OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  200 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -64802.234 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121336,5009.121,-14510.794,39,1.9,39,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.013,-0.167
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  642.1,86.0,108.4,-1010.8,229.6
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  2256.9,-15.9,-38.9,-23935.7,1047.2
GPS2  122614,5009.245,-14510.718,13,2.0,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  166.1,28251,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024457 XPDR_PINGS  89
SM_CCo  28169,0.00,0.000,0,0,1465,359.36 _24V_AH  22.9,30.663
SM_GC  1.75,5.72,0.00,0.00,0.029,0.000,0.000,98,2301,1465,-8.63,-0.08,359.36 _10V_AH  10.7,24.995
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14508.73,101198,121241 DATA_FILE_SIZE  44414,737
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  208304,0
HUMID  1690 CFSIZE  260165632,243261440
INTERNAL_PRESSURE  7.42216 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  18.30 GPS  160809,201755,5006.296,-14511.362,40,1.3,40,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30242166.65 SBE_CT52024285.88
Roll_motor24862357.94 SBE_O258919256.53
VBD_pump_during_apogee397132412042.42 Optode76133575.09
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12651053041.96
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init71103167.61 nil000.00
Iridium_during_connect120160443.21 nil000.00
Iridium_during_xfer3112231591.22
Transponder_ping22420214.00
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.21
TT8174519369.86
LPSleep234252548.92
TT8_Active52319110.83
TT8_Sampling230639982.03
TT8_CF891545448.76
TT8_Kalman338129.19
Analog_circuits171612220.35
GPS_charging000.00
Compass22968196.57
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.83 0.000 2 0.000 0.000 101 2311 2571
52 -0.68 -117.3 3.2 -6.7 3 86 7.18 2.28 -19.75 0.000 4 0.242 0.063 1836 3714 3412
121 -0.29 -117.3 14.7 -20.2 9 126 0.35 2.25 0.00 0.000 6 0.132 0.036 1940 2293 3413
448 -0.80 -117.3 37.9 -7.0 39 453 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.058 0.045 1819 3709 3415
509 -0.60 -117.3 43.4 -10.0 44 516 0.17 2.17 0.00 0.000 6 0.124 0.029 1869 2298 3415
836 -0.60 -117.3 69.8 -7.6 75 839 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1869 895 3416
926 -0.60 -117.3 77.4 -8.6 83 930 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1863 2305 3417
1253 -0.60 -117.3 106.1 -8.5 100 1254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1863 2305 3417
1562 -0.60 -117.3 129.2 -7.4 115 1566 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1863 902 3417
1596 -0.64 -117.3 131.7 -7.8 116 1600 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1863 2310 3417
1911 -0.70 -117.3 155.0 -7.8 130 1912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1863 2310 3416
2217 -0.78 -117.3 178.4 -7.4 140 2219 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1783 2311 3415
2524 -0.56 -117.3 213.8 -11.7 150 2528 0.30 2.25 0.00 0.000 4 0.124 0.046 1878 901 3415
2614 -0.74 -117.3 219.9 -6.2 152 2619 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.060 0.044 1800 2306 3415
2927 -0.59 -117.3 249.6 -9.9 162 2929 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1876 2307 3414
3233 -0.76 -117.3 266.9 -5.4 172 3235 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1781 2307 3412
3539 -0.56 -117.3 298.0 -10.2 182 3544 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.044 1872 903 3412
3589 -0.74 -117.3 301.3 -5.4 183 3594 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.066 0.041 1802 2309 3412
3904 -0.61 -117.3 325.8 -7.9 189 3906 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 1870 2309 3411
4208 -0.77 -117.3 339.6 -4.3 194 4210 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.051 0.000 1779 2309 3410
4511 -0.57 -117.3 368.1 -9.7 199 4516 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.124 0.044 1871 896 3410
4560 -0.77 -117.3 371.7 -6.1 199 4565 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.061 0.044 1793 2304 3409
