prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 29.96 of 91.80 AH used of 24V (67.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.71 of 61.20 AH used of 10V (61.26% remains) | |
| • Surface angle -58.6 deg, depth -6.35 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 435 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 93 | done | -2.39 | - | - | 415 | - | - | - | 2340 | - | -101.9 | -65.28 | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 0.7 | -21.4 | 13 | 113 | roll | -2.39 | 10.10 | 0.170 | 2205 | 177.2 | 1.83 | 0.031 | 1263 | -588.5 | -101.9 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 16.6 | -38.7 | 19 | 137 | done | -1.78 | 0.68 | 0.110 | 2340 | 198.5 | 1.75 | 0.024 | 2339 | 614.9 | -101.9 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 70.6 | -14.1 | 80 | 482 | roll | -1.78 | - | - | 2340 | - | 1.75 | 0.041 | 3365 | 586.3 | -101.9 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 80.0 | -13.9 | 92 | 551 | done | -1.78 | - | - | 2340 | - | 1.67 | 0.022 | 2312 | -630.5 | -101.9 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 122.8 | -12.2 | 153 | 894 | done | -1.86 | - | - | 2340 | - | - | - | 2305 | - | -101.9 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 156.4 | -8.6 | 214 | 1237 | done | -1.99 | 0.17 | 0.051 | 2283 | -335.3 | - | - | 2305 | - | -107.4 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 191.4 | -9.9 | 275 | 1581 | roll | -2.05 | - | - | 2283 | - | 1.65 | 0.035 | 1315 | -600.0 | -107.4 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 197.4 | -9.5 | 286 | 1644 | done | -2.10 | - | - | 2283 | - | 1.77 | 0.025 | 2400 | 613.0 | -107.4 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 227.6 | -9.4 | 347 | 1987 | roll | -2.17 | 0.12 | 0.061 | 2245 | -316.7 | 1.65 | 0.042 | 3376 | 591.5 | -107.4 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 233.3 | -9.8 | 357 | 2044 | done | -2.17 | - | - | 2245 | - | 1.58 | 0.025 | 2395 | -620.9 | -107.4 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 266.2 | -10.5 | 403 | 2375 | roll | -2.17 | - | - | 2245 | - | 1.67 | 0.044 | 3372 | 585.0 | -107.4 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 272.5 | -10.7 | 408 | 2432 | done | -2.17 | - | - | 2245 | - | 1.55 | 0.026 | 2402 | -625.8 | -107.4 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 308.5 | -10.6 | 439 | 2763 | roll | -2.17 | - | - | 2245 | - | 1.83 | 0.039 | 1326 | -588.0 | -107.4 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 312.7 | -10.4 | 442 | 2804 | done | -2.17 | - | - | 2245 | - | 1.80 | 0.030 | 2395 | 593.9 | -107.4 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3124 | 344.5 | -10.0 | 473 | 3128 | roll | -2.17 | - | - | 2245 | - | 1.67 | 0.048 | 3360 | 577.8 | -107.4 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3207 | 353.3 | -9.8 | 480 | 3213 | done | -2.17 | - | - | 2245 | - | 1.52 | 0.027 | 2427 | -613.8 | -107.4 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3533 | 383.8 | -9.7 | 511 | 3537 | roll | -2.21 | - | - | 2245 | - | 1.62 | 0.048 | 3366 | 579.6 | -107.4 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3791 | 410.4 | -10.3 | 534 | 3794 | done | -2.21 | - | - | 2245 | - | 1.45 | 0.029 | 2502 | -595.9 | -107.4 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4122 | 441.3 | -9.3 | 565 | 4126 | roll | -2.21 | - | - | 2245 | - | 1.52 | 0.050 | 3361 | 565.1 | -107.4 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | 448.8 | -9.5 | 572 | 4204 | done | -2.21 | - | - | 2244 | - | 1.45 | 0.030 | 2502 | -592.4 | -107.4 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 479.5 | -9.3 | 603 | 4533 | done | -2.24 | - | - | 2245 | - | - | - | 2502 | - | -107.4 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | 508.5 | -9.4 | 629 | 4850 | roll | -2.24 | - | - | 2245 | - | 1.55 | 0.057 | 3360 | 553.5 | -107.4 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4959 | 518.9 | -8.8 | 634 | 4962 | done | -2.25 | - | - | 2245 | - | 1.42 | 0.031 | 2526 | -587.3 | -110.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5291 | 548.4 | -9.2 | 650 | 5295 | roll | -2.25 | - | - | 2245 | - | 1.52 | 0.066 | 3354 | 544.7 | -110.7 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5454 | 563.7 | -9.8 | 657 | 5457 | done | -2.25 | - | - | 2245 | - | 1.35 | 0.041 | 2581 | -572.6 | -110.7 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 593.8 | -9.2 | 673 | 5784 | roll | -2.25 | - | - | 2245 | - | 2.30 | 0.078 | 1339 | -540.0 | -110.7 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5886 | 603.6 | -10.0 | 677 | 5892 | done | -2.28 | - | - | 2245 | - | 2.10 | 0.064 | 2492 | 549.0 | -110.7 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6204 | 630.6 | -8.5 | 693 | 6208 | roll | -2.33 | - | - | 2245 | - | 1.62 | 0.094 | 3353 | 531.5 | -118.7 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6385 | 647.5 | -9.9 | 701 | 6389 | done | -2.33 | - | - | 2245 | - | 1.45 | 0.074 | 2593 | -524.1 | -118.7 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6717 | 678.6 | -9.4 | 717 | 6721 | roll | -2.33 | - | - | 2244 | - | 2.47 | 0.110 | 1340 | -507.3 | -118.7 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6817 | 688.0 | -9.3 | 721 | 6821 | done | -2.33 | - | - | 2245 | - | 1.98 | 0.031 | 2503 | 587.4 | -118.7 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7139 | 718.4 | -9.8 | 737 | 7143 | roll | -2.36 | 0.12 | 0.071 | 2211 | -283.3 | 1.50 | 0.051 | 3373 | 580.0 | -118.7 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7172 | 722.0 | -11.2 | 738 | 7175 | done | -2.33 | - | - | 2211 | - | 1.40 | 0.031 | 2536 | -597.9 | -118.7 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7492 | 754.0 | -9.8 | 754 | 7493 | done | -2.33 | - | - | 2211 | - | - | - | 2535 | - | -118.7 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7803 | 785.1 | -10.3 | 769 | 7804 | done | -2.33 | - | - | 2211 | - | - | - | 2535 | - | -118.7 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8026 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8026 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8032 | 808.8 | 10.3 | 780 | 8119 | done | -0.52 | 1.92 | 0.100 | 2613 | 209.4 | - | - | 2011 | - | - | 82.62 | 1.297 | 2825 | -4.7 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8120 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8120 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8122 | 811.5 | - | 784 | 8234 | roll | 2.42 | 2.90 | 0.065 | 3260 | 223.1 | 2.10 | 0.074 | 916 | -521.4 | 118.7 | 102.45 | 1.262 | 2340 | -4.