 1783 -666.7 - - 2311 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2524 213.8 -11.7 150 2528 roll -0.56 0.30 0.124 1878 316.7 2.25 0.046 901 -626.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2614 219.9 -6.2 152 2619 done -0.74 0.12 0.060 1800 -650.0 2.22 0.044 2306 632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2927 249.6 -9.9 162 2929 done -0.59 0.25 0.126 1876 304.0 - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3233 266.9 -5.4 172 3235 done -0.76 0.15 0.054 1781 -633.3 - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3539 298.0 -10.2 182 3544 roll -0.56 0.28 0.127 1872 325.0 2.25 0.044 903 -624.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3589 301.3 -5.4 183 3594 done -0.74 0.10 0.066 1802 -700.0 2.20 0.041 2309 639.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3904 325.8 -7.9 189 3906 done -0.61 0.22 0.120 1870 309.1 - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4208 339.6 -4.3 194 4210 done -0.77 0.15 0.051 1779 -606.7 - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4511 368.1 -9.7 199 4516 roll -0.57 0.28 0.124 1871 328.6 2.28 0.044 896 -619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4560 371.7 -6.1 199 4565 done -0.77 0.12 0.061 1793 -650.0 2.22 0.044 2304 634.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4870 399.8 -9.4 204 4872 done -0.63 0.22 0.122 1862 313.6 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5174 416.4 -5.2 209 5176 done -0.77 0.12 0.059 1782 -666.7 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5476 445.1 -9.8 214 5481 roll -0.59 0.25 0.124 1864 328.0 2.25 0.046 900 -624.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5509 447.8 -6.7 214 5514 done -0.73 0.08 0.082 1806 -725.0 2.22 0.040 2307 633.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5835 474.2 -8.1 220 5837 done -0.67 0.17 0.123 1858 305.9 - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6138 490.7 -5.3 225 6143 roll -0.81 0.12 0.061 1782 -633.3 2.22 0.044 900 -633.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6182 494.3 -8.7 225 6187 done -0.64 0.30 0.123 1864 273.3 2.22 0.041 2311 635.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6498 509.0 -4.5 231 6500 done -0.81 0.15 0.057 1781 -553.3 - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6800 533.4 -8.1 236 6802 done -0.64 0.28 0.123 1866 303.6 - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7104 544.6 -3.5 241 7106 done -0.82 0.15 0.056 1780 -573.3 - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7407 569.3 -8.4 246 7409 done -0.65 0.25 0.124 1856 304.0 - - 2311 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7710 584.3 -4.9 251 7712 done -0.80 0.12 0.060 1781 -625.0 - - 2311 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8013 611.2 -9.1 256 8015 done -0.64 0.28 0.123 1865 300.0 - - 2311 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8316 626.6 -4.9 261 8318 done -0.84 0.15 0.061 1791 -493.3 - - 2311 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8619 650.4 -8.0 266 8621 done -0.73 0.17 0.124 1842 300.0 - - 2311 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8923 666.9 -5.4 271 8927 roll -0.84 0.10 0.071 1783 -590.0 2.28 0.051 894 -621.5 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8955 669.4 -8.5 271 8960 done -0.71 0.25 0.124 1849 264.0 2.25 0.041 2314 631.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9288 686.0 -4.9 277 9293 roll -0.84 0.12 0.064 1781 -566.7 2.28 0.051 893 -623.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9332 689.5 -8.5 277 9337 done -0.68 0.28 0.120 1855 264.3 2.25 0.041 2316 632.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9648 704.7 -4.6 283 9650 done -0.84 0.12 0.064 1789 -550.0 - - 2316 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9951 726.6 -7.4 288 9955 roll -0.73 0.17 0.125 1847 341.2 2.28 0.048 896 -622.8 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9983 728.6 -5.4 288 9988 done -0.84 0.12 0.066 1786 -508.3 2.22 0.044 2301 632.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10310 753.3 -7.7 294 10315 roll -0.71 0.17 0.133 1835 288.2 2.25 0.051 3709 625.8 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10343 755.5 -5.6 294 10347 done -0.81 - - 1835 - 2.20 0.039 2302 -639.5 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10677 773.4 -5.4 300 10681 roll -0.91 0.12 0.073 1776 -491.7 2.28 0.051 887 -620.6 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10704 775.6 -9.0 300 10709 done -0.80 0.22 0.130 1831 250.0 2.25 0.041 2305 630.2 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11036 793.5 -5.2 306 11041 roll -0.88 0.10 0.080 1787 -440.0 2.28 0.053 891 -620.2 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11099 798.2 -8.4 307 11104 done -0.77 0.17 0.129 1832 264.7 2.25 0.049 2306 628.9 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11466 816.9 -5.0 313 11470 roll -0.86 - - 1832 - 2.28 0.051 889 -621.5 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11509 819.5 -5.8 313 11514 done -0.94 0.10 0.077 1775 -570.0 2.25 0.042 2309 631.1 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11824 843.3 -7.7 319 11829 roll -0.79 0.17 0.137 1823 282.4 2.25 0.057 3708 621.8 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11869 846.0 -5.3 319 11873 done -0.87 - - 1823 - 2.20 0.034 2294 -642.7 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12184 862.7 -5.3 325 12188 roll -0.92 - - 1823 - 2.25 0.051 891 -623.6 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12212 864.4 -6.5 325 12216 done -0.96 - - 1813 - 2.25 0.044 2308 629.8 -117.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12543 884.2 -5.9 331 12547 roll -0.96 - - 1813 - 2.28 0.049 899 -618.0 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12582 886.7 -6.8 331 12586 done -0.96 - - 1807 - 2.25 0.049 2312 628.0 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12909 906.9 -6.3 337 12913 roll -0.96 - - 1808 - 2.30 0.054 889 -618.7 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12948 909.6 -6.3 337 12952 done -0.96 - - 1798 - 2.25 0.041 2303 628.4 -117.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13270 931.6 -6.8 343 13274 roll -0.90 - - 1799 - 2.28 0.049 891 -619.3 -117.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13303 934.1 -6.9 343 13307 done -0.84 0.10 0.148 1819 200.0 2.25 0.043 2302 627.1 -117.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13635 952.8 -5.6 349 13639 roll -0.89 - - 1819 - 2.28 0.054 889 -619.7 -117.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13667 954.9 -6.5 349 13672 done -0.89 - - 1811 - 2.22 0.044 2305 637.8 -117.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14000 975.3 -6.2 355 14004 roll -0.89 - - 1812 - 2.28 0.055 890 -620.6 -117.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14044 978.4 -7.0 355 14048 done -0.89 - - 1809 - 2.25 0.049 2302 627.6 -117.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14237 begin apogee
14243 990.7 6.3 359 14339 done -0.22 0.45 0.125 1950 313.3 - - 2303 - - 93.12 1.325 2931 -5.0 0.403 - - - - - - - - -
14339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14339 begin climb
14342 992.0 - 360 14448 roll 0.68 0.57 0.083 2148 347.4 2.53 0.058 3712 556.9 117.3 99.60 1.298 2451 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
14476 988.0 7.6 362 14482 done 0.28 0.40 0.180 2061 -217.5 2.38 0.036 2312 -588.2 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14832 972.1 4.5 368 14862 roll 0.45 0.12 0.075 2120 491.7 2.42 0.058 889 -588.0 147.0 24.62 1.239 2331 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
14937 965.9 5.0 369 14960 done 0.36 0.17 0.146 2075 -264.7 2.35 0.048 2312 605.5 160.7 12.73 1.154 2275 -4.4 0.394 - - - - - - - - -
15263 950.9 4.5 375 15294 roll 0.47 0.10 0.074 2117 420.0 2.35 0.059 3710 594.9 189.6 25.55 1.236 2157 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
15339 945.5 7.8 376 15344 done 0.32 0.22 0.164 2069 -218.2 2.30 0.038 2299 -613.5 189.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
15694 928.6 4.9 382 15716 roll 0.60 0.20 0.070 2157 440.0 2.33 0.053 895 -602.6 207.1 16.10 1.187 2084 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
