WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.82 of 147.00 AH used of 24V (57.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.47 of 122.20 AH used of 10V (63.61% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 93 VBD -0.67 - - 860 - - - 2214 - -117.3 -71.40 - 2799 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -3.6 7 125 roll -0.67 12.18 0.142 2646 146.6 2.38 0.071 3597 581.1 -117.3 -11.57 - 3318 -44.9 - - - - - - - - - -
287 31.5 -12.1 24 294 done -0.42 0.35 0.077 2705 168.6 2.28 0.040 2180 -621.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
622 54.7 -6.9 73 629 roll -0.42 - - 2705 - 2.25 0.059 794 -616.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
681 57.6 -4.9 83 687 done -0.55 0.12 0.056 2674 -258.3 2.12 0.041 2169 648.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1030 80.8 -7.0 144 1034 roll -0.55 - - 2674 - 2.22 0.058 789 -621.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1062 83.1 -7.4 146 1069 done -0.55 - - 2674 - 2.12 0.041 2148 641.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1389 105.2 -5.9 177 1393 roll -0.55 - - 2674 - 2.38 0.064 3598 609.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1427 107.9 -7.0 180 1433 done -0.55 - - 2674 - 2.33 0.041 2136 -627.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1756 127.0 -5.9 211 1760 roll -0.59 - - 2674 - 2.45 0.064 3603 598.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1807 130.3 -5.9 215 1811 done -0.66 - - 2674 - 2.25 0.044 2179 -632.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2134 147.3 -5.0 245 2139 roll -0.73 0.17 0.053 2632 -247.1 2.28 0.062 790 -609.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2189 151.4 -7.6 248 2196 done -0.66 0.12 0.086 2653 175.0 2.20 0.044 2182 632.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2504 171.3 -6.2 264 2508 roll -0.66 - - 2653 - 2.22 0.062 800 -622.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2537 173.4 -5.9 265 2541 done -0.66 - - 2653 - 2.12 0.044 2151 637.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2858 193.3 -6.0 281 2859 done -0.66 - - 2653 - - - 2151 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3168 211.2 -5.7 296 3169 done -0.66 - - 2653 - - - 2151 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3477 229.3 -6.0 311 3478 done -0.66 - - 2653 - - - 2151 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3786 246.9 -5.7 326 3787 done -0.66 - - 2653 - - - 2151 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4095 264.9 -6.0 341 4099 roll -0.66 - - 2653 - 2.40 0.067 3599 603.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4122 266.7 -6.7 342 4126 done -0.66 - - 2653 - 2.30 0.044 2136 -636.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4449 285.3 -5.6 358 4450 done -0.66 - - 2654 - - - 2131 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4799 303.8 -5.3 373 4800 done -0.66 - - 2653 - - - 2131 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5102 320.6 -5.5 378 5106 roll -0.66 - - 2653 - 2.47 0.067 3607 597.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5134 322.6 -5.9 378 5138 done -0.66 - - 2654 - 2.35 0.044 2146 -621.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5466 340.2 -5.3 384 5467 done -0.66 - - 2654 - - - 2140 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5768 357.1 -5.6 389 5773 roll -0.66 - - 2653 - 2.45 0.067 3601 596.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5795 358.9 -6.4 389 5799 done -0.66 - - 2653 - 2.30 0.044 2151 -630.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6133 378.7 -5.9 395 6134 done -0.66 - - 2654 - - - 2151 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
6436 396.3 -5.8 400 6437 done -0.66 - - 2654 - - - 2151 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
6739 412.8 -5.4 405 6740 done -0.66 - - 2653 - - - 2150 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7043 427.2 -4.7 410 7044 done -0.66 - - 2654 - - - 2150 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7345 440.5 -4.4 415 7346 done -0.66 - - 2654 - - - 2150 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7648 454.4 -4.6 420 7653 roll -0.66 - - 2653 - 2.45 0.069 3597 590.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7675 456.0 -5.7 420 7679 done -0.66 - - 2653 - 2.28 0.046 2167 -627.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8014 471.6 -4.6 426 8018 roll -0.70 - - 2654 - 2.33 0.077 804 -585.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8048 473.5 -5.4 426 8052 done -0.76 - - 2653 - 2.15 0.048 2172 636.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8375 489.1 -4.8 432 8377 done -0.81 0.15 0.060 2621 -213.3 - - 2172 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8678 507.7 -6.2 437 8680 done -0.71 0.12 0.091 2642 175.0 - - 2172 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
8980 524.3 -5.5 442 8982 done -0.71 - - 2642 - - - 2172 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9283 541.5 -5.7 447 9284 done -0.71 - - 2642 - - - 2172 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9586 558.5 -5.6 452 9587 done -0.71 - - 2642 - - - 2172 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9892 575.2 -5.5 457 9893 done -0.71 - - 2642 - - - 2172 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
10192 592.2 -5.6 462 10194 done -0.71 - - 2642 - - - 2172 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
10495 609.2 -5.5 467 10497 done -0.71 - - 2642 - - - 2172 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
10800 625.6 -5.4 472 10801 done -0.71 - - 2642 - - - 2172 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
11102 641.3 -5.2 477 11103 done -0.71 - - 2642 - - - 2172 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
11407 656.7 -5.1 482 11408 done -0.71 - - 2642 - - - 2172 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
11708 671.9 -5.0 487 11709 done -0.71 - - 2642 - - - 2172 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12011 687.4 -5.2 492 12012 done -0.71 - - 2642 - - - 2172 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
12314 704.2 -5.5 497 12315 done -0.71 - - 2642 - - - 2172 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
12618 720.5 -5.4 502 12619 done -0.71 - - 2642 - - - 2172 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
12921 736.6 -5.3 507 12922 done -0.71 - - 2642 - - - 2172 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13224 752.4 -5.2 512 13229 roll -0.71 - - 2642 - 2.35 0.084 801 -583.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13252 754.2 -6.4 512 13256 done -0.76 - - 2642 - 2.17 0.056 2156 624.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13589 771.1 -5.1 518 13590 done -0.76 - - 2642 - - - 2156 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
13892 785.1 -4.6 523 13893 done -0.76 - - 2642 - - - 2156 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
14195 798.9 -4.6 528 14196 done -0.76 - - 2642 - - - 2156 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
14499 814.0 -5.0 533 14500 done -0.76 - - 2642 - - - 2157 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
14803 829.5 -5.1 538 14804 done -0.76 - - 2642 - - - 2157 - -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
15104 845.1 -5.1 543 15108 roll -0.76 - - 2642 - 2.35 0.089 803 -576.2 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
15143 847.2 -5.6 543 15147 done -0.82 - - 2642 - 2.20 0.059 2159 616.4 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
15470 863.3 -4.9 549 15475 roll -0.86 0.15 0.061 2607 -233.3 2.53 0.091 3599 569.2 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
15503 865.4 -6.9 549 15507 done -0.73 0.17 0.087 2636 170.6 2.33 0.052 2148 -622.7 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
15829 881.5 -4.9 555 15831 done -0.73 - - 2636 - - - 2148 - -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
16131 895.0 -4.4 560 16132 done -0.73 - - 2636 - - - 2148 - -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
16434 909.5 -4.8 565 16435 done -0.73 - - 2636 - - - 2147 - -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
16737 924.6 -4.9 570 16741 roll -0.73 - - 2635 - 2.58 0.089 3598 562.4 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
16774 926.6 -6.4 570 16779 done -0.73 - - 2636 - 2.33 0.054 2176 -610.3 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
17101 943.3 -5.1 576 17106 roll -0.73 - - 2636 - 2.45 0.101 794 -564.1 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
17140 945.4 -4.7 576 17144 done -0.73 - - 2636 - 2.25 0.062 2167 610.2 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
17466 961.5 -4.9 582 17467 done -0.73 - - 2636 - - - 2168 - -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
17770 975.5 -4.5 587 17771 done -0.73 - - 2636 - - - 2168 - -117.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
18072 988.7 -4.4 592 18076 roll -0.73 - - 2636 - 2.45 0.100 800 -558.4 -117.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
18102 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18102 begin apogee
18109 990.1 5.3 592 18214 done -0.23 0.62 0.072 2746 177.4 - - 2208 - - 101.82 1.498 2837 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
