Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.95 of 91.80 AH used of 24V (59.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.74 of 61.20 AH used of 10V (66.11% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.09, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 39.6 m at 876.5 m, depth 916 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 47 - - - 2653 - -146.6 -41.33 - 3298 - - - - - - - - - - -
62 4.3 -12.5 2 85 roll -1.10 12.15 0.160 2194 176.7 2.67 0.088 1239 -529.6 -146.6 -3.28 - 3501 -61.9 - - - - - - - - - -
228 25.1 -8.2 9 233 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.067 2656 534.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
552 52.1 -8.4 25 555 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.095 3790 515.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
585 55.3 -9.2 26 589 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.059 2657 -544.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
907 82.5 -8.7 42 911 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.092 3783 511.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
934 85.0 -8.5 43 938 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2646 -546.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1255 112.1 -8.3 59 1256 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1565 137.3 -8.1 74 1566 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1873 162.2 -8.2 89 1875 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2183 186.4 -7.7 104 2184 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2492 210.5 -7.7 119 2494 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2801 234.1 -7.7 134 2802 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3111 258.1 -7.8 149 3115 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.094 3785 513.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3161 262.1 -7.5 151 3165 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2641 -550.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3483 288.1 -8.0 167 3484 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3792 314.0 -8.2 182 3796 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.089 3790 518.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3848 319.0 -8.7 184 3854 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2647 -549.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4164 345.4 -8.1 200 4165 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4473 370.1 -8.0 215 4477 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.093 3789 514.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4513 373.2 -8.0 217 4517 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2642 -551.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4846 398.2 -7.2 233 4847 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5155 420.4 -7.2 248 5159 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3786 520.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5188 422.9 -7.6 249 5194 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.055 2647 -555.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5504 446.7 -7.6 265 5505 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5813 470.6 -7.9 280 5817 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3790 519.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5853 474.1 -9.0 281 5859 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.053 2647 -557.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6168 499.6 -7.3 297 6170 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6478 522.3 -7.3 312 6479 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6787 545.6 -7.6 327 6788 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7096 568.8 -7.7 342 7097 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7406 591.6 -7.4 357 7409 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3789 519.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7445 594.6 -7.4 358 7451 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.051 2637 -562.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7761 616.3 -6.9 374 7762 done -1.10 - - 2194 - - - 2637 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8070 638.5 -7.0 389 8071 done -1.10 - - 2194 - - - 2637 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8379 657.2 -6.4 404 8383 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.087 3792 520.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8475 664.4 -7.4 408 8479 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.050 2652 -561.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8802 687.7 -6.8 424 8803 done -1.10 - - 2194 - - - 2652 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9111 711.5 -8.1 439 9113 done -1.10 - - 2194 - - - 2652 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9420 736.2 -7.7 454 9424 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.087 3786 522.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9527 744.8 -7.9 458 9533 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.049 2644 -562.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9843 765.7 -6.3 474 9844 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10152 787.9 -7.6 489 10153 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10461 814.4 -8.9 504 10462 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10771 838.9 -7.4 519 10774 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.086 3790 520.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10832 843.4 -6.9 521 10838 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.050 2647 -563.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11148 867.6 -8.8 537 11149 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11458 901.5 -10.1 552 11459 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11516 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11516 begin apogee
11525 908.2 10.7 555 11659 done -0.42 0.75 0.081 2349 206.7 - - 1994 - - 127.78 1.270 2901 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11660 begin climb
11664 916.9 - 562 11797 roll 1.10 1.52 0.051 2679 217.1 2.70 0.061 3419 527.8 146.6 125.15 1.245 2304 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
11910 912.2 6.0 573 11916 done 1.10 - - 2679 - 2.55 0.041 1989 -560.8 148.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
12226 895.0 3.1 589 12323 roll 1.23 0.12 0.046 2717 316.7 2.67 0.067 601 -519.9 251.6 89.70 1.245 1876 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
12555 871.7 5.8 604 12569 done 1.24 - - 2717 - 2.53 0.041 2022 561.7 257.8 7.20 1.007 1850 -3.6 0.329 - - - - - - - - -
12887 850.5 6.5 620 12891 roll 1.24 - - 2717 - 2.58 0.068 3406 536.4 257.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12959 845.6 6.6 623 12963 done 1.24 - - 2717 - 2.53 0.047 2000 -555.7 257.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13275 820.0 9.0 638 13279 roll 1.24 - - 2717 - 2.58 0.062 592 -545.7 257.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13392 809.4 8.9 643 13396 done 1.24 - - 2717 - 2.47 0.038 2003 571.3 257.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13713 783.3 8.6 659 13717 roll 1.24 - - 2718 - 2.58 0.064 3406 543.8 257.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13786 776.8 8.4 662 13790 done 1.24 - - 2717 - 2.50 0.041 1994 -564.8 257.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14101 751.3 8.0 677 14106 roll 1.24 - - 2717 - 2.53 0.058 597 -552.2 257.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14175 745.1 8.3 680 14179 done 1.24 - - 2717 - 2.45 0.036 2002 573.5 257.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14491 722.0 7.4 695 14495 roll 1.24 - - 2717 - 2.55 0.062 3400 548.2 257.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14546 717.4 8.9 697 14552 done 1.24 - - 2717 - 2.47 0.041 1997 -568.0 257.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14862 691.4 8.6 713 14863 done 1.24 - - 2717 - - - 1997 - 257.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15171 664.8 8.3 728 15175 roll 1.24 - - 2717 - 2.60 0.062 3409 543.1 257.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15226 660.1 8.4 730 15233 done 1.24 - - 2717 - 2.47 0.041 1996 -572.1 257.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15543 636.7 7.4 746 15547 roll 1.24 - - 2717 - 2.53 0.057 590 -555.7 257.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15582 633.6 7.8 748 15587 done 1.24 - - 2717 - 2.45 0.036 2002 576.3 257.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15909 609.8 7.0 764 15910 done 1.24 - - 2718 - - - 2003 - 257.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16219 589.5 6.2 779 16220 done 1.24 - - 2717 - - - 2003 - 257.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16528 570.7 6.2 794 16529 done 1.24 - - 2717 - - - 2003 - 257.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16837 552.5 5.7 809 16851 roll 1.25 - - 2718 - 2.60 0.061 3405 539.2 267.0 9.40 0.927 1813 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
16887 549.3 5.9 811 16896 done 1.25 - - 2717 - 2.50 0.041 1996 -563.6 269.2 3.70 0.637 1803 -2.7 0.245 - - - - - - - - -
17213 528.8 6.6 827 17214 done 1.25 - - 2718 - - - 1996 - 269.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17522 506.4 7.7 842 17527 roll 1.25 - - 2717 - 2.60 0.062 3409 543.5 269.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17567 503.0 7.8 844 17572 done 1.25 - - 2717 - 2.50 0.043 1998 -564.4 269.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17888 478.6 7.5 860 17889 done 1.25 - - 2717 - - - 1998 - 269.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18197 458.5 6.1 875 18202 roll 1.25 - - 2717 - 2.60 0.063 3411 543.5 269.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18231 456.3 6.4 876 18237 done 1.25 - - 2718 - 2.53 0.044 1988 -562.5 269.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18547 436.4 6.5 892 18548 done 1.25 - - 2717 - - - 1989 - 269.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18856 415.7 7.0 907 18860 roll 1.25 - - 2717 - 2.60 0.064 3400 542.7 269.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18900 412.3 6.8 909 18905 done 1.25 - - 2717 - 2.50 0.046 1995 -562.0 269.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19222 388.6 7.4 925 19223 done 1.25 - - 2717 - - - 1995 - 269.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19531 365.9 7.0 940 19535 roll 1.25 - - 2717 - 2.60 0.064 3405 542.3 269.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19575 362.4 8.0 942 19580 done 1.25 - - 2717 - 2.53 0.048 1989 -559.7 269.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19897 338.3 7.5 958 19898 done 1.25 - - 2717 - - - 1989 - 269.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
20206 315.6 7.5 973 20210 roll 1.25 - - 2717 - 2.62 0.067 3408 541.6 269.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20251 312.0 7.2 975 20255 done 1.25 - - 2717 - 2.53 0.050 2001 -556.1 269.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
20572 288.1 7.5 991 20573 done 1.25 - - 2717 - - - 2000 - 269.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
20881 264.8 7.7 1006 20885 roll 1.25 - - 2717 - 2.60 0.068 3403 539.6 269.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20921 261.6 7.6 1008 20925 done 1.25 - - 2717 - 2.53 0.051 1996 -556.1 269.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
21247 237.9 7.1 1024 21249 done 1.25 - - 2718 - - - 1996 - 269.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21557 215.2 7.2 1039 21562 roll 1.25 - - 2717 - 2.60 0.069 3402 540.8 269.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
21602 211.7 7.7 1041 21607 done 1.25 - - 2717 - 2.53 0.052 2000 -554.2 269.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
21924 188.5 7.1 1057 21925 done 1.25 - - 2718 - - - 2000 - 269.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22233 165.1 7.6 1072 22237 roll 1.25 - - 2717 - 2.60 0.070 3399 538.1 269.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22295 160.1 7.8 1075 22300 done 1.25 - - 2717 - 2.53 0.054 1997 -554.2 269.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22623 134.4 8.1 1091 22624 done 1.25 - - 2717 - - - 1997 - 269.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22933 110.2 7.6 1106 22938 roll 1.25 - - 2717 - 2.62 0.071 3403 536.6 269.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22978 106.3 7.9 1108 22982 done 1.25 - - 2717 - 2.55 0.054 1990 -554.1 269.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23299 81.5 7.4 1124 23304 roll 1.25 - - 2718 - 2.62 0.071 3398 537.4 269.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23340 78.3 7.5 1126 23344 done 1.25 - - 2718 - 2.53 0.054 2001 -552.2 269.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23667 53.4 8.0 1142 23668 done 1.25 - - 2717 - - - 2001 - 269.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23976 29.1 7.7 1157 23980 roll 1.25 - - 2717 - 2.62 0.071 3405 535.9 269.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24016 25.8 8.5 1159 24020 done 1.25 - - 2717 - 2.55 0.058 1996 -552.5 269.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24340 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24340 begin surface coast
24363 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24366 begin surface
SM 1.34 - - - - -10.93 11.68 0.028 52 -228.2 - - 2637 - 269.09 - - 1805 - - - - - - - -