4870 -0.63 -117.3 399.8 -9.4 204 4872 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 1862 2304 3409
5174 -0.77 -117.3 416.4 -5.2 209 5176 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 1782 2305 3408
5476 -0.59 -117.3 445.1 -9.8 214 5481 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.124 0.046 1864 900 3407
5509 -0.73 -117.3 447.8 -6.7 214 5514 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.082 0.040 1806 2307 3407
5835 -0.67 -117.3 474.2 -8.1 220 5837 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1858 2307 3407
6138 -0.81 -117.3 490.7 -5.3 225 6143 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.044 1782 900 3406
6182 -0.64 -117.3 494.3 -8.7 225 6187 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.041 1864 2311 3406
6498 -0.81 -117.3 509.0 -4.5 231 6500 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 1781 2311 3406
6800 -0.64 -117.3 533.4 -8.1 236 6802 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1866 2311 3405
7104 -0.82 -117.3 544.6 -3.5 241 7106 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 1780 2311 3405
7407 -0.65 -117.3 569.3 -8.4 246 7409 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1856 2311 3404
7710 -0.80 -117.3 584.3 -4.9 251 7712 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1781 2311 3404
8013 -0.64 -117.3 611.2 -9.1 256 8015 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1865 2311 3404
8316 -0.84 -117.3 626.6 -4.9 261 8318 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1791 2311 3404
8619 -0.73 -117.3 650.4 -8.0 266 8621 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1842 2311 3403
8923 -0.84 -117.3 666.9 -5.4 271 8927 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.071 0.051 1783 894 3402
8955 -0.71 -117.3 669.4 -8.5 271 8960 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.124 0.041 1849 2314 3403
9288 -0.84 -117.3 686.0 -4.9 277 9293 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.064 0.051 1781 893 3403
9332 -0.68 -117.3 689.5 -8.5 277 9337 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.120 0.041 1855 2316 3403
9648 -0.84 -117.3 704.7 -4.6 283 9650 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1789 2316 3402
9951 -0.73 -117.3 726.6 -7.4 288 9955 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.125 0.048 1847 896 3402
9983 -0.84 -117.3 728.6 -5.4 288 9988 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.066 0.044 1786 2301 3402
10310 -0.71 -117.3 753.3 -7.7 294 10315 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.051 1835 3709 3402
10343 -0.81 -117.3 755.5 -5.6 294 10347 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1835 2302 3401
10677 -0.91 -117.3 773.4 -5.4 300 10681 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.073 0.051 1776 887 3401
10704 -0.80 -117.3 775.6 -9.0 300 10709 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.130 0.041 1831 2305 3401
11036 -0.88 -117.3 793.5 -5.2 306 11041 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.080 0.053 1787 891 3401
11099 -0.77 -117.3 798.2 -8.4 307 11104 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.129 0.049 1832 2306 3401
11466 -0.86 -117.3 816.9 -5.0 313 11470 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1832 889 3401
11509 -0.94 -117.3 819.5 -5.8 313 11514 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.077 0.042 1775 2309 3401
11824 -0.79 -117.3 843.3 -7.7 319 11829 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.137 0.057 1823 3708 3401
11869 -0.87 -117.3 846.0 -5.3 319 11873 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1823 2294 3401
12184 -0.92 -117.3 862.7 -5.3 325 12188 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1823 891 3401
12212 -0.96 -117.3 864.4 -6.5 325 12216 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1813 2308 3400
12543 -0.96 -117.3 884.2 -5.9 331 12547 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1813 899 3401
12582 -0.96 -117.3 886.7 -6.8 331 12586 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1807 2312 3401
12909 -0.96 -117.3 906.9 -6.3 337 12913 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1808 889 3401
12948 -0.96 -117.3 909.6 -6.3 337 12952 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1798 2303 3400
13270 -0.90 -117.3 931.6 -6.8 343 13274 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1799 891 3400
13303 -0.84 -117.3 934.1 -6.9 343 13307 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.148 0.043 1819 2302 3400
13635 -0.89 -117.3 952.8 -5.6 349 13639 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1819 889 3400
13667 -0.89 -117.3 954.9 -6.5 349 13672 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1811 2305 3400
14000 -0.89 -117.3 975.3 -6.2 355 14004 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1812 890 3400
14044 -0.89 -117.3 978.4 -7.0 355 14048 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1809 2302 3400
14237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14237 begin apogee
14243 -0.22 0.0 990.7 6.3 359 14339 0.45 0.00 93.12 1.325 6 0.125 0.000 1950 2303 2931
14339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14339 begin climb
14342 0.68 117.3 992.0 0.0 360 14448 0.57 2.53 99.60 1.298 4 0.083 0.058 2148 3712 2451
14476 0.28 117.3 988.0 7.6 362 14482 0.40 2.38 0.00 0.000 6 0.180 0.036 2061 2312 2447
14832 0.45 147.0 972.1 4.5 368 14862 0.12 2.42 24.62 1.239 4 0.075 0.058 2120 889 2331
14937 0.36 160.7 965.9 5.0 369 14960 0.17 2.35 12.73 1.154 6 0.146 0.048 2075 2312 2275
15263 0.47 189.6 950.9 4.5 375 15294 0.10 2.35 25.55 1.236 4 0.074 0.059 2117 3710 2157
15339 0.32 189.6 945.5 7.8 376 15344 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.164 0.038 2069 2299 2155
15694 0.60 207.1 928.6 4.9 382 15716 0.20 2.33 16.10 1.187 4 0.070 0.053 2157 895 2084
15802 0.44 207.1 920.7 8.5 383 15806 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.146 0.042 2097 2307 2081
16123 0.50 209.6 902.9 5.4 389 16127 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2097 3713 2080
16172 0.50 209.6 899.6 6.8 389 16176 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2104 2300 2080
16487 0.50 209.6 880.8 6.0 395 16488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2299 2079
16790 0.50 209.6 862.6 5.9 400 16794 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2103 3717 2078
16824 0.45 209.6 860.2 7.5 400 16828 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2114 2299 2078
17150 0.45 209.6 838.8 6.5 406 17154 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2114 3718 2078
17177 0.38 209.6 836.8 7.2 406 17182 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.155 0.038 2078 2297 2077
17509 0.60 209.6 818.6 5.5 412 17514 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.068 0.051 2146 889 2077
17564 0.54 209.6 814.8 7.2 412 17571 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.141 0.041 2114 2305 2077
17875 0.54 209.6 793.0 7.0 418 17878 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2114 3709 2077
17915 0.46 209.6 789.5 8.7 418 17920 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.165 0.036 2098 2297 2077
18242 0.51 209.6 768.1 6.5 424 18243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2297 2077
18545 0.57 209.6 748.3 6.6 429 18546 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 2149 2296 2077
18848 0.37 209.6 719.1 9.9 434 18853 0.22 2.30 0.00 0.000 4 0.146 0.051 2080 3713 2076
18898 0.45 209.6 715.0 7.5 434 18902 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2089 2291 2076
19208 0.54 209.6 696.8 5.8 439 19210 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 2149 2291 2076
19511 0.35 209.6 672.0 8.4 444 19515 0.22 2.30 0.00 0.000 4 0.140 0.050 2077 3712 2076
19549 0.45 209.6 669.2 6.3 444 19554 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2085 2305 2075
19871 0.60 244.8 655.0 4.3 450 19905 0.15 0.00 31.15 1.080 6 0.056 0.000 2169 2305 1933
20239 0.37 244.8 622.1 9.3 456 20244 0.28 2.30 0.00 0.000 4 0.143 0.051 2085 3717 1926
20278 0.50 258.7 619.4 5.0 456 20300 0.00 2.25 12.23 0.979 6 0.000 0.034 2093 2300 1875
20603 0.68 292.9 605.4 4.3 462 20640 0.17 2.35 30.58 1.035 4 0.049 0.050 2198 894 1735
20664 0.45 292.9 599.7 11.3 463 20669 0.35 2.30 0.00 0.000 6 0.137 0.039 2098 2304 1732
21030 0.93 292.9 572.5 8.2 469 21035 0.30 2.30 0.00 0.000 4 0.076 0.051 2205 3713 1727
21074 0.99 292.9 568.0 8.8 469 21078 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2214 2305 1727
21390 0.62 292.9 520.1 15.9 475 21394 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.166 0.055 2140 3712 1726
21428 0.51 292.9 514.7 11.6 475 21433 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.038 2108 2299 1726
21749 0.65 292.9 492.6 6.7 481 21754 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.056 0.047 2189 885 1726
21777 0.60 292.9 490.1 9.1 481 21782 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.133 0.044 2124 2314 1725
22109 0.67 292.9 466.6 6.9 487 22112 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2125 3713 1725
22153 0.71 292.9 463.2 7.5 487 22158 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.078 0.038 2187 2297 1725
22474 0.46 292.9 426.3 11.8 493 22479 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.143 0.049 2111 895 1725
22495 0.41 292.9 424.2 8.8 493 22500 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.101 0.043 2081 2305 1724
22833 1.00 292.9 397.7 8.8 499 22838 0.40 2.25 0.00 0.000 4 0.082 0.051 2218 3709 1724
22877 0.96 292.9 393.2 10.6 499 22881 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2227 2298 1724
23193 0.56 292.9 348.0 14.7 505 23198 0.35 2.28 0.00 0.000 4 0.158 0.054 2124 3712 1723
23243 0.57 295.7 343.0 5.4 505 23246 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2132 2301 1723
23558 0.61 295.7 323.1 6.2 511 23562 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2143 887 1723
23587 0.70 295.7 321.2 6.6 511 23591 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2142 2303 1723
23925 0.70 295.7 298.6 6.7 517 23929 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2143 3719 1723
23969 0.70 295.7 295.0 7.7 518 23973 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2152 2291 1723
24293 0.65 295.7 271.0 7.7 529 24295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2291 1723
24599 0.65 295.7 247.3 7.7 539 24603 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2152 3707 1723
24633 0.58 295.7 244.3 10.1 540 24638 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.131 0.033 2119 2300 1723
24962 0.75 308.1 227.2 5.1 551 24981 0.15 2.33 11.98 0.758 4 0.052 0.048 2220 888 1674
25015 0.54 308.1 222.1 10.6 552 25020 0.35 2.25 0.00 0.000 6 0.133 0.038 2115 2313 1672
25329 1.10 308.1 200.8 7.8 562 25333 0.35 2.25 0.00 0.000 4 0.068 0.051 2245 3712 1669
25384 0.71 308.1 194.3 13.4 563 25391 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.154 0.033 2154 2305 1669
25697 0.71 308.1 168.4 7.8 574 25701 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2162 886 1668
25731 0.77 308.1 165.7 8.9 575 25735 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2162 2308 1668
26053 0.77 308.1 141.5 7.5 587 26056 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2162 3708 1668
26080 0.77 308.1 139.0 8.6 588 26084 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2171 2296 1669
26408 0.77 308.1 113.8 6.8 604 26411 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2171 3707 1668
26440 0.77 308.1 111.0 7.2 605 26445 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2306 1669
26763 0.77 308.1 88.4 7.0 621 26767 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2189 893 1669
26814 0.82 308.1 84.6 6.7 623 26818 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2189 2312 1668
27144 0.82 308.1 61.6 6.4 651 27148 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2190 3709 1668
27202 0.75 308.1 57.3 7.3 656 27206 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.129 0.033 2155 2293 1668
27534 1.10 308.5 42.2 5.5 687 27539 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.051 0.044 2257 893 1668
27608 0.91 308.5 36.7 7.5 693 27613 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.128 0.038 2189 2311 1667
27940 1.12 357.2 18.8 3.9 724 27986 0.17 2.33 39.35 0.650 4 0.048 0.053 2296 3712 1473
28079 0.68 357.2 3.3 13.1 736 28083 0.00 2.25 0.00 0.000 1 0.000 0.035 2307 2302 1469
28084 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28084 begin surface coast
28093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28093 begin surface