18215 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18215 begin climb
18217 992.5 - 594 18340 roll 0.67 1.12 0.042 2945 177.7 2.72 0.092 3596 510.3 117.3 112.28 1.443 2358 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
18352 987.9 7.5 596 18358 done 0.38 0.40 0.093 2886 -147.5 2.50 0.063 2212 -553.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18706 966.5 5.9 602 18710 roll 0.38 - - 2886 - 2.53 0.105 783 -564.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18744 964.1 6.3 602 18748 done 0.31 - - 2886 - 2.35 0.066 2196 601.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19070 946.3 5.5 608 19071 done 0.31 - - 2886 - - - 2196 - 118.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19373 929.5 5.6 613 19377 roll 0.31 - - 2886 - 2.47 0.098 777 -574.5 118.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19405 927.5 6.5 613 19410 done 0.25 0.20 0.087 2853 -165.0 2.28 0.063 2173 612.3 118.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19731 912.4 4.7 619 19760 done 0.37 0.15 0.061 2885 213.3 - - 2173 - 144.9 26.58 1.426 2246 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
20033 893.2 6.5 624 20038 roll 0.37 - - 2885 - 2.45 0.097 782 -567.8 144.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20083 889.7 7.3 624 20087 done 0.37 - - 2885 - 2.25 0.061 2154 609.8 144.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20398 868.5 6.7 630 20402 roll 0.37 - - 2885 - 2.40 0.094 777 -573.8 144.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20424 866.7 6.6 630 20428 done 0.37 - - 2885 - 2.20 0.060 2114 607.7 144.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20761 843.4 6.9 636 20766 roll 0.37 - - 2885 - 2.53 0.085 3605 589.3 144.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20788 841.2 8.2 636 20792 done 0.37 - - 2885 - 2.42 0.057 2108 -618.6 144.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
21126 818.5 6.6 642 21127 done 0.37 - - 2885 - - - 2108 - 144.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
21429 799.9 6.1 647 21433 roll 0.37 - - 2885 - 2.30 0.095 787 -574.3 144.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
21484 796.3 6.0 647 21490 done 0.37 - - 2885 - 2.12 0.056 2111 624.5 144.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
21793 777.3 6.2 653 21794 done 0.37 - - 2885 - - - 2111 - 144.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
22096 758.5 6.2 658 22097 done 0.37 - - 2885 - - - 2111 - 144.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
22399 739.5 6.2 663 22400 done 0.37 - - 2885 - - - 2112 - 144.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
22702 720.4 6.3 668 22703 done 0.37 - - 2885 - - - 2111 - 144.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
23006 702.1 6.0 673 23007 done 0.37 - - 2885 - - - 2111 - 144.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
23308 684.9 5.6 678 23309 done 0.37 - - 2885 - - - 2111 - 144.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
23612 668.6 5.3 683 23620 done 0.38 - - 2885 - - - 2111 - 150.4 6.70 1.101 2223 -3.4 0.232 - - - - - - - - -
23915 652.3 5.4 688 23924 roll 0.38 - - 2885 - 2.28 0.087 784 -582.0 153.4 4.60 0.933 2210 -2.8 0.220 - - - - - - - - -
23958 649.8 5.4 688 23967 done 0.38 - - 2885 - 2.08 0.054 2084 625.0 156.3 4.28 0.883 2199 -2.6 0.211 - - - - - - - - -
24282 632.0 5.5 694 24287 roll 0.39 - - 2885 - 2.58 0.076 3606 589.9 157.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24304 630.6 6.3 694 24308 done 0.39 - - 2885 - 2.50 0.053 2066 -616.0 157.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24642 612.5 5.3 700 24651 done 0.43 - - 2885 - - - 2066 - 162.3 7.32 1.104 2176 -3.1 0.194 - - - - - - - - -
24945 595.9 5.5 705 24949 roll 0.48 - - 2885 - 2.60 0.073 3607 592.7 162.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
24971 594.1 5.6 705 24975 done 0.48 - - 2885 - 2.47 0.054 2092 -613.4 162.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
25309 574.1 6.0 711 25311 done 0.53 0.15 0.061 2917 213.3 - - 2092 - 162.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
25612 551.0 7.7 716 25613 done 0.47 - - 2917 - - - 2092 - 162.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25915 528.3 7.5 721 25920 roll 0.41 0.15 0.092 2888 -193.3 2.55 0.071 3607 594.1 162.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25947 525.9 6.0 721 25951 done 0.41 - - 2889 - 2.40 0.052 2110 -623.8 162.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
26280 506.2 5.9 727 26281 done 0.46 - - 2889 - - - 2109 - 162.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
