Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.14 of 91.80 AH used of 24V (57.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.19 of 61.20 AH used of 10V (65.38% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 79.1 m at 825.6 m, depth 905 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 40 - - - 2030 - -195.5 -99.97 - 2951 - - - - - - - - - - -
125 3.0 -2.5 5 163 roll -1.08 12.35 0.157 2223 176.8 2.53 0.067 3419 549.0 -195.5 -18.92 - 3714 -40.3 - - - - - - - - - -
342 25.8 -9.8 15 353 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.034 2018 -571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
663 55.9 -9.3 31 670 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3425 556.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
756 65.3 -10.1 35 767 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2028 -570.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1077 98.3 -10.4 51 1096 done -1.08 - - 2223 - - - 2028 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1406 130.9 -9.2 67 1414 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.049 3432 554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1491 139.0 -9.7 71 1498 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2015 -573.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1821 170.7 -9.9 87 1828 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.050 3431 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1882 176.9 -9.9 90 1892 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2016 -572.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2214 207.9 -8.9 106 2222 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3423 556.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2276 213.7 -9.0 109 2285 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2021 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2605 242.1 -8.6 125 2615 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3424 554.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2659 246.6 -9.0 127 2667 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2023 -571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2977 272.4 -8.0 143 2987 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3427 554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3030 276.8 -8.6 145 3041 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2024 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3352 303.0 -8.3 161 3359 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3429 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3413 308.1 -8.1 164 3422 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2025 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3743 334.0 -7.8 180 3752 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.049 3431 555.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3785 337.3 -7.9 182 3794 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.036 2017 -572.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4114 364.2 -8.4 198 4124 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3424 556.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4179 369.5 -8.2 201 4187 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2024 -571.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4508 396.5 -7.8 217 4526 done -1.08 - - 2223 - - - 2024 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4837 422.3 -7.8 233 4846 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3431 556.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4932 429.9 -7.9 237 4941 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.037 2018 -572.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5252 454.8 -8.1 253 5260 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3426 556.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5304 459.0 -8.2 255 5315 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2025 -571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5626 485.1 -8.3 271 5632 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3424 559.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5677 489.5 -8.5 273 5685 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2024 -571.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5995 515.9 -8.3 289 6014 done -1.08 - - 2223 - - - 2024 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6324 542.4 -7.9 305 6334 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3425 560.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6430 551.0 -8.1 310 6439 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2023 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6762 579.1 -8.6 326 6769 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3425 560.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6823 585.0 -9.4 329 6832 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2023 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7154 614.9 -9.3 345 7162 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3425 560.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7206 619.8 -9.7 347 7215 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2023 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7525 648.8 -9.2 363 7545 done -1.08 - - 2223 - - - 2023 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7855 678.0 -8.6 379 7864 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3425 560.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8013 692.3 -8.9 386 8023 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2023 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8332 720.0 -8.6 402 8342 roll -1.08 - - 2224 - 2.50 0.048 3425 560.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8385 724.7 -9.4 404 8395 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2023 -572.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8705 750.7 -7.5 420 8714 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3424 560.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8778 755.8 -6.9 423 8787 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2024 -571.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9098 779.4 -8.0 439 9107 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3425 560.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9203 788.3 -8.2 444 9212 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2025 -571.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9533 810.8 -6.6 460 9553 done -1.08 - - 2223 - - - 2025 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9865 832.7 -6.8 476 9872 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.051 3427 554.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10085 848.2 -5.8 486 10094 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.041 2023 -568.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10405 870.3 -7.4 502 10423 done -1.08 - - 2223 - - - 2023 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10734 894.4 -7.3 518 10743 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.054 3423 553.4 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