15802 920.7 8.5 383 15806 done 0.44 0.22 0.146 2097 -272.7 2.30 0.042 2307 613.9 207.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16123 902.9 5.4 389 16127 roll 0.50 - - 2097 - 2.30 0.055 3713 611.3 209.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16172 899.6 6.8 389 16176 done 0.50 - - 2104 - 2.28 0.038 2300 -619.7 209.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16487 880.8 6.0 395 16488 done 0.50 - - 2104 - - - 2299 - 209.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16790 862.6 5.9 400 16794 roll 0.50 - - 2103 - 2.30 0.057 3717 616.5 209.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16824 860.2 7.5 400 16828 done 0.45 - - 2114 - 2.25 0.037 2299 -630.2 209.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17150 838.8 6.5 406 17154 roll 0.45 - - 2114 - 2.30 0.054 3718 617.0 209.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17177 836.8 7.2 406 17182 done 0.38 0.17 0.155 2078 -211.8 2.25 0.038 2297 -631.6 209.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17509 818.6 5.5 412 17514 roll 0.60 0.17 0.068 2146 400.0 2.28 0.051 889 -617.5 209.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17564 814.8 7.2 412 17571 done 0.54 0.12 0.141 2114 -266.7 2.25 0.041 2305 629.3 209.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17875 793.0 7.0 418 17878 roll 0.54 - - 2114 - 2.25 0.051 3709 624.0 209.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17915 789.5 8.7 418 17920 done 0.46 0.10 0.165 2098 -160.0 2.22 0.036 2297 -636.0 209.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18242 768.1 6.5 424 18243 done 0.51 - - 2098 - - - 2297 - 209.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18545 748.3 6.6 429 18546 done 0.57 0.10 0.072 2149 510.0 - - 2296 - 209.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18848 719.1 9.9 434 18853 roll 0.37 0.22 0.146 2080 -313.6 2.30 0.051 3713 616.1 209.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18898 715.0 7.5 434 18902 done 0.45 - - 2089 - 2.25 0.038 2291 -632.0 209.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19208 696.8 5.8 439 19210 done 0.54 0.10 0.073 2149 600.0 - - 2291 - 209.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19511 672.0 8.4 444 19515 roll 0.35 0.22 0.140 2077 -327.3 2.30 0.050 3712 617.8 209.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19549 669.2 6.3 444 19554 done 0.45 - - 2085 - 2.20 0.033 2305 -639.5 209.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19871 655.0 4.3 450 19905 done 0.60 0.15 0.056 2169 560.0 - - 2305 - 244.8 31.15 1.080 1933 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
20239 622.1 9.3 456 20244 roll 0.37 0.28 0.143 2085 -300.0 2.30 0.051 3717 613.9 244.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20278 619.4 5.0 456 20300 done 0.50 - - 2093 - 2.25 0.034 2300 -629.8 258.7 12.23 0.979 1875 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
20603 605.4 4.3 462 20640 roll 0.68 0.17 0.049 2198 617.6 2.35 0.050 894 -598.3 292.9 30.58 1.035 1735 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
20664 599.7 11.3 463 20669 done 0.45 0.35 0.137 2098 -285.7 2.30 0.039 2304 613.0 292.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
21030 572.5 8.2 469 21035 roll 0.93 0.30 0.076 2205 356.7 2.30 0.051 3713 612.6 292.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21074 568.0 8.8 469 21078 done 0.99 - - 2214 - 2.25 0.035 2305 -625.8 292.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21390 520.1 15.9 475 21394 roll 0.62 0.25 0.166 2140 -296.0 2.30 0.055 3712 611.7 292.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21428 514.7 11.6 475 21433 done 0.51 0.15 0.140 2108 -213.3 2.25 0.038 2299 -628.0 292.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21749 492.6 6.7 481 21754 roll 0.65 0.12 0.056 2189 675.0 2.28 0.047 885 -620.2 292.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21777 490.1 9.1 481 21782 done 0.60 0.22 0.133 2124 -295.5 2.28 0.044 2314 626.8 292.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
22109 466.6 6.9 487 22112 roll 0.67 - - 2125 - 2.25 0.056 3713 621.8 292.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
22153 463.2 7.5 487 22158 done 0.71 0.08 0.078 2187 775.0 2.22 0.038 2297 -637.8 292.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
22474 426.3 11.8 493 22479 roll 0.46 0.28 0.143 2111 -271.4 2.25 0.049 895 -623.1 292.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
22495 424.2 8.8 493 22500 done 0.41 0.10 0.101 2081 -300.0 2.22 0.043 2305 635.1 292.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22833 397.7 8.8 499 22838 roll 1.00 0.40 0.082 2218 342.5 2.25 0.051 3709 624.0 292.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22877 393.2 10.6 499 22881 done 0.96 - - 2227 - 2.20 0.035 2298 -641.4 292.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
23193 348.0 14.7 505 23198 roll 0.56 0.35 0.158 2124 -294.3 2.28 0.054 3712 620.2 292.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23243 343.0 5.4 505 23246 done 0.57 - - 2132 - 2.20 0.035 2301 -641.4 295.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23558 323.1 6.2 511 23562 roll 0.61 - - 2143 - 2.25 0.048 887 -628.4 295.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23587 321.2 6.6 511 23591 done 0.70 - - 2142 - 2.22 0.044 2303 637.8 295.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23925 298.6 6.7 517 23929 roll 0.70 - - 2143 - 2.25 0.053 3719 629.3 295.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23969 295.0 7.7 518 23973 done 0.70 - - 2152 - 2.22 0.035 2291 -643.2 295.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24293 271.0 7.7 529 24295 done 0.65 - - 2152 - - - 2291 - 295.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24599 247.3 7.7 539 24603 roll 0.65 - - 2152 - 2.28 0.050 3707 621.1 295.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24633 244.3 10.1 540 24638 done 0.58 0.15 0.131 2119 -220.0 2.20 0.033 2300 -639.5 295.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24962 227.2 5.1 551 24981 roll 0.75 0.15 0.052 2220 673.3 2.33 0.048 888 -606.0 308.1 11.98 0.758 1674 -4.1 0.131 - - - - - - - - -
25015 222.1 10.6 552 25020 done 0.54 0.35 0.133 2115 -300.0 2.25 0.038 2313 633.3 308.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
25329 200.8 7.8 562 25333 roll 1.10 0.35 0.068 2245 371.4 2.25 0.051 3712 621.8 308.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
25384 194.3 13.4 563 25391 done 0.71 0.35 0.154 2154 -260.0 2.20 0.033 2305 -639.5 308.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
25697 168.4 7.8 574 25701 roll 0.71 - - 2162 - 2.28 0.048 886 -622.4 308.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
25731 165.7 8.9 575 25735 done 0.77 - - 2162 - 2.22 0.038 2308 640.5 308.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
26053 141.5 7.5 587 26056 roll 0.77 - - 2162 - 2.22 0.049 3708 630.6 308.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
26080 139.0 8.6 588 26084 done 0.77 - - 2171 - 2.20 0.033 2296 -641.8 308.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
26408 113.8 6.8 604 26411 roll 0.77 - - 2171 - 2.25 0.049 3707 627.1 308.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
26440 111.0 7.2 605 26445 done 0.77 - - 2180 - 2.22 0.035 2306 -631.1 308.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
26763 88.4 7.0 621 26767 roll 0.77 - - 2189 - 2.25 0.048 893 -628.0 308.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
26814 84.6 6.7 623 26818 done 0.82 - - 2189 - 2.22 0.038 2312 639.2 308.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
27144 61.6 6.4 651 27148 roll 0.82 - - 2190 - 2.22 0.049 3709 629.3 308.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
27202 57.3 7.3 656 27206 done 0.75 0.15 0.129 2155 -233.3 2.20 0.033 2293 -643.6 308.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
27534 42.2 5.5 687 27539 roll 1.10 0.22 0.051 2257 463.6 2.22 0.044 893 -630.6 308.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
27608 36.7 7.5 693 27613 done 0.91 0.22 0.128 2189 -309.1 2.20 0.038 2311 644.5 308.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
27940 18.8 3.9 724 27986 roll 1.12 0.17 0.048 2296 629.4 2.33 0.053 3712 601.3 357.2 39.35 0.650 1473 -4.9 0.015 - - - - - - - - -
28079 3.3 13.1 736 28083 pitch 0.68 - - 2307 - 2.25 0.035 2302 -626.7 357.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
28084 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28084 begin surface coast
28093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28093 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.63 5.72 0.029 98 -386.2 - - 2301 - 359.36 - - 1465 - - - - - - - -