26582 487.9 6.0 732 26587 roll 0.51 - - 2888 - 2.53 0.072 3609 592.9 162.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
26609 486.0 7.0 732 26614 done 0.51 0.10 0.073 2910 220.0 2.38 0.052 2128 -622.3 162.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
26946 463.1 6.9 738 26947 done 0.51 - - 2910 - - - 2128 - 162.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
27249 441.7 7.1 743 27254 roll 0.51 - - 2910 - 2.50 0.071 3610 592.8 162.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
27293 438.1 7.5 743 27298 done 0.45 - - 2911 - 2.35 0.051 2150 -621.3 162.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
27614 416.3 6.7 749 27615 done 0.45 - - 2911 - - - 2150 - 162.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
27917 397.3 6.2 754 27921 roll 0.45 - - 2911 - 2.30 0.081 791 -590.9 162.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
27950 395.1 6.3 754 27955 done 0.38 0.17 0.087 2882 -170.6 2.17 0.049 2174 637.3 162.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
28276 378.5 5.1 760 28295 roll 0.47 - - 2882 - 2.33 0.075 801 -589.3 175.6 13.70 1.078 2121 -4.0 0.157 - - - - - - - - -
28329 375.5 5.7 760 28334 done 0.54 0.20 0.052 2924 210.0 2.15 0.048 2160 632.1 175.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
28645 353.0 7.2 766 28646 done 0.50 - - 2924 - - - 2160 - 175.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
28947 331.4 7.1 771 28949 done 0.44 0.15 0.091 2899 -166.7 - - 2160 - 175.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
29250 313.6 5.8 776 29251 done 0.49 - - 2899 - - - 2160 - 175.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
29555 294.8 6.3 783 29559 roll 0.53 - - 2899 - 2.28 0.071 787 -602.2 175.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
29595 292.1 6.8 785 29599 done 0.53 - - 2899 - 2.15 0.048 2151 634.4 175.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
29927 271.0 6.3 801 29929 done 0.58 0.15 0.058 2931 213.3 - - 2152 - 175.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
30237 248.3 7.1 816 30241 roll 0.52 - - 2931 - 2.25 0.068 783 -608.4 175.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
30264 246.1 7.8 817 30268 done 0.42 0.22 0.084 2894 -168.2 2.12 0.048 2134 637.3 175.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
30585 227.8 5.7 833 30586 done 0.49 - - 2894 - - - 2134 - 175.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
30895 209.7 5.7 848 30896 done 0.57 0.15 0.061 2927 220.0 - - 2134 - 175.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
31203 188.3 7.0 863 31204 done 0.57 - - 2926 - - - 2134 - 175.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
31512 166.3 7.4 878 31516 roll 0.57 - - 2927 - 2.45 0.068 3610 602.4 175.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
31598 159.6 7.7 882 31603 done 0.50 - - 2927 - 2.35 0.048 2142 -624.7 175.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
31920 138.0 6.2 906 31924 roll 0.50 - - 2927 - 2.45 0.067 3606 597.6 175.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
31965 134.9 6.8 909 31972 done 0.45 0.17 0.088 2898 -170.6 2.20 0.048 2217 -631.4 175.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
32290 118.3 5.6 940 32295 roll 0.55 0.10 0.069 2921 230.0 2.33 0.064 794 -610.7 175.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
32401 111.0 5.7 949 32408 done 0.55 - - 2921 - 2.25 0.046 2199 624.4 175.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
32729 96.1 3.4 980 32793 roll 0.63 - - 2922 - 2.38 0.063 783 -595.0 243.0 56.83 0.907 1845 -4.9 0.058 - - - - - - - - -
32840 90.7 5.8 990 32845 done 0.69 0.15 0.055 2954 213.3 2.25 0.046 2176 619.1 243.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
33173 68.2 6.5 1035 33179 done 0.69 - - 2954 - - - 2176 - 243.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
33517 44.4 5.4 1096 33523 roll 0.70 - - 2954 - 2.28 0.063 794 -606.1 245.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
33603 40.4 4.1 1111 33651 done 0.75 - - 2954 - 2.05 0.045 2085 629.8 290.1 39.40 0.858 1653 -4.9 0.026 - - - - - - - - -
33970 21.1 5.3 1146 33983 roll 0.86 0.15 0.054 2990 240.0 2.20 0.063 794 -586.8 296.9 7.43 0.757 1625 -3.8 0.012 - - - - - - - - -
34011 17.9 10.1 1149 34017 done 0.79 - - 2990 - 2.00 0.044 2031 618.5 296.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
34206 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34206 begin surface coast
34229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34230 begin surface
SM 0.93 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2220 - 350.04 26.45 0.814 1409 -8.2 0.001 - - - - - -