10761 896.0 7.4 519 10955 done -0.33 0.80 0.086 2389 207.5 - - 1890 - - 171.70 1.298 2914 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
10959 903.0 4.1 529 11137 roll 1.08 1.45 0.054 2704 217.2 2.67 0.067 486 -525.8 195.5 170.05 1.252 2118 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11211 891.9 12.2 541 11221 done 1.08 - - 2704 - 2.50 0.039 1891 562.0 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11531 857.6 10.5 557 11549 done 1.08 - - 2704 - - - 1892 - 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11860 827.9 8.4 573 11869 roll 1.08 - - 2704 - 2.65 0.064 475 -534.7 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11891 825.3 8.1 574 11900 done 1.08 - - 2704 - 2.50 0.038 1892 566.8 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12211 797.7 9.4 590 12220 roll 1.08 - - 2704 - 2.53 0.054 3283 549.8 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12285 790.8 9.1 593 12294 done 1.08 - - 2704 - 2.50 0.042 1884 -559.6 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12604 760.8 9.2 609 12623 done 1.08 - - 2704 - - - 1884 - 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12933 731.3 9.1 625 12942 roll 1.08 - - 2704 - 2.53 0.046 3289 555.3 195.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13092 716.7 9.0 632 13101 done 1.08 - - 2704 - 2.50 0.039 1879 -564.0 195.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13411 689.5 9.0 648 13420 roll 1.08 - - 2704 - 2.50 0.043 3285 562.4 195.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13442 686.7 9.0 649 13452 done 1.08 - - 2704 - 2.47 0.038 1882 -568.0 195.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13762 658.5 8.5 665 13782 done 1.08 - - 2704 - - - 1882 - 195.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14093 630.6 8.3 681 14100 roll 1.08 - - 2704 - 2.50 0.042 3289 562.8 195.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14186 622.7 8.6 685 14197 done 1.08 - - 2704 - 2.47 0.035 1879 -570.9 195.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14507 596.8 8.3 701 14515 roll 1.08 - - 2704 - 2.50 0.041 3289 564.0 195.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14558 592.3 8.8 703 14568 done 1.08 - - 2704 - 2.47 0.035 1878 -571.3 195.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14877 564.6 8.8 719 14896 done 1.08 - - 2704 - - - 1878 - 195.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15207 536.8 8.6 735 15216 roll 1.08 - - 2704 - 2.50 0.041 3290 564.8 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15259 532.2 8.9 737 15269 done 1.08 - - 2704 - 2.47 0.035 1878 -571.7 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15579 504.5 8.5 753 15588 roll 1.08 - - 2704 - 2.50 0.041 3290 564.8 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15621 500.8 8.7 755 15630 done 1.08 - - 2704 - 2.47 0.035 1877 -572.1 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15953 473.3 8.4 771 15960 roll 1.08 - - 2704 - 2.50 0.042 3286 563.6 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16005 468.8 8.6 773 16012 done 1.08 - - 2704 - 2.45 0.035 1885 -571.8 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16323 442.3 8.2 789 16332 roll 1.08 - - 2704 - 2.47 0.042 3284 566.4 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16366 438.5 9.1 791 16374 done 1.08 - - 2704 - 2.45 0.035 1885 -571.0 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16694 410.9 8.5 807 16704 roll 1.08 - - 2704 - 2.47 0.043 3284 566.4 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16715 409.3 8.5 808 16725 done 1.08 - - 2704 - 2.45 0.035 1886 -570.6 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17046 382.7 8.0 824 17054 roll 1.08 - - 2704 - 2.47 0.043 3284 566.0 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17076 380.1 8.4 825 17087 done 1.08 - - 2704 - 2.45 0.036 1887 -570.2 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17398 356.5 7.3 841 17426 roll 1.08 - - 2704 - 2.55 0.043 3283 547.5 221.9 20.88 0.969 2010 -5.0 0.196 - - - - - - - - -
17448 352.6 7.8 843 17467 done 1.11 - - 2704 - 2.50 0.036 1879 -561.6 228.5 5.30 1.010 1983 -5.1 0.189 - - - - - - - - -
17787 326.3 7.9 860 17808 done 1.12 - - 2704 - - - 1879 - 233.2 3.75 1.035 1963 -5.3 0.179 - - - - - - - - -
18119 301.2 7.3 876 18147 roll 1.12 - - 2704 - 2.58 0.044 3286 545.3 258.2 20.23 0.927 1862 -5.0 0.172 - - - - - - - - -
18179 296.3 7.9 879 18189 done 1.16 - - 2704 - 2.50 0.037 1882 -561.6 263.2 3.80 0.989 1841 -5.5 0.176 - - - - - - - - -
18509 269.6 8.2 895 18518 roll 1.16 - - 2704 - 2.50 0.043 3284 560.8 263.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18531 267.7 8.5 896 18539 done 1.16 - - 2704 - 2.47 0.037 1884 -566.8 263.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18860 239.8 8.5 912 18878 done 1.16 - - 2703 - - - 1883 - 263.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19189 212.0 8.3 928 19198 roll 1.16 - - 2704 - 2.50 0.043 3288 562.0 263.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19220 209.2 8.7 929 19230 done 1.16 - - 2704 - 2.47 0.038 1884 -568.4 263.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19540 179.7 9.6 945 19549 roll 1.16 - - 2704 - 2.50 0.044 3289 562.0 263.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19571 176.8 9.6 946 19580 done 1.16 - - 2704 - 2.47 0.037 1885 -568.4 263.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19892 146.7 9.0 962 19910 done 1.16 - - 2704 - - - 1885 - 263.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20222 117.0 9.2 978 20229 roll 1.16 - - 2704 - 2.50 0.044 3292 562.8 263.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20263 112.9 9.9 980 20271 done 1.16 - - 2704 - 2.47 0.038 1885 -569.6 263.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20593 81.8 8.8 996 20601 roll 1.16 - - 2704 - 2.50 0.044 3290 562.0 263.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20623 79.0 9.3 997 20634 done 1.16 - - 2704 - 2.47 0.038 1884 -569.2 263.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20944 49.0 10.1 1013 20962 done 1.16 - - 2704 - - - 1884 - 263.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21273 15.7 11.2 1029 21281 roll 1.16 - - 2704 - 2.55 0.060 482 -549.8 263.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21315 11.9 9.0 1031 21323 done 1.16 - - 2704 - 2.42 0.032 1887 580.6 263.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -