Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 35.37 of 91.80 AH used of 24V (61.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.49 of 61.20 AH used of 10V (71.42% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth -0.03 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 98.5 m at 525.1 m, depth 624 m (624 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 86 done -1.10 - - 48 - - - 2899 - -146.6 -62.83 - 3500 - - - - - - - - - - -
88 2.3 -5.0 3 110 roll -1.10 11.98 0.160 2165 176.7 2.62 0.060 1491 -537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
359 34.1 -7.2 15 363 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.081 2899 521.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
686 63.6 -7.6 31 690 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.072 1487 -532.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
729 67.5 -7.9 33 733 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.081 2899 523.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1056 91.2 -6.8 49 1060 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.072 1492 -537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1088 93.6 -7.8 50 1095 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.078 2901 521.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1405 116.6 -7.7 66 1406 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1713 140.2 -7.3 81 1718 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 1482 -535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1768 144.5 -7.6 83 1775 done -1.10 - - 2165 - 2.72 0.080 2899 521.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2084 166.8 -6.7 99 2085 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2393 187.1 -6.8 114 2397 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.073 1489 -538.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2436 190.4 -7.9 116 2440 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.077 2904 530.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2763 214.3 -7.5 132 2767 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 1490 -539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2801 217.4 -8.5 134 2806 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.079 2899 527.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3127 242.9 -7.6 150 3128 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3437 267.0 -7.9 165 3441 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 1489 -538.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3480 270.5 -7.7 167 3484 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.077 2901 528.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3800 294.4 -7.4 183 3802 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4110 317.3 -7.3 198 4114 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 1490 -538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4164 321.4 -7.5 200 4171 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.077 2898 527.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4480 343.7 -6.8 216 4484 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.068 1483 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4506 345.7 -7.0 217 4510 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.077 2905 532.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4827 367.8 -6.9 233 4832 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 1484 -542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4866 370.4 -6.3 235 4871 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.078 2900 530.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5193 391.3 -6.4 251 5194 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5502 409.8 -5.7 266 5507 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1490 -542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5586 414.7 -6.0 270 5591 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.076 2900 532.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5913 433.4 -6.3 286 5914 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6222 456.6 -8.2 301 6226 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1481 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6287 462.2 -7.9 304 6292 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.072 2901 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6614 485.0 -6.6 320 6619 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.060 1484 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6670 488.4 -5.8 322 6676 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 2901 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6985 507.2 -6.0 338 6989 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.060 1482 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7033 510.1 -6.4 340 7038 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 2900 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7355 530.5 -6.5 356 7356 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7665 551.5 -6.7 371 7669 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.058 1484 -555.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7753 557.4 -6.0 375 7757 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2901 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8075 576.3 -5.1 391 8079 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.055 1476 -558.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8114 578.3 -5.3 393 8118 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 2901 543.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8440 594.0 -4.9 409 8441 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8749 612.9 -5.8 424 8752 roll -1.10 - - 2165 - 1.70 0.091 3783 518.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8757 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8757 begin apogee
8765 613.7 6.5 424 8897 done -0.42 0.73 0.087 2315 205.5 - - 2098 - - 124.38 1.216 2900 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
8898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8898 begin climb
8900 617.9 - 431 9031 roll 1.10 1.55 0.053 2650 216.1 2.62 0.055 695 -535.5 146.6 121.82 1.168 2303 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
9171 609.0 7.8 443 9177 done 1.10 - - 2650 - 2.47 0.036 2120 576.9 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9487 593.7 5.9 459 9491 roll 1.11 - - 2650 - 2.55 0.064 3504 542.7 148.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9570 591.2 2.4 463 9688 done 1.27 0.17 0.038 2698 282.4 2.47 0.037 2092 -571.7 280.3 110.93 1.186 1758 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
9996 559.8 8.5 483 9997 done 1.27 - - 2698 - - - 2092 - 280.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
10306 530.0 10.1 498 10310 roll 1.27 - - 2698 - 2.53 0.057 695 -552.2 280.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
10371 522.7 11.6 501 10375 done 1.27 - - 2698 - 2.45 0.040 2089 569.0 280.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
10698 489.1 10.0 517 10699 done 1.27 - - 2698 - - - 2089 - 280.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11007 461.5 8.3 532 11011 roll 1.27 - - 2698 - 2.67 0.076 3515 534.1 280.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11051 457.7 9.2 534 11056 done 1.27 - - 2698 - 2.53 0.045 2103 -558.1 280.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11372 427.7 9.8 550 11376 roll 1.27 - - 2698 - 2.55 0.058 692 -553.3 280.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
11443 420.6 9.8 553 11447 done 1.27 - - 2698 - 2.50 0.045 2102 564.0 280.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
11764 391.9 8.6 569 11768 roll 1.27 - - 2698 - 2.65 0.077 3512 532.1 280.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
11812 387.6 7.9 571 11817 done 1.27 - - 2698 - 2.53 0.046 2103 -556.9 280.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12134 361.6 7.8 587 12135 done 1.27 - - 2698 - - - 2103 - 280.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12443 334.3 8.9 602 12444 done 1.27 - - 2698 - - - 2103 - 280.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12752 305.9 9.5 617 12756 roll 1.27 - - 2698 - 2.67 0.078 3511 527.3 280.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12790 302.1 9.9 619 12795 done 1.27 - - 2698 - 2.50 0.048 2098 -565.2 280.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13116 271.2 9.5 635 13118 done 1.27 - - 2698 - - - 2098 - 280.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13425 242.8 8.9 650 13430 roll 1.27 - - 2698 - 2.67 0.077 3511 529.2 280.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13457 239.7 9.3 651 13464 done 1.27 - - 2698 - 2.50 0.048 2099 -564.8 280.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13773 212.0 8.6 667 13774 done 1.27 - - 2698 - - - 2099 - 280.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14082 185.7 8.3 682 14087 roll 1.27 - - 2698 - 2.67 0.078 3516 530.7 280.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14114 182.8 8.3 683 14121 done 1.27 - - 2698 - 2.50 0.048 2102 -565.6 280.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14429 155.6 8.7 699 14430 done 1.27 - - 2698 - - - 2102 - 280.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14739 127.0 9.7 714 14744 roll 1.27 - - 2698 - 2.67 0.077 3511 527.7 280.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14779 123.1 10.0 716 14783 done 1.27 - - 2698 - 2.53 0.051 2092 -560.9 280.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15104 95.5 8.0 732 15105 done 1.27 - - 2698 - - - 2093 - 280.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15414 67.3 9.4 747 15415 done 1.27 - - 2698 - - - 2093 - 280.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15724 38.9 8.8 762 15725 done 1.27 - - 2698 - - - 2092 - 280.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16032 14.7 6.1 777 16033 done 1.27 - - 2698 - - - 2092 - 280.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16257 begin surface coast
16279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16279 begin surface
SM -0.38 - - - - -10.90 - - 41 - - - 2899 - 300.00 17.98 0.697 1677 -4.5 -0.000 - - - - - -