DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.06 of 150.00 AH used of 24V (80.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.02 of 110.00 AH used of 10V (85.44% remains)
• Surface angle -3.1 deg, depth 10.70 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.0 m at 19.5 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5135.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5135.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.62 - - 2898 - - - 865 - -146.0 -7.70 - 3067 - - - - - - - - - - -
28 12.1 - 1 53 roll -0.62 0.65 0.104 2669 -352.3 4.97 0.072 3898 610.3 -146.0 -13.77 - 3630 -40.9 - - - - - - - - - -
205 38.5 -16.2 32 212 done -0.53 - - 2669 - 2.22 0.047 2477 -640.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
551 96.6 -16.8 93 558 roll -0.41 0.22 0.216 2725 254.5 2.22 0.060 1076 -631.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
580 101.1 -13.4 97 587 done -0.41 - - 2725 - 2.28 0.057 2485 618.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
908 132.1 -10.0 128 909 done -0.45 - - 2725 - - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1226 161.8 -8.8 158 1227 done -0.51 - - 2724 - - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1544 189.1 -8.7 188 1546 done -0.58 0.15 0.124 2674 -333.3 - - 2485 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1861 229.4 -12.7 218 1862 done -0.53 - - 2674 - - - 2486 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2181 267.8 -11.6 248 2183 done -0.49 0.12 0.216 2702 233.3 - - 2485 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2499 296.9 -8.8 278 2500 done -0.54 - - 2702 - - - 2485 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2818 325.5 -8.8 308 2819 done -0.59 - - 2702 - - - 2486 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3137 353.6 -9.0 338 3139 done -0.64 0.15 0.119 2651 -340.0 - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3454 392.6 -12.3 368 3455 done -0.57 - - 2651 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3774 432.1 -12.2 398 3776 done -0.49 0.20 0.207 2701 250.0 - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4092 457.6 -7.3 428 4093 done -0.56 - - 2702 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4411 481.6 -7.6 458 4416 roll -0.62 0.12 0.129 2659 -358.3 2.30 0.073 3905 616.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4429 483.3 -8.4 459 4433 done -0.65 - - 2658 - 2.20 0.045 2477 -649.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4754 518.7 -11.0 489 4755 done -0.61 - - 2658 - - - 2477 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5074 554.4 -11.3 519 5078 roll -0.57 - - 2658 - 2.15 0.060 1086 -647.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5107 558.5 -11.3 521 5115 done -0.53 0.12 0.213 2688 250.0 2.22 0.058 2494 634.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5433 586.7 -8.3 552 5437 roll -0.57 - - 2688 - 2.25 0.074 3904 626.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5443 587.6 -8.2 552 5450 done -0.62 - - 2688 - 2.17 0.043 2486 -653.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5784 616.1 -8.4 573 5789 roll -0.66 0.12 0.129 2645 -358.3 2.17 0.059 1088 -644.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5814 619.2 -11.0 574 5818 done -0.64 - - 2645 - 2.20 0.058 2490 637.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6149 658.5 -11.7 585 6151 done -0.57 0.12 0.227 2673 233.3 - - 2491 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6455 687.8 -9.3 595 6459 roll -0.57 - - 2673 - 2.25 0.074 3900 626.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6488 691.1 -9.3 596 6492 done -0.59 - - 2673 - 2.17 0.045 2487 -651.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6824 721.0 -8.8 607 6828 roll -0.59 - - 2673 - 2.15 0.058 1087 -651.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6846 723.2 -9.4 607 6853 done -0.59 - - 2673 - 2.22 0.057 2492 632.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7160 750.6 -8.8 618 7161 done -0.59 - - 2673 - - - 2492 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7466 777.5 -8.9 628 7470 roll -0.59 - - 2673 - 2.28 0.074 3904 619.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7495 780.0 -8.7 629 7499 done -0.61 - - 2673 - 2.15 0.044 2490 -657.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7830 808.7 -8.5 640 7834 roll -0.63 - - 2673 - 2.20 0.057 1087 -637.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7847 810.2 -8.2 640 7851 done -0.63 - - 2673 - 2.22 0.057 2501 636.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8171 838.1 -8.6 651 8172 done -0.65 - - 2673 - - - 2501 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8477 864.3 -8.4 661 8478 done -0.67 - - 2673 - - - 2501 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8784 890.7 -8.6 671 8786 done -0.70 0.10 0.145 2639 -340.0 - - 2502 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9089 923.6 -11.0 681 9093 roll -0.64 - - 2638 - 2.25 0.075 3908 624.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9105 925.6 -11.1 681 9110 done -0.57 0.15 0.206 2675 246.7 2.17 0.045 2490 -653.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9424 952.8 -8.5 692 9425 done -0.60 - - 2674 - - - 2490 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9730 977.3 -7.9 702 9734 roll -0.64 - - 2675 - 2.20 0.058 1077 -642.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9746 978.8 -7.9 702 9750 done -0.67 - - 2674 - 2.25 0.057 2501 632.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9908 begin apogee
9914 991.6 7.8 708 10048 done -0.12 0.45 0.178 2811 304.4 - - 2268 - - 127.12 1.553 3029 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
10049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10049 begin climb
10051 995.4 - 712 10192 roll 0.62 0.77 0.126 3059 322.1 2.50 0.063 880 -555.2 146.0 132.65 1.512 2432 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
10271 974.7 13.6 718 10276 done 0.51 0.12 0.194 3034 -208.3 2.40 0.051 2276 581.7 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10595 935.7 12.0 729 10599 roll 0.43 - - 3034 - 2.35 0.069 3694 603.4 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10684 923.3 14.4 731 10692 done 0.31 0.30 0.200 2968 -220.0 2.30 0.052 2290 -610.4 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10997 897.5 8.1 742 11035 done 0.42 - - 2968 - - - 2289 - 186.7 35.47 1.431 2268 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
11337 869.4 8.3 753 11375 done 0.55 0.22 0.077 3055 395.5 - - 2289 - 224.4 34.90 1.413 2115 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
11675 816.6 16.1 764 11677 done 0.46 0.15 0.185 3018 -246.7 - - 2289 - 224.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
11980 779.8 11.7 774 11984 roll 0.46 - - 3018 - 2.28 0.067 3694 616.2 224.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12019 774.7 13.5 775 12023 done 0.43 - - 3027 - 2.28 0.051 2269 -625.0 224.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12342 734.4 12.5 786 12343 done 0.43 - - 3027 - - - 2269 - 224.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12649 695.8 12.7 796 12650 done 0.43 - - 3027 - - - 2269 - 224.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12956 656.8 12.8 806 12960 roll 0.43 - - 3027 - 2.28 0.064 3692 624.1 224.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12994 651.2 14.0 807 12999 done 0.40 0.17 0.195 2994 -194.1 2.25 0.050 2269 -632.4 224.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13324 618.7 9.6 818 13334 done 0.47 - - 2994 - - - 2268 - 233.5 7.82 1.112 2078 -3.2 0.195 - - - - - - - - -
13635 589.7 9.2 834 13655 done 0.56 0.15 0.096 3057 420.0 - - 2268 - 250.1 16.75 1.230 2010 -4.1 0.213 - - - - - - - - -
13973 539.1 15.5 866 13977 roll 0.49 0.12 0.193 3027 -250.0 2.33 0.063 3701 615.0 250.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14007 534.0 14.1 869 14011 done 0.46 - - 3035 - 2.25 0.049 2275 -633.8 250.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14337 490.9 13.0 900 14341 roll 0.46 - - 3045 - 2.22 0.061 857 -638.7 250.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14376 486.0 12.3 903 14381 done 0.46 0.12 0.187 3014 -258.3 2.22 0.050 2284 642.8 250.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14701 451.7 10.3 933 14705 roll 0.50 - - 3014 - 2.22 0.064 3688 632.4 250.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14758 445.1 11.9 938 14762 done 0.50 - - 3022 - 2.20 0.050 2273 -643.2 250.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15083 407.6 11.5 968 15087 roll 0.52 - - 3031 - 2.20 0.063 867 -639.1 250.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15145 400.6 10.9 973 15149 done 0.57 - - 3031 - 2.22 0.050 2284 638.3 250.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15470 363.9 11.3 1003 15474 roll 0.57 - - 3031 - 2.22 0.063 3691 633.8 250.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15532 356.2 12.7 1008 15536 done 0.57 - - 3041 - 2.22 0.049 2271 -639.6 250.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15856 316.6 12.0 1038 15860 roll 0.57 - - 3050 - 2.22 0.063 861 -635.1 250.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15900 311.2 12.2 1041 15907 done 0.59 - - 3051 - 2.22 0.048 2282 640.1 250.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16227 271.8 12.0 1072 16231 roll 0.59 - - 3051 - 2.20 0.063 3687 638.6 250.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16334 256.7 14.4 1081 16338 done 0.55 - - 3061 - 2.20 0.049 2265 -646.4 250.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16661 211.6 14.4 1111 16665 roll 0.52 - - 3072 - 2.20 0.062 865 -636.4 250.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16694 206.8 12.5 1113 16701 done 0.50 0.17 0.181 3025 -276.5 2.22 0.050 2289 641.4 250.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17019 175.4 9.3 1144 17042 roll 0.58 - - 3025 - 2.28 0.063 3691 614.9 266.3 14.85 0.988 1944 -3.9 0.076 - - - - - - - - -
17081 168.7 10.9 1149 17089 done 0.62 0.10 0.126 3072 470.0 2.20 0.048 2276 -643.2 266.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17406 131.1 11.0 1180 17407 done 0.62 - - 3071 - - - 2276 - 266.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17728 94.0 9.9 1214 17735 done 0.63 - - 3071 - - - 2276 - 269.2 4.47 0.711 1932 -2.5 0.036 - - - - - - - - -
18073 60.3 9.1 1275 18098 roll 0.65 - - 3081 - 2.33 0.062 861 -607.3 288.4 19.23 0.962 1854 -4.1 0.028 - - - - - - - - -
18139 54.8 8.4 1286 18180 done 0.75 - - 3081 - 2.25 0.048 2282 631.6 323.1 32.38 0.955 1711 -4.4 0.028 - - - - - - - - -
18519 17.8 9.9 1353 18527 roll 0.81 0.12 0.105 3140 491.7 2.30 0.063 867 -615.2 325.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18568 11.8 13.1 1361 18575 done 0.78 - - 3139 - 2.22 0.047 2277 635.1 325.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18597 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
18597 begin subsurface finish
18603 7.4 -13.7 1366 18662 roll 0.08 0.82 0.171 2894 -298.8 2.33 0.078 3683 603.4 64.3 -47.62 - 2770 -22.4 - - - - - - - - - -
18663 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18663 begin surface