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8291 | 805.4 | 9.6 | 792 | 8295 | done | 2.29 | 0.17 | 0.111 | 3228 | -188.2 | 1.80 | 0.031 | 1966 | 583.3 | 118.7 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8617 | 775.7 | 9.1 | 808 | 8621 | roll | 2.22 | - | - | 3228 | - | 1.80 | 0.048 | 3008 | 578.9 | 118.7 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8650 | 772.4 | 9.7 | 809 | 8654 | done | 2.14 | 0.12 | 0.105 | 3199 | -241.7 | 1.80 | 0.035 | 1976 | -573.3 | 118.7 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8973 | 745.1 | 8.8 | 825 | 8976 | roll | 2.11 | - | - | 3199 | - | 1.90 | 0.060 | 920 | -555.8 | 121.7 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9041 | 739.0 | 8.5 | 828 | 9056 | done | 2.07 | - | - | 3199 | - | 1.83 | 0.031 | 1997 | 588.5 | 128.9 | 9.18 | 1.111 | 2298 | -3.7 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9372 | 710.9 | 8.2 | 844 | 9388 | roll | 2.06 | 0.12 | 0.115 | 3176 | -191.7 | 2.08 | 0.055 | 908 | -523.6 | 140.2 | 11.32 | 1.147 | 2252 | -4.1 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9509 | 698.9 | 8.8 | 849 | 9512 | done | 2.06 | - | - | 3176 | - | 1.77 | 0.030 | 1957 | 592.7 | 143.0 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9835 | 673.0 | 7.8 | 865 | 9858 | roll | 2.09 | - | - | 3176 | - | 1.90 | 0.048 | 3018 | 558.4 | 160.9 | 18.83 | 1.183 | 2169 | -4.4 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9915 | 666.4 | 8.8 | 868 | 9924 | done | 2.10 | - | - | 3176 | - | 1.85 | 0.035 | 1944 | -580.5 | 164.5 | 4.78 | 0.867 | 2154 | -3.1 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10252 | 637.4 | 8.9 | 885 | 10253 | done | 2.10 | - | - | 3176 | - | - | - | 1945 | - | 166.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10561 | 609.9 | 8.7 | 900 | 10574 | roll | 2.11 | - | - | 3176 | - | 1.95 | 0.046 | 3012 | 547.2 | 170.9 | 6.97 | 1.006 | 2128 | -3.4 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10620 | 604.5 | 9.7 | 902 | 10626 | done | 2.11 | - | - | 3176 | - | 1.77 | 0.034 | 1991 | -576.8 | 170.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10935 | 577.5 | 8.4 | 918 | 10949 | roll | 2.12 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.058 | 915 | -543.4 | 180.2 | 9.62 | 1.065 | 2090 | -3.8 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11024 | 569.4 | 9.4 | 922 | 11027 | done | 2.12 | - | - | 3176 | - | 1.83 | 0.031 | 1988 | 586.3 | 180.2 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11357 | 540.0 | 9.1 | 938 | 11361 | roll | 2.12 | - | - | 3176 | - | 1.77 | 0.050 | 3015 | 580.2 | 180.2 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11447 | 531.4 | 9.9 | 942 | 11450 | done | 2.12 | - | - | 3176 | - | 1.77 | 0.035 | 1975 | -587.6 | 180.2 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11779 | 501.6 | 8.5 | 958 | 11793 | roll | 2.14 | - | - | 3176 | - | 1.95 | 0.058 | 921 | -540.5 | 188.1 | 8.18 | 0.995 | 2058 | -3.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11856 | 494.7 | 8.4 | 964 | 11870 | done | 2.15 | - | - | 3176 | - | 1.83 | 0.030 | 1994 | 586.3 | 197.2 | 9.45 | 1.012 | 2021 | -3.9 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12196 | 463.7 | 8.9 | 996 | 12206 | done | 2.19 | 0.15 | 0.065 | 3216 | 266.7 | - | - | 1994 | - | 199.6 | 3.80 | 0.702 | 2011 | -2.6 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12524 | 434.2 | 9.0 | 1027 | 12527 | roll | 2.19 | - | - | 3216 | - | 1.95 | 0.055 | 913 | -554.4 | 199.9 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12670 | 420.0 | 9.8 | 1040 | 12674 | done | 2.19 | - | - | 3216 | - | 1.77 | 0.031 | 1960 | 591.5 | 199.9 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13000 | 389.0 | 9.2 | 1071 | 13003 | roll | 2.19 | - | - | 3217 | - | 1.83 | 0.051 | 3016 | 577.0 | 199.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13157 | 374.7 | 9.3 | 1085 | 13161 | done | 2.19 | - | - | 3216 | - | 1.77 | 0.038 | 1972 | -589.8 | 199.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13488 | 345.1 | 8.5 | 1116 | 13498 | done | 2.21 | - | - | 3216 | - | - | - | 1972 | - | 207.6 | 8.30 | 0.906 | 1978 | -3.7 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13817 | 314.5 | 9.5 | 1147 | 13818 | done | 2.21 | - | - | 3216 | - | - | - | 1972 | - | 207.6 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14134 | 286.0 | 9.1 | 1177 | 14135 | done | 2.21 | - | - | 3216 | - | - | - | 1972 | - | 207.6 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14452 | 255.5 | 9.5 | 1207 | 14456 | roll | 2.21 | - | - | 3217 | - | 1.80 | 0.046 | 3008 | 575.6 | 207.6 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14520 | 249.1 | 9.4 | 1213 | 14526 | done | 2.21 | - | - | 3216 | - | 1.73 | 0.031 | 1983 | -592.5 | 207.6 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14863 | 218.1 | 8.5 | 1274 | 14875 | roll | 2.22 | - | - | 3216 | - | 1.98 | 0.054 | 909 | -542.4 | 214.9 | 7.78 | 0.808 | 1949 | -3.6 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14938 | 211.6 | 8.8 | 1287 | 14949 | done | 2.22 | - | - | 3216 | - | 1.80 | 0.028 | 1981 | 595.6 | 217.7 | 4.53 | 0.661 | 1936 | -2.9 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15289 | 180.9 | 8.9 | 1349 | 15295 | roll | 2.26 | - | - | 3216 | - | 1.75 | 0.044 | 3008 | 586.9 | 219.9 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15346 | 175.6 | 8.4 | 1359 | 15363 | done | 2.27 | - | - | 3216 | - | 1.77 | 0.031 | 1950 | -597.7 | 229.2 | 11.10 | 0.820 | 1889 | -4.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15703 | 147.7 | 8.2 | 1422 | 15721 | roll | 2.36 | 0.12 | 0.068 | 3253 | 308.3 | 1.85 | 0.040 | 3009 | 572.4 | 240.7 | 11.23 | 0.794 | 1842 | -4.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15974 | 128.5 | 6.3 | 1470 | 16014 | done | 2.42 | - | - | 3253 | - | 1.73 | 0.029 | 1995 | -586.1 | 280.1 | 33.03 | 0.805 | 1682 | -4.8 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16354 | 102.0 | 7.4 | 1537 | 16381 | roll | 2.52 | 0.12 | 0.064 | 3292 | 325.0 | 1.80 | 0.038 | 3003 | 560.0 | 303.3 | 20.12 | 0.759 | 1588 | -4.7 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16416 | 97.3 | 7.4 | 1548 | 16443 | done | 2.56 | - | - | 3292 | - | 1.75 | 0.028 | 1975 | -587.4 | 326.8 | 20.73 | 0.739 | 1492 | -4.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16784 | 69.7 | 7.8 | 1613 | 16806 | roll | 2.64 | - | - | 3292 | - | 1.88 | 0.048 | 916 | -563.3 | 345.0 | 15.95 | 0.705 | 1417 | -4.7 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17003 | 49.3 | 9.1 | 1652 | 17010 | done | 2.70 | 0.08 | 0.054 | 3326 | 425.0 | 1.77 | 0.025 | 1986 | 604.5 | 345.0 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17348 | 19.7 | 8.7 | 1713 | 17359 | roll | 2.74 | - | - | 3326 | - | 1.88 | 0.042 | 910 | -572.3 | 349.0 | 5.00 | 0.515 | 1402 | -3.0 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17491 | 7.2 | 8.0 | 1738 | 17509 | done | 2.77 | - | - | 3326 | - | 1.65 | 0.023 | 1927 | 616.4 | 363.5 | 13.27 | 0.630 | 1343 | -4.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17558 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17558 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17591 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17591 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -6.29 | - | - | - | - | -10.65 | - | - | 413 | - | - | - | 2317 | - | 475.15 | 72.05 | 0.640 | 887 | -6.3 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||